一种具有自锁功能的XYZ调整模组的制作方法

本实用新型应用于调整机构的技术领域,特别涉及一种具有自锁功能的xyz调整模组。

背景技术：

现有测试机构通常由测试组件和产品装载组件两个部分组成，如对转速传感器检测的测试机构，需要调整传感器以及用于测试的转轴之间的位置，确保传感器能够较好的接收转轴反射回来的光。传统的调整机构为手动调整结构，效率低，操作繁琐，同时难以保证调整精度。另外，由于电机在工作时会产生轻微振动，进行测试时对传感器的检测精度有一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够减少振动导致的误差的具有自锁功能的xyz调整模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装平台、固定板、yz轴移动模组和x轴移动模组，所述固定板、所述yz轴移动模组和所述x轴移动模组均固定设置在所述安装平台上，所述yz轴移动模组的活动端上设置有与所述固定板配合的限位板，所述固定板上设置有与所述限位板配合的第一按压组件，所述x轴移动模组的活动端上设有与所述固定板配合的第二按压组件。

由上述方案可见，所述yz轴移动模组和所述x轴移动模组分别用于进行传感器的装载以及电机的安装，通过采用直线移动机构实现自动调整传感器和电机的位置，有效缩减调整时间，提高检测效率。所述yz轴移动模组包括沿水平方向设置y轴电动滑台和沿竖直方向设置的z轴电动滑台。由所述x轴直线移动模组带动所述安装架实现进行x轴方向的直线移动，所述x轴直线移动模组为沿水平方向设置的x轴电动滑台。通过所述固定板与所述第一按压组件配合，进行所述限位板与所述固定板之间的固定，提高设置在所述yz轴移动模组的活动端上的传感器与所述固定板之间的连接刚性。另外在所述x轴移动模组的活动端上设置所述第二按压组件与所述固定板配合，提高电机与所述固定板之间的连接刚性，进而使传感器的装载组件与电机实现一体化连接，提高整体机构的刚性，使电机转轴的轻微震动与传感器在同一频率，从而达到消除震动对测试的影响。

一个优选方案是，所述固定板上设有限位立块，所述限位立块上设有与所述限位板相适配的导向限位槽，所述第一按压组件将所述限位板按压固定在所述导向限位槽的侧壁上。

由上述方案可见，所述导向限位槽对所述限位板进行限位，同时所述限位板通过所述限位立块与所述固定板配合，由所述第一按压组件进行按压固定，实现振动传递。

一个优选方案是，所述限位立块靠近所述第一按压组件的一侧设有通孔，所述第一按压组件的活动端上设有与所述通孔相适配的第一按压头，所述第一按压头穿过所述通孔与所述限位板配合。

由上述方案可见，设置所述第一按压头穿过所述通孔实现将所述限位板可靠的按压固定。

一个优选方案是，所述第一按压组件包括铰接设置在所述固定板上的第一气缸、导向座以及第一压杆，所述第一压杆远离所述第一气缸的一端与所述限位板配合，所述第一压杆滑动配合在所述导向座上，所述固定板上还铰接设置有传动件，所述传动件的一端与所述第一气缸的活动端铰接配合，所述传动件的另一端通过铰接将与所述压杆铰接配配合。

由上述方案可见，通过所述导向座对所述第一压杆进行导向限位，进而保证所述第一压杆输出的按压力的角度能够产生最大化摩擦力。通过采用铰接设置的所述第一气缸，使得所述第一气缸伸出时能够自适应的调整角度，减少所述第一气缸安装所需要的占用空间。通过所述传动件进行传动。

一个优选方案是，所述第二按压组件包括第二气缸、铰链、转动按压件以及第二压杆，所述第二气缸和所述铰链均铰接配合在所述x轴移动模组的活动端上，所述铰链远离所述x轴移动模组的一端以及所述转动按压件均与所述第二气缸的活动端铰接，所述第二压杆的一端铰接在所述转动按压件上，所述第二压杆的另一端与所述固定板配合。

由上述方案可见，通过采用铰接设置的所述第二气缸，使得所述第二气缸伸出时能够自适应的调整角度，减少所述第二气缸安装所需要的占用空间。通过所述铰链和所述转动按压件进行限位和传动，同时通过所述转动按压件对所述第二压杆限位和按压，进而使所第二压杆与所述固定板配合压紧。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是图1中a部分的放大图；

图3是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图4是所述yz轴移动模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括安装平台1、固定板2、yz轴移动模组3和x轴移动模组4，所述固定板2、所述yz轴移动模组3和所述x轴移动模组4均固定设置在所述安装平台1上，所述yz轴移动模组3的活动端上设置有与所述固定板2配合的限位板5，所述固定板2上设置有与所述限位板5配合的第一按压组件，所述x轴移动模组4的活动端上设有与所述固定板2配合的第二按压组件。

