一种混合步进电机牵出力矩测试工装的制作方法

本实用新型涉及混合式步进电机技术领域，尤其涉及一种混合步进电机牵出力矩测试工装。

背景技术：

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机，其转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。

目前对混合步进电机牵出力矩测试都是对设定好的混合步进电机频率下进行测试的，在需要对不同频率下的混合步进电机动态牵出力矩需要重新进行调节，操作繁琐，影响对混合步进电机的测试效率。

基于此，本实用新型提出一种混合步进电机牵出力矩测试工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混合步进电机牵出力矩测试工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种混合步进电机牵出力矩测试工装，包括底座，所述底座上端固定连接有竖板，所述竖板侧壁开设有滑槽，所述滑槽内壁转动连接有丝杠，所述丝杠侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块与滑槽内壁滑动连接，所述滑块远离滑槽的侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动端固定连接有弹簧秤，所述弹簧秤下端固定下端固定连接有尼龙绳，所述尼龙绳下端固定连接有砝码盘，所述底座上端固定连接有圆环，所述圆环上安装有对混合步进电机进行夹紧的夹紧机构。

优选地，所述夹紧机构包括均布固定连接在圆环内壁的多个电动推杆，多个所述电动推杆活动端固定连接有弧形夹板。

优选地，所述弧形夹板侧壁胶合有橡胶垫，所述橡胶垫侧壁开设有防滑纹。

优选地，所述丝杠上端贯穿竖板上端并固定连接有手轮，所述手轮侧壁滑动连接有限位杆，所述竖板上端均布开设有多个与限位杆配合的限位槽，且多个所述限位槽沿丝杠轴心对称设置。

优选地，所述底座侧壁通过螺栓与桌面固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置丝杠、滑块、伸缩杆、弹簧秤、尼龙绳和砝码盘，根据混合步进电机所需的力矩大小，在砝码盘上放置相对应的砝码，随后将砝码盘固定在混合步进电机的活动端上，通过混合步进电机转动即使得砝码盘通过尼龙绳带弹簧秤伸长，进而弹簧秤上最大示数即为电机的牵出力矩，进而采用弹簧秤及砝码盘通过吊砝码来测试各个频率下测试电机的牵出力矩，操作简单，实用性强，加快对混合步进电机的测试效率；

2、通过设置圆环、电动推杆和弧形夹板，调节电动推杆伸长带动弧形夹板移动，进而弧形夹板对混合步进电机进行夹紧，便于对不同型号的电机进行拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种混合步进电机牵出力矩测试工装的结构示意图；

图2为图1中a处的结构放大示意图。

图中：1底座、2竖板、3滑槽、4丝杠、5滑块、6伸缩杆、7弹簧秤、8尼龙绳、9砝码盘、10圆环、11电动推杆、12弧形夹板、13手轮、14限位杆、15限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种混合步进电机牵出力矩测试工装，包括底座1，底座1侧壁通过螺栓与桌面固定连接，底座1上端固定连接有竖板2，竖板2侧壁开设有滑槽3，滑槽3内壁转动连接有丝杠4，丝杠4侧壁螺纹连接有滑块5，滑块5与滑槽3内壁滑动连接，滑块5远离滑槽3的侧壁固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6活动端固定连接有弹簧秤7，弹簧秤7下端固定下端固定连接有尼龙绳8，尼龙绳8下端固定连接有砝码盘9，底座1上端固定连接有圆环10，圆环10上安装有对混合步进电机进行夹紧的夹紧机构。

夹紧机构包括均布固定连接在圆环10内壁的多个电动推杆11，多个电动推杆11活动端固定连接有弧形夹板12，通过调节电动推杆11伸长带动弧形夹板12移动，进而弧形夹板12对混合步进电机进行夹紧，便于对不同型号的电机进行拆卸更换，弧形夹板12侧壁胶合有橡胶垫，橡胶垫侧壁开设有防滑纹。

