一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置的制作方法

1.本实用新型属于管道设备领域，具体涉及一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置。


背景技术：

2.管廊内大管径管道检修过程中，由于管道管径较粗，人工检测过程中，行进较困难，且视野有限，难以及时发现故障源。尤其是在管道在进行物料运输时，作业难度更大，危险性更高。
3.目前尚未见自动化检测大管径管道的检测设备见诸报道。


技术实现要素：

4.针对以上技术问题，本实用新型提供一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置
5.本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置，包括主体框架、信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)、支架杆(4)、驱动轮(5)、辅助轮(6)、超声波探测装置(7)和拉伸弹簧(8)；
7.所述信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)均设置于主体框架上；
8.所述主体框架上还设置有驱动轮(5)和支架杆(4)；
9.所述支架杆(4)为二段式结构，关节处设置有拉伸弹簧(8)，一端与主体框架连接，另一端与辅助轮(6)连接；
10.所述驱动轮(5)与辅助轮(6)为夹合式结构；
11.所述主体框架中设置有中央控制器，与信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)、驱动轮(5)、辅助轮(6)和超声波探测装置(7)。
12.进一步，所述主体框架为方形结构。
13.进一步，所述信号发射装置(1)为蓝牙收发装置。
14.进一步，所述感应器装置(3)为红外距离感应器。
15.进一步，所述超声波探测装置(7)为超声探测器。
16.进一步，所述支架杆(4)向内弯折，辅助轮(6)与驱动轮(5)为环抱式夹合结构。
17.进一步，蓄电池给电机供电以驱动驱动轮(5)。
18.进一步，所述中央控制器为单片机。
19.本实用新型的有益效果：
20.(1)本装置采用环抱式夹合结构，能够稳定、平顺地在管道上行进；
21.(2)本装置通过超声探测器能够探测管道的故障源；感应器装置能够探测到障碍物，再反馈给控制系统，以停止行进；
22.(3)本装置能够方便地运行于大管径管道，高效、安全地实现管道故障的检测。
附图说明
23.图1为本实用新型的正立面视图；
24.图2为本实用新型的侧立面视图；
25.图3为本实用新型的工作状态图；
26.附图标记：1
‑
信号发射装置，2
‑
蓄电池，3
‑
感应器装置，4
‑
支架杆，5
‑
驱动轮，6
‑
辅助轮， 7
‑
超声波探测装置。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本实用新型进一步说明，本实用新型的内容完全不限于此。
28.实施例
29.图1、2示出了本实用新型的结构。一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置，包括主体框架、信号发射装置1、蓄电池2、感应器装置3、支架杆4、驱动轮5、辅助轮6、超声波探测装置7和拉伸弹簧8。
30.所述信号发射装置1、蓄电池2、感应器装置3均设置于方形结构的主体框架上。其中，信号发射装置1为蓝牙收发装置，方便手机蓝牙连接；感应器装置3为红外距离感应器。红外距离感应器用于检测管道的障碍物。
31.所述主体框架上还设置有驱动轮5和支架杆4。
32.所述支架杆4为二段式结构，关节处设置有拉伸弹簧8，一端与主体框架连接，另一端与辅助轮6连接。
33.支架杆4向内弯折，辅助轮6与驱动轮5为环抱式夹合结构。
34.所述主体框架中设置有中央控制器，与信号发射装置1、蓄电池2、感应器装置3、驱动轮5、辅助轮6和超声探测装置7。中央控制器为单片机。超声波探测装置7为超声探测器，用于探测管道故障源。
35.蓄电池给电机供电以驱动驱动轮5。
36.该装置使用包括以下步骤：
37.(1)将辅助轮6通过拉伸弹簧8的张拉力，将该装置夹持在管道上；
38.(2)驱动轮通过蓄电池的供电驱动驱动轮5并在辅助轮6的支撑下，驱动整个装置行进；
39.(3)信号发射装置1可与手机连接，实现手机控制；
40.(4)超声波探测装置7检测到故障位置，反馈到中央控制器，再反馈给作业人员；
41.(5)感应器装置3检测到障碍物则反馈给中央控制器，中央控制器控制其停止前进；通过作业人员辅助，绕过障碍物；
42.(6)继续检测直到检测完毕。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置，其特征在于：包括主体框架、信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)、支架杆(4)、驱动轮(5)、辅助轮(6)、超声波探测装置(7)和拉伸弹簧(8)；所述信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)均设置于主体框架上；所述主体框架上还设置有驱动轮(5)和支架杆(4)；所述支架杆(4)为二段式结构，关节处设置有拉伸弹簧(8)，一端与主体框架连接，另一端与辅助轮(6)连接；所述驱动轮(5)与辅助轮(6)为夹合式结构；所述主体框架中设置有中央控制器，与信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)、驱动轮(5)、辅助轮(6)和超声波探测装置(7)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述主体框架为方形结构。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述信号发射装置(1)为蓝牙收发装置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述感应器装置(3)为红外距离感应器。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述超声波探测装置(7)为超声波探测器。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支架杆(4)向内弯折，辅助轮(6)与驱动轮(5)为环抱式夹合结构。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：蓄电池给电机供电以驱动驱动轮(5)。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述中央控制器为单片机。

技术总结
本实用新型公开了一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置，包括主体框架、信号装置、蓄电池、感应器装置、支架杆、驱动轮、辅助轮、超声波探测装置和拉伸弹簧；所述信号发射装置、蓄电池、感应器装置均设置于主体框架上；所述主体框架上还设置有驱动轮和支架杆；所述支架杆为二段式结构，关节处设置有拉伸弹簧，一端与主体框架连接，另一端与辅助轮连接；所述驱动轮与辅助轮为夹合式结构；所述主体框架中设置有中央控制器，与信号反射装置、蓄电池、感应装置、驱动轮、辅助轮和超声探测装置。本装置能够高效地、安全地实现大管径管道的故障检测。安全地实现大管径管道的故障检测。安全地实现大管径管道的故障检测。


技术研发人员：陈耀和 张家好 班兆金 丁小辉 庞辉桂
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/11/28