键盘底板卡钩高度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电脑配件制造领域，特别涉及一种键盘底板卡钩高度检测装置。


背景技术：

2.键盘底板上的卡钩结构高出键盘底板所在平面。键盘底板的卡钩数量非常多，人工定位工作量特别大，一个机种的键盘底板建档时间近两个小时。


技术实现要素：

3.为了提高键盘底板卡钩高度测量效率，本实用新型公开一种键盘底板卡钩高度检测装置，包括治具、高度计、工业相机、背光源、计算机、x 向水平移动机构、y向水平移动机构及z向升降机构，工业相机和高度计设置在治具的上方，背光源设置在治具的下方，工业相机和高度计连接至计算机，高度计设置在z向升降机构上，z向升降机构连接y向水平移动机构，y向水平移动机构设置在x向水平移动机构上。
4.本实施方式的有益效果在于：治具用于定位和固定键盘底板，背光源从治具下方对治具上的键盘底板打光，工业相机用于扫描治具上的键盘底板的图像，图像信息输送到计算机，由计算机识别出键盘底板上的卡钩坐标，依据这些卡钩的坐标信息，再由x向水平移动机构、y向水平移动机构及z向升降机构带动高度计移动，逐个测量卡钩的高度，本实施方式的检测装置除了需人工放置键盘底板外，测量过程由机器完成，具有速度快的优点。此外，可通过选择高精度的x向水平移动机构和y向水平移动机构，将卡钩的定位精度控制在可接受的范围内。
5.在某些实施方式中，治具包括：
6.透明的玻璃板；
7.矩形框，设置在玻璃板的上方，矩形框包括两个相对的短边和两个相对长边；
8.定位块，定位块呈l形，设置在玻璃板上；
9.若干个压块，压块分别设置在长边的下方；
10.至少一对连接块，连接块分别设置在两个短边下方；以及
11.压条，压条的两端分别可拆卸地连接到两个短边下方的连接块上。
12.本实施方式的有益效果：使用时，将键盘底板放置在玻璃板上，通过l 形的定位块进行准确定位，压条压在键盘底板上，确保键盘底板保持平整，压块压着键盘底板的边缘，固定了键盘底板的位置。
13.在某些实施方式中，还包括四个支撑块，支撑块支撑矩形框的四个角。
14.在某些实施方式中，长边设有多个第一条形孔，第一条形孔沿垂直于长边的方向延伸，压块通过第一螺栓固定在第一条形孔的下方。在本实施方式中，可以沿第一条形孔的延伸方向调整压块的位置。
15.在某些实施方式中，短边上设有沿短边长度方向延伸的第二条形孔，连接块通过第二螺栓固定在第二条形孔的下方。本实施方式可沿第二条形孔的延伸方向调整连接块的
位置，使压条能避开键盘底板上的凸起结构。
16.在某些实施方式中，连接块的底面设有一个凹槽，凹槽的一端延伸到连接块的端部，压条的端部从连接块的端部插入凹槽，连接块的侧面设有第三螺栓，连接块的顶面设有第四螺栓，第三螺栓的端部和第四螺栓的端部分别抵在压条上。在本实施方式中，第三螺栓将压条压紧在凹槽的内壁，第四螺栓从上方对压条施加压力，使压条将键盘底板压平整。
17.在某些实施方式中，连接块有两对，压条有两根。两根压条更有利于保持键盘底板的平整。
18.在某些实施方式中，x向水平移动机构包括第一直线模组、辅助导轨和辅助滑块，第一直线模组与辅助导轨平行，辅助滑块滑动设于辅助导轨上，y向水平移动机构包括第二直线模组，y向水平移动机构的一端连接在第一直线模组的滑台上，另一端连接在辅助滑块上，z向升降机构包括第三直线模组，高度计设置在第三直线模组的滑块上。直线模组是一种模块化的产品，常应用于机械自动化领域。直线模组包含精密滚珠丝杆、直线导轨、滑块和伺服电机。本实施方式利用现有的直线模组搭建了一种龙门式三轴运动机构。通过该运动机构，可实现高度计在x向和y向上水平移动以及z向上升降运动。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施方式的键盘底板卡钩高度检测装置的俯视图。
20.图2为本实用新型一实施方式的键盘底板卡钩高度检测装置的正视图。
21.图3为本实用新型一实施方式的键盘底板卡钩高度检测装置的治具的透视图。
22.图4为图3虚线圆圈处的放大图。
23.图5为图3所示的治具的正视图。
24.图6为图3所示的治具的侧视图。
25.符号说明：
26.治具100、高度计200、工业相机300、背光源400、计算机500、x向水平移动机构600、y向水平移动机构700、z向升降机构800、工作台900、玻璃板1、矩形框2、短边3、长边4、定位块5、压块6、连接块7、压条8、支撑块9、第一条形孔10、第一螺栓11、第二条形孔12、第二螺栓13、凹槽14、第三螺栓15、第四螺栓16、第一直线模组17、辅助导轨18、辅助滑块19、第二直线模组20、第三直线模组21
具体实施方式
27.请参考图1
‑
2，本实用新型公开一种键盘底板卡钩高度检测装置，该装置包括治具100、高度计200、工业相机300、背光源400、计算机500、x 向水平移动机构600、y向水平移动机构700及z向升降机构800，工业相机300和高度计200设置在治具100的上方，背光源400设置在治具100 的下方，高度计200设置在z向升降机构800上，工业相机300和高度计 200连接至计算机500，z向升降机构800连接y向水平移动机构700，y 向水平移动机构700设置在x向水平移动机构600上。
