一种通用三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体涉及一种通用三维扫描仪。

背景技术：

现有的三维扫描仪一般包括壳体，壳体内设置有转动平台，待扫描物体放置于转动平台上，壳体内于转动平台上方设置有能够上下运动的三维摄像头，以实现对物体的三维扫描。但是现有的三维扫描仪只能对一定小范围尺寸内的物体进行扫描，如果待扫描物体尺寸远小于这个尺寸范围内得物体在扫描时，扫描信息误差较大，不准确，如果待扫描物体尺寸远大于这个尺寸范围内得物体在扫描时，则无法实现扫描。导致现有的三维扫描仪，适用范围小，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种通用三维扫描仪，以解决现有技术中存在的适用尺寸范围小、通用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种通用三维扫描仪采用如下技术方案：一种通用三维扫描仪，包括壳体，壳体内部设置有转动平台以供待扫描物体放置，壳体内部于转动平台上方设置有能够上下运动的三维摄像头，所述壳体上于转动平台上方上下导向移动设置有主轴和驱动主轴上下移动的主轴驱动结构，主轴的端部设置有安装块，安装块上水平导向移动安装有水平杆，所述三维摄像头设置于水平杆上，安装块上还设置有驱动水平杆水平导向移动的水平杆驱动结构。

所述安装块具有空腔，安装块的侧壁上设置有与空腔连通的导向筒，水平杆导向移动安装于相应导向筒中，水平杆具有伸入安装块空腔内部的齿条部分，安装块的空腔内部转动设置有齿轮，安装块上设置有驱动齿轮转动的齿轮驱动电机。

所述水平杆包括上下依次设置的上水平杆和下水平杆，导向筒包括供上水平杆导向安装的上导向筒和供下水平杆导向安装的下导向筒，上水平杆具有与齿轮啮合传动的上齿条部分，下水平杆具有与齿轮啮合传动的下齿条部分，上齿条部分和下齿条部分设置于齿轮的上下两侧并相对设置，三维摄像头包括设置于上水平杆上的第一三维摄像头和设置于下水平杆上的第二三维摄像头，第一三维摄像头和第二三维摄像头等高且沿周向间隔180度设置。

各所述三维摄像头均通过竖向杆设置于相应水平杆上，各水平杆上均设置有安装孔，各竖向杆上均设置有与相应安装孔上下导向安装的导向段，各水平杆上设置有用于固定相应竖向杆的紧固螺钉，水平杆上于导向段上段设置有环形限位凸起。

本实用新型的有益效果：通过调节水平杆的移动长度，实现三维摄像头与待扫描物体水平之间的尺寸调节，能够适应更多尺寸的物体进行更好的扫描，通过调节三维摄像头与待扫描物体水平之间的尺寸，使得该三维扫描仪不仅适合尺寸小的物体，也适合尺寸大的物体，而且也都能够保证扫描信息的精确性和准确性，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种通用三维扫描仪的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中a处的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种通用三维扫描仪的实施例，如图1-图2所示，包括壳体1，壳体1内部设置有转动平台2以供待扫描物体放置。壳体内部于转动平台2上方设置有能够上下运动的三维摄像头。壳体上于转动平台上方上下导向移动设置有主轴3和驱动主轴上下移动的主轴驱动结构4，主轴驱动结构采用驱动缸，本实施例中驱动缸采用油缸。主轴的端部设置有安装块15，安装块上水平导向移动安装有水平杆，三维摄像头设置于水平杆上。安装块上还设置有驱动水平杆水平导向移动的水平杆驱动结构。安装块15具有空腔16，安装块的侧壁上设置有与空腔连通的导向筒，水平杆导向移动安装于相应导向筒中。水平杆具有伸入安装块空腔内部的齿条部分，安装块的空腔内部转动设置有齿轮14，安装块上设置有驱动齿轮转动的齿轮驱动电机（图中未显示）。

水平杆包括上下依次设置的上水平杆5和下水平杆6。导向筒包括供上水平杆导向安装的上导向筒7和供下水平杆导向安装的下导向筒8。上水平杆具有与齿轮啮合传动的上齿条部分12，下水平杆具有与齿轮啮合传动的下齿条部分13，上齿条部分和下齿条部分设置于齿轮的上下两侧并相对设置。三维摄像头包括设置于上水平杆上的第一三维摄像头10和设置于下水平杆上的第二三维摄像头11，第一三维摄像头和第二三维摄像头等高且二者沿周向间隔180度设置。两个摄像头高度一致，在扫描时只需要转动半周即转动180度，即可实现该高度位置的全景360度扫描，大大提高了扫描的效率。

