一种自动调平锁紧的地震仪的制作方法

本实用新型涉及地震仪技术领域，尤其涉及一种自动调平锁紧的地震仪置。

背景技术：

很多科学仪器在正常工作过程中，要保持水平状态，才能够正常的工作。例如，用于记录观测地震及其他地壳构造事件引起的微振动的地震仪，其正常工作情况下，需要保持水平状态。地震仪属于高精度的仪器，对于方位比较敏感，尤其在竖直方向，当地震仪处于倾斜状态且超出仪器所允许的极限范围，会严重影响地震仪的正常工作，继而影响记录的数据质量，为了保证仪器正常工作，地震仪在运行过程中需要不断的调平，以保证测量结果的精准性。

现有的地震仪的调平锁紧装置，是通过手动调节安装在地震仪底部的调节螺母并结合水平仪，来保证地震仪处于水平状态，由于其存在机械误差，地震仪并不能保证有效的平稳，影响后续的监测，另一方面，不能对地震仪进行有效的锁紧，地震仪容易出现晃动，不利于正常的监测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动调平锁紧的地震仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，包括底座，安装于所述底座两端的支撑板，安装于所述支撑板上端之间的固定板，安装于所述固定板上方的地震仪本体，安装于所述固定板和所述底座之间的调整所述固定板水平角度的滑动式剪叉升降装置；

所述固定板一端通过钢球连接于一侧支撑板上，另一端通过一自动吸盘组件连接于另一侧支撑板上；

所述固定板的下方对应所述地震仪本体的位置安装有水平传感器。

优选地，所述滑动式剪叉升降装置包含两组，包括一端连接所述固定板的举升臂，连接所述举升臂之间的横杆，安装于所述举升臂另一端的滑轮，安装于所述底座上供所述滑轮滑行的齿板，以及驱动所述滑轮活动的第一驱动气缸。

进一步优选地，所述举升臂中间设有滑槽，所述横杆穿过所述滑槽连接两边的举升臂。

进一步优选地，所述驱动气缸一铰链连接固定于所述底座的中部端，另一端通过铰链连接于两侧所述滑轮之间的横轴上。

优选地，还包括安装于所述支撑板上的主控制器，所述主控制器电连接所述水平传感器和所述第一驱动气缸。

优选地，所述自动吸盘组件包括吸盘，驱动所述吸盘吸附于所述固定板侧壁的第二驱动气缸。

进一步优选地，所述第二驱动气缸电连接所述主控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过自动吸盘组件推动固定板移动，有效将固定板及安装于固定板上的地震仪本体进行固定，通过支撑板对地震仪本体进行支撑，通过凹槽内部的钢珠与固定板壁实现滚动连接，水平传感器检测到固定板倾斜时，发送信号给主控制器，主控制器控制滑动式剪叉升降装置上升或下降，实现地震仪的调平，调平完成后，自动吸盘组件中的吸盘吸附于固定板上，实现对支撑板和地震仪本体的固定，实现对地震仪本体的自动锁紧，大大的提高了地震仪的调平效率以及调平时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2本实用新型的俯视图。

其中，10-底座；20-支撑板；30-固定板；31-地震仪本体；32-自动吸盘组件；321-吸盘；322-第二驱动气缸；33-水平传感器；34-钢球；41-举升臂；411-滑槽；42-横杆；43-滑轮；44-齿板；45-第一驱动气缸；50-主控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种自动调平锁紧的地震仪，包括底座10，安装于所述底座10两端的支撑板20，安装于所述支撑板20上端之间的固定板30，安装于所述固定板30上方的地震仪本体31，安装于所述固定板30和所述底座10之间的调整所述固定板30水平角度的滑动式剪叉升降装置；所述固定板30一端通过钢球34连接于一侧支撑板20上，另一端通过一自动吸盘组件32连接于另一侧支撑板20上；所述固定板30的下方对应所述地震仪本体31的位置安装有水平传感器33。

优选地，本实施例中的一侧支撑板20上端内侧具有一个凹槽（图中未示），所述固定板30的一端固定连接一个与所述凹槽相配合的钢球34，所述钢球34可在所述凹槽内上下转动。

本实施例中，所述滑动式剪叉升降装置设有两组，分别安装于所述固定板30的前后两侧，其中每组滑动式剪叉升降装置包括一端（顶端）连接所述固定板30底部的举升臂41，连接所述两组举升臂41之间的横杆42，安装于所述举升臂41另一端（底端）的滑轮43，前后两组滑轮43之间均连接有横轴431，安装于所述底座10上供所述滑轮43滑行的齿板44，以及驱动所述滑轮43活动的第一驱动气缸45，本实施例中的第一驱动气缸45设有两组，分别用于驱动左右两侧的齿轮43左右滑行。

