一种焊接机上的防错防漏检测装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种焊接机上的防错防漏检测装置。

背景技术：

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

现有技术中的焊接机存在以下缺陷：一是在焊接完成后都是由人工进行检测，容易发生漏检、错检等情况；二是工件在放置时需要操作固定机构将产品固定，耗费人力，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在易发生漏检、错检等情况、工作效率低下的缺点，而提出的一种焊接机上的防错防漏检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机上的防错防漏检测装置，包括支脚，所述支脚的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的底部通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过螺栓固定连接有转动台，转动台的顶部通过六角螺钉连接有治具座；

所述工作台的顶部通过螺栓固定有支架，所述支架的一侧通过销轴活动连接有转动杆，所述转动杆的一端通过沉头螺栓固定有安装板，安装板的底部通过螺丝固定安装有呈阵列分布的检测相机，转动杆的外部滑动设置有移动块，移动块的一侧活动铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部通过沉头螺栓固定有滑块，所述滑块滑动设置在工作台的顶部，且滑块的一侧活动铰接有连杆，连杆的另一端活动铰接有曲柄，所述曲柄套设在所述转轴的外部。

优选的，所述工作台的顶部通过螺栓固定有成像仪，所述成像仪与检测相机电性连接。

优选的，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述治具座的内部依次开设有相连通的放置槽和通孔，通孔的内部嵌入有推杆，所述推杆的两端分别焊接有挡块和压板。

优选的，所述推杆的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别通过卡扣与挡块的一侧和治具座的一侧固定连接。

优选的，所述移动块的内部开设有滑孔，所述转动杆与滑孔滑动配合，且转动杆的端部焊接有限位块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过伺服电机、转动台、支架、滑块、连杆、安装板、转动杆以及检测相机等结构的设置，在工件焊接完成后，转动台将工件带至支架下方时，利用转动的检测相机自动对产品进行检测，替代人工检测的方式，可有效地避免漏检、错检等情况发生。

2、本实用新型中通过挡块、推杆、压板等结构的设置，放置工件时，利用弹簧的压力可自动压紧工件，无需操作复杂的固定机构，节省人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机上的防错防漏检测装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机上的防错防漏检测装置的标号a处放大图；

图3为本实用新型提出的安装板和检测相机的侧视图。

图中：1支脚、2工作台、3支架、4成像仪、5伺服电机、6转动台、7曲柄、8连杆、9滑槽、10滑块、11第一连接杆、12第二连接杆、13转动杆、14移动块、15安装板、16检测相机、17放置槽、18弹簧、19挡块、20推杆、21压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机上的防错防漏检测装置，包括支脚1，所述支脚1的顶部通过螺栓固定有工作台2，工作台2的底部通过螺栓固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过螺栓固定连接有转动台6，转动台6的顶部通过六角螺钉连接有治具座；工作台2的顶部通过螺栓固定有支架3，支架3的一侧通过销轴活动连接有转动杆13，转动杆13的一端通过沉头螺栓固定有安装板15，安装板15的底部通过螺丝固定安装有呈阵列分布的检测相机16，转动杆13的外部滑动设置有移动块14，移动块14的一侧活动铰接有第二连接杆12，第二连接杆12的一端焊接有第一连接杆11，第一连接杆11的底部通过沉头螺栓固定有滑块10，滑块10滑动设置在工作台2的顶部，且滑块10的一侧活动铰接有连杆8，连杆8的另一端活动铰接有曲柄7，曲柄7套设在转轴的外部。

通过伺服电机5、转动台6、支架3、滑块10、连杆8、安装板15、转动杆13以及检测相机16等结构的设置，在工件焊接完成后，转动台6将工件带至支架下方时，利用转动的检测相机16自动对产品进行检测，替代人工检测的方式，可有效地避免漏检、错检等情况发生，通过挡块19、推杆20、压板21等结构的设置，放置工件时，利用弹簧的压力可自动压紧工件，无需操作复杂的固定机构，节省人力，提高了工作效率。

