端子插针检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是端子插针检测设备。

背景技术：

端子上设有数个插针。当端子安装好插针之后，需要对插针的位置进行检测。但是现有的端子插针检测的效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种端子插针检测设备。通过可水平移动的治具一与治具二，将端子移动至ccd工业相机下方进行插针位置的检测。通过遮板将端子部分遮住，只露出插针。通过光源来打亮端子插针。

本技术：
提高了端子插针的检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子插针检测设备，包括机架、治具一、治具一水平移动机构、治具二、治具二水平移动机构、遮板、遮板升降机构、ccd工业相机、光源，所述机架上从上到下依次固定有ccd工业相机、遮板升降机构、治具一水平移动机构、治具二水平移动机构，遮板一侧设有光源，遮板固定在遮板升降机构上，遮板上设有数个用于穿过端子插针的穿孔，治具一水平移动机构的滑座上固定有治具一，治具二水平移动机构的滑座上固定有治具二。

具体地，所述治具一由治具板一、滑台气缸一、夹块一组成，滑台气缸一的缸体固定在治具一水平移动机构的滑座上，滑台气缸一的滑座上固定有治具板一，治具板一上滑配连接有夹块一，夹块一与治具板一之间设有弹簧。

具体地，所述治具一水平移动机构和治具二水平移动机构均为线性模组。

具体地，所述治具二由治具板二和夹块二组成，治具板二上滑配连接有夹块二，夹块二与治具板二之间设有弹簧。

具体地，所述遮板升降机构为滑台气缸。

具体地，所述光源由环形光源和同轴光源组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种端子插针检测设备。通过可水平移动的治具一与治具二，将端子移动至ccd工业相机下方进行插针位置的检测。通过遮板将端子部分遮住，只露出插针。通过光源来打亮端子插针。本申请提高了端子插针的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的遮板的结构示意图；

图中1.机架，2.治具一，3.治具一水平移动机构,4.治具二，5.治具二水平移动机构，6.遮板，7.遮板升降机构，8.ccd工业相机，9.光源，21.治具板一,22.滑台气缸一。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的遮板的结构示意图。

一种端子插针检测设备，包括机架1、治具一2、治具一水平移动机构3、治具二4、治具二水平移动机构5、遮板6、遮板升降机构7、ccd工业相机8、光源9，所述机架1上从上到下依次固定有ccd工业相机8、遮板升降机构7、治具一水平移动机构3、治具二水平移动机构5，遮板6一侧设有光源9，遮板6固定在遮板升降机构7上，遮板6上设有数个用于穿过端子插针的穿孔，治具一水平移动机构3的滑座上固定有治具一2，治具二水平移动机构5的滑座上固定有治具二4。治具一2由治具板一21、滑台气缸一22、夹块一组成，滑台气缸一22的缸体固定在治具一水平移动机构3的滑座上，滑台气缸一22的滑座上固定有治具板一21，治具板一21上滑配连接有夹块一，夹块一与治具板一21之间设有弹簧。治具一水平移动机构3和治具二水平移动机构5均为线性模组。治具二4由治具板二和夹块二组成，治具板二上滑配连接有夹块二，夹块二与治具板二之间设有弹簧。遮板升降机构7为滑台气缸。光源9由环形光源和同轴光源组成。

结合附图1和附图2所示，治具一水平移动机构3的缸体与治具二水平移动机构5的缸体上下排列且相互平行。治具二水平移动机构5的滑座为侧向设置，治具一水平移动机构3的滑座则位于治具一水平移动机构3缸体的上方，且治具一水平移动机构3上的治具板一21可以在滑台气缸一22的驱使下水平移动。因此当治具一2与治具二4相互交错移动的时候，不会造成彼此的干涉。当治具一2上的端子插针在进行检测时，治具二4可以去装卸端子插针，这样当有多个端子插针需要检测时，能提高检测效率。

当治具二水平移动机构5驱使治具二4水平移动，治具二4可直接载着端子移动至ccd工业相机8的正下方。然后遮板升降机构7驱使遮板6往下移动，直到端子上的数个插针分别穿过遮板6上各自对应的穿孔，这样遮板6就能遮住端子部分，只露出插针。这样ccd工业相机8就可以对所有插针进行位置的检测。

当治具一水平移动机构3驱使治具一2移动到检测位之后，滑台气缸一22驱使治具板一21水平直线移动，直到将治具板一21水平移动至ccd工业相机8正下方。再用遮板6遮住端子，用ccd工业相机8对端子插针进行检测。而光源9可以将端子插针进行打亮。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种端子插针检测设备，其特征在于：包括机架(1)、治具一(2)、治具一水平移动机构(3)、治具二(4)、治具二水平移动机构(5)、遮板(6)、遮板升降机构(7)、ccd工业相机(8)、光源(9)，所述机架(1)上从上到下依次固定有ccd工业相机(8)、遮板升降机构(7)、治具一水平移动机构(3)、治具二水平移动机构(5)，遮板(6)一侧设有光源(9)，遮板(6)固定在遮板升降机构(7)上，遮板(6)上设有数个用于穿过端子插针的穿孔，治具一水平移动机构(3)的滑座上固定有治具一(2)，治具二水平移动机构(5)的滑座上固定有治具二(4)。

2.根据权利要求1所述的端子插针检测设备，其特征在于：所述治具一(2)由治具板一(21)、滑台气缸一(22)、夹块一组成，滑台气缸一(22)的缸体固定在治具一水平移动机构(3)的滑座上，滑台气缸一(22)的滑座上固定有治具板一(21)，治具板一(21)上滑配连接有夹块一，夹块一与治具板一(21)之间设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的端子插针检测设备，其特征在于：所述治具一水平移动机构(3)和治具二水平移动机构(5)均为线性模组。

4.根据权利要求1所述的端子插针检测设备，其特征在于：所述治具二(4)由治具板二和夹块二组成，治具板二上滑配连接有夹块二，夹块二与治具板二之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的端子插针检测设备，其特征在于：所述遮板升降机构(7)为滑台气缸。

6.根据权利要求1所述的端子插针检测设备，其特征在于：所述光源(9)由环形光源和同轴光源组成。

技术总结
本实用新型涉及检测设备领域，尤其是端子插针检测设备。该检测设备包括机架、治具一、治具一水平移动机构、治具二、治具二水平移动机构、遮板、遮板升降机构、CCD工业相机、光源，所述机架上从上到下依次固定有CCD工业相机、遮板升降机构、治具一水平移动机构、治具二水平移动机构，遮板一侧设有光源，遮板固定在遮板升降机构上，遮板上设有数个用于穿过端子插针的穿孔，治具一水平移动机构的滑座上固定有治具一。本实用新型通过可水平移动的治具一与治具二，将端子移动至CCD工业相机下方进行插针位置的检测。通过遮板将端子部分遮住，只露出插针。通过光源来打亮端子插针。本申请提高了端子插针的检测效率。

技术研发人员：葛子昂;王玉军
受保护的技术使用者：日照耀普智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.05.04