28.治具100、背光源400、计算机500和x向水平移动机构600都固定在工作台900上。
29.请参考图3
‑
6，治具100包括：
30.透明的玻璃板1；
31.矩形框2，设置在玻璃板1的上方，矩形框2包括两个相对的短边3 和两个相对长边4；
32.定位块5，定位块5呈l形，设置在玻璃板1上；
33.若干个压块6，压块6分别设置在长边4的下方；
34.至少一对连接块7，连接块7分别设置在两个短边3下方；以及
35.压条8，压条8的两端分别可拆卸地连接到两个短边3下方的连接块7 上。
36.背光源400具体设置在玻璃板1的下方，背光源400从下方对放置在玻璃板1上的键盘底板打光。工业相机300的镜头朝向并对着治具100，用于采集玻璃板1上的键盘底板图像信息。与短边3平行的方向为x向，与长边4平行的方向为y向，与玻璃板1垂直的方向为z向。x向水平移动机构600用于带动高度计200在治具100的上方沿x向水平移动。y向水平移动机构700用于带动高度计200在治具100的上方沿y向水平移动。z向水平移动机构800用于带动高度计200在治具100的上方沿z向升降。
37.优选地，玻璃板1呈矩形，用于放置待检测的键盘底板。使用本实施方式的夹具时，将键盘底板放置在玻璃板1上，通过l形的定位块5进行准确定位，具体而言，将键盘底板的直角贴着定位块5的内侧。再将压条8 压在键盘底板上，确保键盘底板保持平整。通过压块6压着键盘底板的边缘，固定了键盘底板的位置。
38.请参考图3，治具100还包括四个支撑块9，支撑块9支撑矩形框2的四个角。使用时，可将支撑块9固定在外部的桌面上。支撑块9将矩形框2 固定在玻璃板1的上方，并保持矩形框2与玻璃板1之间距离设置。优选地，支撑块9分布在玻璃板1的四个角附近，定位块5压在玻璃板1的某个角上，定位块5与支撑块9之间通过螺栓固定连接。
39.请参考图3，长边4设有多个第一条形孔10，第一条形孔10沿垂直于长边4的方向延伸，压块6通过第一螺栓11固定在第一条形孔10的下方。在本实施方式中，可以沿第一条形孔10的延伸方向调整压块6的位置。矩形框2的两长边4下方的压块6分别压住键盘底板的两个长边，第一螺栓 11将压块6锁紧，防止压块6偏移。
40.请参考图3，短边3上设有沿短边3长度方向延伸的第二条形孔12，连接块7通过第二螺栓13固定在第二条形孔12的下方。本实施方式可沿第二条形孔12的延伸方向调整连接块7及压条8的位置，使压条8能避开键盘底板上的凸起结构。在某些实施方式中，连接块7有两对，压条8有两根。两根压条8更有利于保持键盘底板的平整。
41.请参考图4，连接块7的底面设有一个凹槽14，凹槽14的一端延伸到连接块7的端部，压条8的端部从该连接块7的端部插入凹槽14，连接块 7的侧面设有第三螺栓15，连接块7的顶面设有第四螺栓16，第三螺栓15 的端部和第四螺栓16的端部分别抵在压条8上。在本实施方式中，第三螺栓15将压条8压紧在凹槽14的内壁，第四螺栓16从上方对压条8施加压力，使压条8能够对玻璃板1上的键盘底板时间压力。
42.请结合图1和图2，x向水平移动机构600包括第一直线模组17、辅助导轨18和辅助滑块19，第一直线模组17与辅助导轨18平行，辅助滑块 19滑动设于辅助导轨18上，y向水平移动机构700包括第二直线模组20， y向水平移动机构700的一端连接在第一直线模组17的滑台上，另一端连接在辅助滑块19上，z向升降机构800包括第三直线模组21，高度计200 设置在第三直线模组21的滑块上。第一直线模组17及辅助导轨18与x向平行，第二直线模组20与y向平行，第三直线模组21与z向平行。直线模组是一种包含了精密滚珠丝杆、直线导轨、
滑块和伺服电机等精密部件的模块化产品，常应用于机械自动化领域。本实施方式利用现有的直线模组搭建了一种龙门式三轴运动机构。通过该运动机构，可实现高度计200 在x向和y向上水平移动以及z向上升降运动。
43.本实施方式的检测装置工作原理如下：治具100用于定位和固定键盘底板，背光源400从治具100下方对治具100上的键盘底板打光，工业相机300用于扫描治具100上的键盘底板的图像，所得图像信息输送到计算机500，由计算机500处理图像识别出键盘底板上的卡钩坐标，依据这些卡钩的坐标信息，再由x向水平移动机构600、y向水平移动机构700及z 向升降机构800带动高度计200移动，逐个测量卡钩的高度。本实施方式的检测装置除了需人工放置键盘底板外，测量过程由机器完成，具有速度快的优点。此外，可通过选择高精度的x向水平移动机构600和y向水平移动机构700，将卡钩的定位精度控制在可接受的范围内。
44.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。