本实施例中，工作台2的顶部通过螺栓固定有成像仪4，成像仪4与检测相机16电性连接。

本实施例中，工作台2的顶部开设有滑槽9，滑块10与滑槽9滑动连接。

本实施例中，治具座的内部依次开设有相连通的放置槽17和通孔，通孔的内部嵌入有推杆20，推杆20的两端分别焊接有挡块19和压板21。

本实施例中，推杆20的外部套设有弹簧18，弹簧18的两端分别通过卡扣与挡块19的一侧和治具座的一侧固定连接。

本实施例中，移动块14的内部开设有滑孔，转动杆13与滑孔滑动配合，且转动杆13的端部焊接有限位块。

本实用新型的具体实施过程如下：在工作台2上安装有焊接组件(图中未表示出)，人员将待焊接工件放置在放置槽17内后，松开一侧的推杆20，推杆20在弹簧18的作用力下推动压板21将工件压紧固定，随后伺服电机5启动带动转动台6转动，将工件带至支架3的下方，在转动台6转动过程中，转轴同时带动曲柄7转动，利用曲柄7、连杆8以及滑块10组成曲柄连杆机构，从而使得两个连接杆左右移动，第二连接杆12的一端则拉动移动块14左右移动从而带动了转动杆13饶其在支架3上的支点转动，使得安装板15带动检测相机16左右摆动，对经过的产品进行全面检测，避免漏检、错检，检测的结构反馈至成像仪4进行分析，从而判断该产品是否合格，需要说明的是，在转动杆13转动过程中，移动块14自适应地沿着转动杆13滑动，机构不会卡死。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种焊接机上的防错防漏检测装置，包括支脚(1)，其特征在于，所述支脚(1)的顶部通过螺栓固定有工作台(2)，所述工作台(2)的底部通过螺栓固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过螺栓固定连接有转动台(6)，转动台(6)的顶部通过六角螺钉连接有治具座；

所述工作台(2)的顶部通过螺栓固定有支架(3)，所述支架(3)的一侧通过销轴活动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端通过沉头螺栓固定有安装板(15)，安装板(15)的底部通过螺丝固定安装有呈阵列分布的检测相机(16)，转动杆(13)的外部滑动设置有移动块(14)，移动块(14)的一侧活动铰接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的一端焊接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底部通过沉头螺栓固定有滑块(10)，所述滑块(10)滑动设置在工作台(2)的顶部，且滑块(10)的一侧活动铰接有连杆(8)，连杆(8)的另一端活动铰接有曲柄(7)，所述曲柄(7)套设在所述转轴的外部。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机上的防错防漏检测装置，其特征在于，所述工作台(2)的顶部通过螺栓固定有成像仪(4)，所述成像仪(4)与检测相机(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机上的防错防漏检测装置，其特征在于，所述工作台(2)的顶部开设有滑槽(9)，所述滑块(10)与滑槽(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机上的防错防漏检测装置，其特征在于，所述治具座的内部依次开设有相连通的放置槽(17)和通孔，通孔的内部嵌入有推杆(20)，所述推杆(20)的两端分别焊接有挡块(19)和压板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机上的防错防漏检测装置，其特征在于，所述推杆(20)的外部套设有弹簧(18)，弹簧(18)的两端分别通过卡扣与挡块(19)的一侧和治具座的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机上的防错防漏检测装置，其特征在于，所述移动块(14)的内部开设有滑孔，所述转动杆(13)与滑孔滑动配合，且转动杆(13)的端部焊接有限位块。

技术总结
本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种焊接机上的防错防漏检测装置，解决现有技术中存在易发生漏检、错检等情况、工作效率低下的缺点，包括支脚，所述支脚的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的底部通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过螺栓固定连接有转动台，转动台的顶部通过六角螺钉连接有治具座；通过伺服电机、转动台、支架、滑块、连杆、安装板、转动杆以及检测相机等结构的设置，在工件焊接完成后，转动台将工件带至支架下方时，利用转动的检测相机自动对产品进行检测，替代人工检测的方式，可有效地避免漏检、错检等情况发生。

技术研发人员：万朋武;李义;任光园
受保护的技术使用者：辰亦硕自动化设备(苏州)有限公司
技术研发日：2020.08.17
技术公布日：2021.05.28