高精准深度检测机构的制作方法

本实用新型涉及检测机构技术领域，特别涉及一种高精准深度检测机构。

背景技术：

现有对深度位置测量的方式多是利用光电技术或者接触式，但是现在市场上光电式检测存在对位置精度高要求的环境无法满足，接触式检测存在检测行程不足且价格高昂等缺陷。

因此，有必要提供开发一种精度高、成本低的深度检测机构来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种高精准深度检测机构，能够在比较节省成本的情况下精准检测物品深度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精准深度检测机构，包括底板和竖直设置于底板的深度检测装置，所述深度检测装置包括主轴从上方穿过所述底板的气缸、固定于主轴的底端的检测触头、立设于检测触头两侧并往上穿过所述底板的两根导杆、连接两根导杆上端的u形架以及固定于u形架一侧的隔断片，所述底板上还设有用来感应所述隔断片位置的光电开关。

具体的，所述底板上设有一对深度监测装置。

进一步的，所述底板上设有供所述导杆穿过的直线轴承。

进一步的，所述检测触头具有平底。

具体的，所述隔断片相对u形架的高度可调节。

进一步的，所述隔断片在接近u形架的安装面上并排设有两个竖直延伸的腰型孔，所述隔断片通过穿过腰型孔的螺丝固定。

具体的，所述气缸的主轴通过浮动接头连接检测触头。

采用上述技术方案有益效果是：

本实用新型利用简单的机械结构搭配光电开关对深度进行精准检测，成本较低。

附图说明

图1为实施例高精准深度检测机构在初始状态下的立体图；

图2为实施例高精准深度检测机构在检测状态下的立体图；

图3为图2中a位置的局部放大图。

图中数字表示：

1-底板，11-光电开关，12-直线轴承；

2-深度检测装置，21-气缸，211-主轴，212-浮动接头，22-检测触头，23-导杆，24-u形架，25-隔断片，251-腰型孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型的一种高精准深度检测机构，包括底板1和竖直设置于底板1的深度检测装置2，深度检测装置2包括主轴211从上方穿过底板1的气缸21、固定于主轴211的底端的检测触头22、立设于检测触头22两侧并往上穿过底板1的两根导杆23、连接两根导杆23上端的u形架24以及固定于u形架24一侧的隔断片25，底板1上还设有用来感应隔断片25位置的光电开关11。气缸21用来提供检测触头22下行的动力，两根导杆23让检测触头22可以平稳升降，u形架24让隔断片25在升降时不干涉到气缸1位置，光电开关11可以灵敏反馈隔断片25是否被感应到的信号。当检测触头22接触到物品的底面时，检测触头22会遇到阻力而输出检测信号，隔断片25正常会下降到光电开关11的检测区域内，光电开关11就能输出合格信号；假如检测触头22已经输出检测信号，而隔断片25未到达光电开关11的检测区域，则光电开关11会输出不合格信号。本实用新型利用简单的机械结构搭配光电开关11对深度进行精准检测，成本较低。

如图1和图2所示，底板1上设有一对深度监测装置2。两个深度监测装置2能够分别获取深度信息。若检测底面存在两边不平的情况，则机构能从有差别的信息中发现不良品。

如图2所示，底板1上设有供导杆23穿过的直线轴承12。直线轴承12能够让导杆23的升降活动比较平顺，避免卡顿而导致误检。

如图1和图2所示，检测触头22具有平底。检测触头22的平底能让其在检测时与物品底面的最高点接触，若存在不正常的凸起，则能够导致光电开关11无法感应到隔断片25，所以能够发现物品底面的凸起异常。

如图3所示，隔断片25相对u形架24的高度可调节，隔断片25在接近u形架24的安装面上并排设有两个竖直延伸的腰型孔251，隔断片25通过穿过腰型孔251的螺丝(未画出)固定。机构的系统误差能够由此类相对高度调节机构来消除，使机构能够准确控制到物品的正常深度范围内。

如图2所示，气缸21的主轴211通过浮动接头212连接检测触头22。浮动接头212用来消除气缸的偏心和平行精度不足的问题，减少磨损，提高零件寿命。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种高精准深度检测机构，其特征在于：包括底板和竖直设置于底板的深度检测装置，所述深度检测装置包括主轴从上方穿过所述底板的气缸、固定于主轴的底端的检测触头、立设于检测触头两侧并往上穿过所述底板的两根导杆、连接两根导杆上端的u形架以及固定于u形架一侧的隔断片，所述底板上还设有用来感应所述隔断片位置的光电开关。

2.根据权利要求1所述的高精准深度检测机构，其特征在于：所述底板上设有一对深度监测装置。

3.根据权利要求1或2所述的高精准深度检测机构，其特征在于：所述底板上设有供所述导杆穿过的直线轴承。

4.根据权利要求1或2所述的高精准深度检测机构，其特征在于：所述检测触头具有平底。

5.根据权利要求1所述的高精准深度检测机构，其特征在于：所述隔断片相对u形架的高度可调节。

6.根据权利要求5所述的高精准深度检测机构，其特征在于：所述隔断片在接近u形架的安装面上并排设有两个竖直延伸的腰型孔，所述隔断片通过穿过腰型孔的螺丝固定。

7.根据权利要求1所述的高精准深度检测机构，其特征在于：所述气缸的主轴通过浮动接头连接检测触头。

技术总结
本实用新型属于检测机构技术领域，涉及一种高精准深度检测机构，包括底板和竖直设置于底板的深度检测装置，所述深度检测装置包括主轴从上方穿过所述底板的气缸、固定于主轴的底端的检测触头、立设于检测触头两侧并往上穿过所述底板的两根导杆、连接两根导杆上端的U形架以及固定于U形架一侧的隔断片，所述底板上还设有用来感应所述隔断片位置的光电开关。本实用新型利用简单的机械结构搭配光电开关对深度进行精准检测，成本较低。

技术研发人员：王德金;吴亮亮;秦雨生
受保护的技术使用者：灵动自动化科技(苏州)有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2021.06.11