一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统的制作方法

本实用新型涉及零件检测系统技术领域，具体地说，涉及一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统。

背景技术：

在进行零件检测时，一般用到集成式涂胶视觉检测系统，用于零件在线检测以实现数据采集三维点云数据和处理显示，并将这些数据与cad数模进行自动匹配和去噪，从而在生产线上得以应用，实现非接触式检测和型面尺寸测量，从而精确进行质量控制。

但是现有的检测系统在进行检测时不方便对相机进行位置调节，导致检测不够精确，不能对置物板上的工件进行全方位监测，通过手动移动相机或者工件导致误差较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括底座，所述底座的顶部安装有工件放置座，所述底座的一端两侧安装有侧板，两个所述侧板之间安装有横板，所述横板的中部安装有横向滑动机构，所述横板的一侧外壁开设有滑槽，所述横向滑动机构包括l形板，所述l形板的底部外壁安装有相机固定板，所述l形板的内侧中部紧密焊接有滑板，所述l形板的顶部内壁安装有电机，所述电机的输出端安装有链轮，所述横板的顶部表面靠近链轮处安装有链条，所述链条与链轮啮合，所述横板靠近滑板的一侧开设有滑槽，所述滑槽与滑板滑动连接；所述工件放置座的中部安装有螺杆，所述螺杆上安装有滑块，所述滑块的外壁开设有螺纹孔，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述滑块的顶部紧密焊接有置物板。

作为优选，所述侧板的外侧安装有储物槽。

作为优选，所述侧板的一侧安装有显示屏。

作为优选，所述螺杆的一端安装有把手。

作为优选，所述置物板的两侧底部安装有限位块，所述工件放置座的两侧顶部开设有限位槽，所述限位槽与限位块滑动连接。

作为优选，所述相机固定板的表面开设有卡孔。

作为优选，所述l形板的外壁位于相机固定板的上方紧密焊接有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端安装有压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统中，通过其中设置的横向滑动机构能够带动相机进行横向滑动，且能够保证滑动时的稳定，且通过工件放置座能够便于工件固定，且使得工件进行纵向移动，便于相机对工件的全方位进行检测，不留死角，提高检测效果，减小误差。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中横向滑动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中图1中a处的局部放大图。

图中各个标号意义为：

1、底座；2、侧板；21、储物槽；3、横板；31、滑槽；32、链条；4、横向滑动机构；41、l形板；42、电机；421、链轮；43、相机固定板；431、卡孔；44、固定板；441、螺栓；442、压板；45、滑板；5、显示屏；6、工件放置座；61、螺杆；611、把手；612、滑块；62、置物板；621、限位块；63、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，如图1-图3所示，包括底座1，底座1的顶部安装有工件放置座6，底座1的一端两侧安装有侧板2，两个侧板2之间安装有横板3，横板3的中部安装有横向滑动机构4，横板3的一侧外壁开设有滑槽31，横向滑动机构4包括l形板41，l形板41的底部外壁安装有相机固定板43，l形板41的内侧中部紧密焊接有滑板45，l形板41的顶部内壁安装有电机42，电机42的输出端安装有链轮421，横板3的顶部表面靠近链轮421处安装有链条32，链条32与链轮421啮合，通过电机42工作带动链轮421转动，进而带动整个横向滑动机构4在横板3的顶部水平移动，横板3靠近滑板45的一侧开设有滑槽31，滑槽31与滑板45滑动连接；工件放置座6的中部安装有螺杆61，螺杆61上安装有滑块612，滑块612的外壁开设有螺纹孔，螺杆61与滑块612螺纹连接，滑块612的顶部紧密焊接有置物板62，通过螺杆61转动带动滑块612移动，从而带动置物板62移动，便于工件的移动。

具体的，侧板2的外侧安装有储物槽21，便于进行储物。

本实施例中，侧板2的一侧安装有显示屏5，用于进行信息显示。

进一步的，螺杆61的一端安装有把手611，便于手部带动螺杆61转动。

进一步的，置物板62的两侧底部安装有限位块621，工件放置座6的两侧顶部开设有限位槽63，限位槽63与限位块621滑动连接。

进一步的，相机固定板43的表面开设有卡孔431，用于将相机卡紧固定。

进一步的，l形板41的外壁位于相机固定板43的上方紧密焊接有固定板44，固定板44上螺纹连接有螺栓441，螺栓441的底端安装有压板442，通过转动螺栓441将压板442向下移动，进而带动压板422将相机压紧固定。

本实施例的基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统在使用时，首先将该装置放置稳定，再将工件放置在置物板62上，接着转动把手611带动螺杆61转动，使得置物板62水平移动，将工件进行纵向水平移动，移动至相机固定板43的下方时停止，接着将电机42接通电源，使其工作带动横向滑动机构4水平移动，从而调节相机固定板43的横向位置，通过相机横向移动对工件进行检测，通过横向和纵向的移动使得对工件进行全面的覆盖，便于充分检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有工件放置座(6)，所述底座(1)的一端两侧安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)之间安装有横板(3)，所述横板(3)的中部安装有横向滑动机构(4)，所述横板(3)的一侧外壁开设有滑槽(31)，所述横向滑动机构(4)包括l形板(41)，所述l形板(41)的底部外壁安装有相机固定板(43)，所述l形板(41)的内侧中部紧密焊接有滑板(45)，所述l形板(41)的顶部内壁安装有电机(42)，所述电机(42)的输出端安装有链轮(421)，所述横板(3)的顶部表面靠近链轮(421)处安装有链条(32)，所述链条(32)与链轮(421)啮合，所述横板(3)靠近滑板(45)的一侧开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)与滑板(45)滑动连接；所述工件放置座(6)的中部安装有螺杆(61)，所述螺杆(61)上安装有滑块(612)，所述滑块(612)的外壁开设有螺纹孔，所述螺杆(61)与滑块(612)螺纹连接，所述滑块(612)的顶部紧密焊接有置物板(62)。

2.根据权利要求1所述的基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述侧板(2)的外侧安装有储物槽(21)。

3.根据权利要求1所述的基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述侧板(2)的一侧安装有显示屏(5)。

4.根据权利要求1所述的基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述螺杆(61)的一端安装有把手(611)。

5.根据权利要求1所述的基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述置物板(62)的两侧底部安装有限位块(621)，所述工件放置座(6)的两侧顶部开设有限位槽(63)，所述限位槽(63)与限位块(621)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述相机固定板(43)的表面开设有卡孔(431)。

7.根据权利要求1所述的基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述l形板(41)的外壁位于相机固定板(43)的上方紧密焊接有固定板(44)，所述固定板(44)上螺纹连接有螺栓(441)，所述螺栓(441)的底端安装有压板(442)。

技术总结
本实用新型涉及零件检测系统技术领域，具体地说，涉及一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括底座，底座的顶部安装有工件放置座，底座的一端两侧安装有侧板，两个侧板之间安装有横板，横板的中部安装有横向滑动机构，横板的一侧外壁开设有滑槽，横向滑动机构包括L形板，L形板的底部外壁安装有相机固定板，L形板的内侧中部紧密焊接有滑板，L形板的顶部内壁安装有电机。该基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统的横向滑动机构能够带动相机进行横向滑动，且能够保证滑动时的稳定，且通过工件放置座能够便于工件固定，且使得工件进行纵向移动，便于相机对工件的全方位进行检测，不留死角，提高检测效果，减小误差。

技术研发人员：曾杰
受保护的技术使用者：笃准科技(上海)有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021.06.18