在本实施例中，所述固定板2上设有限位立块6，所述限位立块6上设有与所述限位板5相适配的导向限位槽7，所述第一按压组件将所述限位板5按压固定在所述导向限位槽7的侧壁上。

在本实施例中，所述限位立块6靠近所述第一按压组件的一侧设有通孔，所述第一按压组件的活动端上设有与所述通孔相适配的第一按压头8，所述第一按压头8穿过所述通孔与所述限位板5配合。

在本实施例中，所述第一按压组件包括铰接设置在所述固定板2上的第一气缸9、导向座10以及第一压杆11，所述第一压杆11远离所述第一气缸9的一端与所述限位板5配合，所述第一压杆11滑动配合在所述导向座10上，所述固定板2上还铰接设置有传动件12，所述传动件12的一端与所述第一气缸9的活动端铰接配合，所述传动件12的另一端通过铰接件将与所述第一压杆11铰接配配合。

在本实施例中，所述第二按压组件包括第二气缸13、铰链、转动按压件14以及第二压杆15，所述第二气缸13和所述铰链均铰接配合在所述x轴移动模组4的活动端上，所述铰链远离所述x轴移动模组4的一端以及所述转动按压件14均与所述第二气缸13的活动端铰接，所述第二压杆15的一端铰接在所述转动按压件14上，所述第二压杆15的另一端通过第二按压头与所述固定板2配合。

本实用新型的工作原理：

由作业员将所述yz轴移动模组3和所述x轴移动模组4上的驱动机构或测试机构装载完成后，所述yz轴移动模组3和所述x轴移动模组4根据上位机的指令，带动机构调整位置，使两者到达测试的最佳相对位置。

所述第一气缸9和所述第二气缸13伸出，使所述yz轴移动模组3和所述x轴移动模组4的活动端均与所述固定板2配合固定，进而实现两个机构的一体化，使驱动机构和测试机构的振动频率保持一致，消除差异振动带来的偏差。

然后对应的机构启动进行测试。

技术特征：

1.一种具有自锁功能的xyz调整模组，其特征在于：它包括安装平台（1）、固定板（2）、yz轴移动模组（3）和x轴移动模组（4），所述固定板（2）、所述yz轴移动模组（3）和所述x轴移动模组（4）均固定设置在所述安装平台（1）上，所述yz轴移动模组（3）的活动端上设置有与所述固定板（2）配合的限位板（5），所述固定板（2）上设置有与所述限位板（5）配合的第一按压组件，所述x轴移动模组（4）的活动端上设有与所述固定板（2）配合的第二按压组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的xyz调整模组，其特征在于：所述固定板（2）上设有限位立块（6），所述限位立块（6）上设有与所述限位板（5）相适配的导向限位槽（7），所述第一按压组件将所述限位板（5）按压固定在所述导向限位槽（7）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的xyz调整模组，其特征在于：所述限位立块（6）靠近所述第一按压组件的一侧设有通孔，所述第一按压组件的活动端上设有与所述通孔相适配的第一按压头（8），所述第一按压头（8）穿过所述通孔与所述限位板（5）配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的xyz调整模组，其特征在于：所述第一按压组件包括铰接设置在所述固定板（2）上的第一气缸（9）、导向座（10）以及第一压杆（11），所述第一压杆（11）远离所述第一气缸（9）的一端与所述限位板（5）配合，所述第一压杆（11）滑动配合在所述导向座（10）上，所述固定板（2）上还铰接设置有传动件（12），所述传动件（12）的一端与所述第一气缸（9）的活动端铰接配合，所述传动件（12）的另一端通过铰接件与所述第一压杆（11）铰接配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的xyz调整模组，其特征在于：所述第二按压组件包括第二气缸（13）、铰链、转动按压件（14）以及第二压杆（15），所述第二气缸（13）和所述铰链均铰接配合在所述x轴移动模组（4）的活动端上，所述铰链远离所述x轴移动模组（4）的一端以及所述转动按压件（14）均与所述第二气缸（13）的活动端铰接，所述第二压杆（15）的一端铰接在所述转动按压件（14）上，所述第二压杆（15）的另一端与所述固定板（2）配合。

技术总结
本实用新型旨在提供一种能够减少振动导致的误差的具有自锁功能的XYZ调整模组。本实用新型包括安装平台、固定板、YZ轴移动模组和X轴移动模组，所述固定板、所述YZ轴移动模组和所述X轴移动模组均固定设置在所述安装平台上，所述YZ轴移动模组的活动端上设置有与所述固定板配合的限位板，所述固定板上设置有与所述限位板配合的第一按压组件，所述X轴移动模组的活动端上设有与所述固定板配合的第二按压组件。本实用新型应用于调整机构的技术领域。

技术研发人员：翁巨贤;梁祖荣;毛明春;宋斌杰
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021.08.31