各三维摄像头均通过竖向杆9设置于相应水平杆上。各水平杆上均设置有安装孔，各竖向杆上均设置有与相应安装孔上下导向安装的导向段17，各水平杆上设置有用于固定相应竖向杆的紧固螺钉19，水平杆上于导向段上段设置有环形限位凸起18。安装时，通过限位凸起的定位安装，不仅安装方便，而且能够保证两个三维摄像头的安装高度一致。

在使用时，通过调节水平杆的移动长度，实现三维摄像头与待扫描物体水平之间的尺寸调节，能够适应更多尺寸的物体进行更好的扫描，通过调节三维摄像头与待扫描物体水平之间的尺寸，使得该三维扫描仪不仅适合尺寸小的物体，也适合尺寸大的物体，而且也都能够保证扫描信息的精确性和准确性，使用方便。

在本实用新型的其他实施例中，三维摄像头可以只有一个，此时扫相同和水平杆的数量也均为一个；主轴驱动结构也可以采用电动推杆；竖向杆也可以通过螺纹连接于相应水平杆上。

技术特征：

1.一种通用三维扫描仪，包括壳体，壳体内部设置有转动平台以供待扫描物体放置，壳体内部于转动平台上方设置有能够上下运动的三维摄像头，其特征在于：所述壳体上于转动平台上方上下导向移动设置有主轴和驱动主轴上下移动的主轴驱动结构，主轴的端部设置有安装块，安装块上水平导向移动安装有水平杆，所述三维摄像头设置于水平杆上，安装块上还设置有驱动水平杆水平导向移动的水平杆驱动结构。

2.根据权利要求1所述的通用三维扫描仪，其特征在于：所述安装块具有空腔，安装块的侧壁上设置有与空腔连通的导向筒，水平杆导向移动安装于相应导向筒中，水平杆具有伸入安装块空腔内部的齿条部分，安装块的空腔内部转动设置有齿轮，安装块上设置有驱动齿轮转动的齿轮驱动电机。

3.根据权利要求2所述的通用三维扫描仪，其特征在于：所述水平杆包括上下依次设置的上水平杆和下水平杆，导向筒包括供上水平杆导向安装的上导向筒和供下水平杆导向安装的下导向筒，上水平杆具有与齿轮啮合传动的上齿条部分，下水平杆具有与齿轮啮合传动的下齿条部分，上齿条部分和下齿条部分设置于齿轮的上下两侧并相对设置，三维摄像头包括设置于上水平杆上的第一三维摄像头和设置于下水平杆上的第二三维摄像头，第一三维摄像头和第二三维摄像头等高且沿周向间隔180度设置。

4.根据权利要求3所述的通用三维扫描仪，其特征在于：各所述三维摄像头均通过竖向杆设置于相应水平杆上，各水平杆上均设置有安装孔，各竖向杆上均设置有与相应安装孔上下导向安装的导向段，各水平杆上设置有用于固定相应竖向杆的紧固螺钉，水平杆上于导向段上段设置有环形限位凸起。

技术总结
本实用新型涉及一种通用三维扫描仪，包括壳体，壳体内部设置有转动平台以供待扫描物体放置，壳体内部于转动平台上方设置有能够上下运动的三维摄像头，壳体上于转动平台上方上下导向移动设置有主轴和驱动主轴上下移动的主轴驱动结构，主轴的端部设置有安装块，安装块上水平导向移动安装有水平杆，三维摄像头设置于水平杆上，安装块上还设置有驱动水平杆水平导向移动的水平杆驱动结构。通过调节水平杆的移动长度，实现三维摄像头与待扫描物体水平之间的尺寸调节，能够适应更多尺寸的物体进行更好的扫描，通过调节三维摄像头与待扫描物体水平之间的尺寸，使得该三维扫描仪不仅适合尺寸小的物体，也适合尺寸大的物体，通用性强。

技术研发人员：贾钊逸;吕磊;金志刚
受保护的技术使用者：河南三维泰科电子科技有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021.03.16