进一步优选地，所述举升臂41中间设有滑槽411，所述横杆42穿过所述滑槽411连接两边的举升臂41。

如图2所示，所述驱动气缸45一铰链连接固定于所述底座10的中部端，另一端通过铰链连接于两侧所述滑轮43之间的横轴431上。

优选地，还包括安装于所述支撑板20上的主控制器50，所述主控制器50电连接所述水平传感器33和所述第一驱动气缸45。

优选地，所述自动吸盘组件32包括吸盘321，驱动所述吸盘321吸附于所述固定板30侧壁的第二驱动气缸322。

进一步优选地，所述第二驱动气缸322电连接所述主控制器50。

本实施例通过自动吸盘组件32推动固定板30向左侧支撑板20的凹槽内移动，有效将固定板30及安装于固定板30上的地震仪本体31进行固定，通过支撑板20对地震仪本体31进行支撑，通过凹槽内部的钢珠34与支撑板20实现滚动连接，水平传感器33检测到固定板30倾斜时，发送信号给主控制器50，主控制器50控制滑动式剪叉升降装置上升或下降，实现地震仪本体31的调平，调平完成后，主控制器50控制自动吸盘组件32中的吸盘321吸附于固定板30侧壁上，实现对固定板30和地震仪本体31的固定，有效的实现锁紧，避免出现晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，包括底座(10)，安装于所述底座(10)两端的支撑板(20)，安装于所述支撑板(20)上端之间的固定板(30)，安装于所述固定板(30)上方的地震仪本体(31)，安装于所述固定板(30)和所述底座(10)之间的调整所述固定板(30)水平角度的滑动式剪叉升降装置；

所述固定板(30)一端通过钢球(34)连接于一侧支撑板(20)上，另一端通过一自动吸盘组件(32)连接于另一侧支撑板(20)上；

所述固定板(30)的下方对应所述地震仪本体(31)的位置安装有水平传感器(33)。

2.根据权利要求1所述的自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，所述滑动式剪叉升降装置包含两组，包括一端连接所述固定板(30)的举升臂(41)，连接所述举升臂(41)之间的横杆(42)，安装于所述举升臂(41)另一端的滑轮(43)，安装于所述底座(10)上供所述滑轮(43)滑行的齿板(44)，以及驱动所述滑轮(43)活动的第一驱动气缸(45)。

3.根据权利要求2所述的自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，所述举升臂(41)中间设有滑槽(411)，所述横杆(42)穿过所述滑槽(411)连接两边的举升臂(41)。

4.根据权利要求2所述的自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，所述驱动气缸(45)一铰链连接固定于所述底座(10)的中部端，另一端通过铰链连接于两侧所述滑轮(43)之间的横轴(431)上。

5.根据权利要求2所述的自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，还包括安装于所述支撑板(20)上的主控制器(50)，所述主控制器(50)电连接所述水平传感器(33)和所述第一驱动气缸(45)。

6.根据权利要求5所述的自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，所述自动吸盘组件(32)包括吸盘(321)，驱动所述吸盘(321)吸附于所述固定板(30)侧壁的第二驱动气缸(322)。

7.根据权利要求6所述的自动调平锁紧的地震仪，其特征在于，所述第二驱动气缸(322)电连接所述主控制器(50)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动调平锁紧的地震仪，包括底座，安装于所述底座两端的支撑板，安装于所述支撑板之间的固定板，安装于所述固定板上方的地震仪本体和下方的水平传感器，调整所述固定板水平角度的滑动式剪叉升降装置；所述固定板一端通过钢球连接于一侧支撑板上，另一端通过一自动吸盘组件连接于另一侧支撑板上。本实用新型通过支撑板对地震仪本体进行支撑，通过凹槽内部的钢珠与支撑板实现滚动连接，水平传感器检测到固定板倾斜时，主控制器控制滑动式剪叉升降装置上升或下降，实现地震仪的调平，调平完成后，控制吸盘吸附于固定板上，实现对支撑板和地震仪本体的固定和自动锁紧，大大的提高了地震仪的调平效率以及调平时的便捷性。

技术研发人员：杨伟健
受保护的技术使用者：北京程鹏科技有限责任公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021.04.06