丝杠4上端贯穿竖板2上端并固定连接有手轮13，手轮13侧壁滑动连接有限位杆14，竖板2上端均布开设有多个与限位杆14配合的限位槽15，且多个限位槽15沿丝杠4轴心对称设置，进一步的，通过限位杆14与限位槽15配合，可以对丝杠4的转动位置进行固定，进而对弹簧秤7的高度进行固定，增加对混合步进电机测试时的稳定性。

本实用新型中，将混合步进电机放在圆环10内，调节固定连接在圆环10内壁的电动推杆11伸长，进而带动与电动推杆11活动端固定连接的弧形夹板12对混合步进电机夹紧，然后将砝码盘9通过尼龙绳8与混合步进电机活动轴固定连接；

转动手轮13，带动与手轮13下端固定连接的丝杠4转动，进而带动与丝杠4侧壁螺纹连接的滑块5在滑槽3内壁滑动，进而对弹簧秤7的高度进行调节，随后将滑动连接在手轮13侧壁的限位杆14插入开设在竖板2上端的限位槽15内，对丝杠4的位置进行固定，进而对弹簧秤7的高度进行固定，随后调节固定连接在滑块5侧壁的伸缩杆6伸缩，进而带动弹簧秤7伸缩，进而可以根据不同电气规格及外形规格的混合步进电机进行测试；

在对弹簧秤7的位置调节后，驱动夹紧后的混合步进电机转动，进而带动砝码盘9转动，进而对尼龙绳8进行缠绕，进而拉动弹簧秤7，如此，可以弹簧秤7上最大示数即为混合步进电机的牵出力矩。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种混合步进电机牵出力矩测试工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)侧壁开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内壁转动连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)侧壁螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)与滑槽(3)内壁滑动连接，所述滑块(5)远离滑槽(3)的侧壁固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)活动端固定连接有弹簧秤(7)，所述弹簧秤(7)下端固定下端固定连接有尼龙绳(8)，所述尼龙绳(8)下端固定连接有砝码盘(9)，所述底座(1)上端固定连接有圆环(10)，所述圆环(10)上安装有对混合步进电机进行夹紧的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种混合步进电机牵出力矩测试工装，其特征在于，所述夹紧机构包括均布固定连接在圆环(10)内壁的多个电动推杆(11)，多个所述电动推杆(11)活动端固定连接有弧形夹板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种混合步进电机牵出力矩测试工装，其特征在于，所述弧形夹板(12)侧壁胶合有橡胶垫，所述橡胶垫侧壁开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种混合步进电机牵出力矩测试工装，其特征在于，所述丝杠(4)上端贯穿竖板(2)上端并固定连接有手轮(13)，所述手轮(13)侧壁滑动连接有限位杆(14)，所述竖板(2)上端均布开设有多个与限位杆(14)配合的限位槽(15)，且多个所述限位槽(15)沿丝杠(4)轴心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种混合步进电机牵出力矩测试工装，其特征在于，所述底座(1)侧壁通过螺栓与桌面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种混合步进电机牵出力矩测试工装，包括底座，所述底座上端固定连接有竖板，所述竖板侧壁开设有滑槽，所述滑槽内壁转动连接有丝杠，所述丝杠侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块与滑槽内壁滑动连接，所述滑块远离滑槽的侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动端固定连接有弹簧秤，所述弹簧秤下端固定下端固定连接有尼龙绳。本实用新型通过将砝码盘固定在混合步进电机的活动端上，通过混合步进电机转动即使得砝码盘通过尼龙绳带弹簧秤伸长，进而弹簧秤上最大示数即为电机的牵出力矩，进而采用弹簧秤及砝码盘通过吊砝码来测试各个频率下测试电机的牵出力矩，操作简单，实用性强，加快对混合步进电机的测试效率。

技术研发人员：王昊;洪占陆;彭小兵;陆维风
受保护的技术使用者：安徽万至达电机科技有限公司
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021.07.30