一种多功能自适应的小零件视觉检测机的制作方法

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，尤其是涉及一种多功能自适应的小零件视觉检测机。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

一般状况下视觉检测装置会在检测台周缘设置多个检测相机，以便于从多方位、多角度获取检测图像，有时为了提高检测相机的对焦效果，会在检测相机与待检测产品之间设置光源部。

现有如授权公告号cn210834694u的中国专利所公开的一种视觉检测装置，包括：基台；检测台，所述检测台安装于所述基台的上表面；以及第一检测相机组件，所述第一检测相机组件位于所述检测台的外侧围，所述第一检测相机组件包括连接于所述基台上表面的固定座和连接于所述固定座的相机本体，所述第一检测相机组件与所述检测台之间设有光源组件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述方案虽然可以通过移动检测相机的位置，以微调的形式来与待检测产品对焦，但光源组件的位置却相对固定，导致光源组件发出的灯光不能随着检测相机移动，从而使得检测相机较难对焦，影响了视觉检测装置的检测结果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能自适应的小零件视觉检测机，其具有便于调动光源组件，提高对焦效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能自适应的小零件视觉检测机，包括基座，所述基座上设置有检测台，所述检测台周缘设置有位置可调的检测相机，所述检测相机与检测台之间设置有光源组件，所述光源组件包括光源部和连接部，所述连接部的下端设置有滑动座，所述基座上开设有多组滑轨，所述滑动座朝向基座的一侧面上设有多道插槽，所述滑轨与插槽插接配合，且所述滑动座与滑轨滑动连接；

所述连接部包括与滑动座固定连接的支撑板、与光源部下端固定连接的调节板，所述调节板与支撑板抵接且所述调节板与支撑板滑动连接，所述支撑板上还设有用于固定调节板位置的固定组件。

通过采用上述技术方案，光源部可通过滑动座与设置在基座上的滑轨实现水平方向的移动，通过滑动连接的调节板与支撑板可以进行竖直方向的移动，进而对光源部的位置进行调整，从而在调整检测相机或者调动检测台上的产品的位置后，光源部也可以进行相应的微调使得检测相机重新对焦，提高了对焦效率，减轻了操作人员的操作负担。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上沿竖直方向开设有调节槽，所述调节板朝向支撑板的一侧面上固定连接有调节块，所述调节块与调节槽插接配合。

通过采用上述技术方案，在需要移动调节板时，拉动调节板，使得调节板上的调节块沿调节槽长度方向移动，再借助固定组件将调节板固定，插接配合的调节块与调节槽使得调节板可以始终沿竖直方向运动，且使得操作人员更加省力，提高了调节板移动的便捷性与稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括开设在支撑板上的多个固定孔、插设在其中一个所述固定孔内的固定螺栓，所述固定孔与调节槽相通，多个所述固定孔沿竖直方向间隔均匀设置，所述调节板朝向固定孔的一侧面上开设有调节孔，所述固定螺栓一端贯穿固定孔插入调节孔内。

通过采用上述技术方案，在调节完调节板后，将固定螺栓插入固定孔内，使得固定螺栓插入固定孔的一端贯穿固定孔插入调节孔内，从而将调节板位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨的两端均沿竖直方向设置有限位板，两块所述限位板均垂直于基座上表面。

通过采用上述技术方案，限位板对滑轨上的滑动座进行了限制，减小了滑动座移动过量从滑轨上滑出的可能，提高了滑动座在移动时的便捷性。

本实用新型进一步设置为：两块所述限位板之间设有导向杆，所述导向杆位于滑轨竖直方向的上方，所述导向杆一端与其中一块限位板相连，另一端贯穿滑动座与另一块限位板相连。

通过采用上述技术方案，导向杆对滑动座起到了限位导向的作用，使得滑动座的移动更加顺畅，减小了滑动座在滑轨上发生卡顿的可能，提高了滑动座在移动时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆两端均与限位板转动连接，所述滑动座与导向杆螺纹连接，其中一块所述限位板背离导向杆的一侧面上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与导向杆的一端固定连接，所述驱动电机的输出轴与导向杆同轴设置。

通过采用上述技术方案，在需要调节滑动座时，驱动电机转动，带动导向杆转动，使得螺纹连接在导向杆上的滑动座沿导向杆长度方向移动，从而使得滑动座的移动更加方便，减小了操作人员的操作步骤。

本实用新型进一步设置为：所述光源部采用rgb光源。

通过采用上述技术方案，rgb光源可以组合出任意种色彩的光，从而更好地辅助检测。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.光源部可通过滑动座与设置在基座上的滑轨实现水平方向的移动，通过滑动连接的调节板与支撑板可以进行竖直方向的移动，进而对光源部的位置进行调整，从而在调整检测相机或者调动检测台上的产品的位置后，光源部也可以进行相应的微调使得检测相机重新对焦，提高了对焦效率，减轻了操作人员的操作负担；

2.在滑轨上方设置导向杆，导向杆对滑动座起到了限位导向的作用，使得滑动座的移动更加顺畅，减小了滑动座在滑轨上发生卡顿的可能，提高了滑动座在移动时的稳定性。

附图说明

图1是的小零件视觉检测机的整体结构示意图；

图2是光源组件与滑动座的结构示意图；

图3是滑轨与光源组件的结构示意图。

图中，1、基座；2、检测台；3、检测相机；4、光源组件；41、光源部；42、连接部；421、支撑板；422、调节板；423、调节槽；424、调节块；5、滑动座；51、插槽；6、滑轨；61、限位板；62、导向杆；63、驱动电机；7、固定组件；71、固定孔；72、固定螺栓；73、调节孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种多功能自适应的小零件视觉检测机，包括基座1，基座1上表面固定连接有矩形的检测台2，检测台2的四边处均设置有可移动的监测相机，每一检测相机3与检测台2侧边之间均设置有两道互相平行的滑轨6，滑轨6固定设置在基座1上，且每一滑轨6均与检测台2一道侧边平行。滑轨6的两端均固定连接有限位板61，限位板61沿竖直方向设置，每一限位板61均垂直于基座1上表面。

参照图1和图2，两道滑轨6的上方滑动连接有滑动座5，滑动座5的下端面上开设有两道互相平行的插槽51，滑轨6与插槽51插接配合，滑动座5的上端面上固定连接有支撑板421，支撑板421沿竖直方向设置，支撑板421上开设有调节槽423，调节槽423沿竖直方向设置。调节槽423内滑动连接有调节块424，调节块424一端固定连接有调节板422，调节板422沿竖直方向设置且调节板422与支撑板421抵接，调节板422的上端面上固定连接有光源部41，光源部41采用rgb光源。

参照图1和图2，支撑板421两侧边上均开设有多个固定孔71，固定孔71与调节槽423相通，多个固定孔71沿竖直方向间隔均匀排布，其中一个固定孔71内插设有固定螺栓72，调节板422上开设有供固定螺栓72插入的调节孔73，调节孔73贯穿调节板422设置且调节孔73与固定孔71的轴向平行，在调节完调节板422后，将固定螺栓72插入固定孔71内，使得固定螺栓72插入固定孔71的一端贯穿固定孔71插入调节孔73内，从而将调节板422位置固定。

参照图1和图3，两块限位板61之间设有导向杆62，导向杆62位于滑轨6竖直方向的上方，导向杆62一端与其中一块限位板61转动连接，另一端贯穿滑动座5与另一块导向板转动连接，滑动座5与导向杆62螺纹连接。导向杆62的一端固定连接有驱动电机63，驱动电机63固定连接在限位板61背离导向杆62的一侧面上，驱动电机63的输出轴与导向杆62同轴设置。

本实施例的实施原理为：光源部41可通过滑动座5与设置在基座1上的滑轨6实现水平方向的移动，通过滑动连接的调节板422与支撑板421可以进行竖直方向的移动，进而对光源部41的位置进行调整，从而在调整检测相机3或者调动检测台2上的产品的位置后，光源部41也可以进行相应的微调使得检测相机3重新对焦，提高了对焦效率，减轻了操作人员的操作负担。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。