一种视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及视觉检测装置，具体是一种视觉检测装置。

背景技术：

机器视觉发展至今，已经融入到各行各业中，造福人类的生活。机器视觉的软硬件产品已逐渐成为生产制造各个阶段的必要部分。视觉的应用并非是独立的，企业要求视觉检测能够与控制系统协同工作从而完成相应的生产过程，使得机器视觉系统在工况监测、工序检验和质量检测等领域得到广泛的应用，并且发挥着高效的作用

但是现有的缺陷检测设备一般都是运行在工控机上成本高，功耗高，尤其是相机在调整高度时需要大空间，在体积狭小、成本敏感的场合无法适用。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种视觉检测装置，本实用新型结构简单实用，体积小，可以放置在空间狭小的场合中，能够有效的降低企业检测用设备的成本。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种视觉检测装置，包括相机、控制器，还包括用于调节所述相机高度的调节装置；

所述调节装置包括驱动装置、外壳、中间伸缩杆、伸出杆，所述外壳中空设置，且上端设有上盖，所述上盖上开设有供所述驱动装置的输出杆穿过的第一通孔；所述外壳的两个相对侧壁上开设有沿高度的第一活动槽；

所述中间伸缩杆嵌设于所述外壳内，所述中间伸缩杆的两个相对外壁上设有第一导向杆，所述第一导向杆在所述第一活动槽内运动；所述中间伸缩杆内部开有上下贯穿的伸缩槽；所述中间伸缩杆的上端设有中盖，所述中盖上开设有与所述第一通孔相对的第二通孔；

所述伸出杆嵌设于所述伸缩槽内，所述伸出杆固定在所述伸出杆上端，所述相机固定于所述伸出杆的下端。

进一步地，所述第一活动槽的下端外侧设有第一挡块，所述第一导向杆的上端设有第一限位块，所述第一挡块挡住所述第一限位块。

进一步地，所述伸缩槽的两个相对内壁上开有沿高度的第二活动槽，所述伸出杆的两个相对侧壁上设有沿高度的第二导向杆，所述第二导向杆在所述第二活动槽内运动。

进一步地，所述第二活动槽、所述第一导向杆分别位于不同的相对面上。

进一步地，所述第二活动槽的下端外侧设有第二挡块，所述第二导向杆的上端设有第二限位块，所述第二挡块挡住所述第二限位块。

进一步地，所述外壳固定在机架上，所述驱动装置固定在机架上。

进一步地，所述驱动装置采用气缸。

进一步地，所述控制器上设有触摸屏。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型将相机由三个部分固定安装，分别是外壳、中间伸缩杆、伸出杆，能够增大相机的最高和最低点，增大调节距离，不使用时直接将三个部分缩为一体，缩小体积；

2、本实用新型所提供的一对视觉检测装置，体积小，结构简单，可靠性高，能够有效的在各种工业产品生产过程中实时的检测表面外观缺陷，无需人工，减少了劳动力的投入，加快了生产效率，也提高了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的视觉检测装置示意图；

图2是调节装置示意图；

图3是外壳示意图；

图4是中间伸缩杆示意图；

图5是伸出杆示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种视觉检测装置，包括相机1、控制器2，控制器2上设有触摸屏3，还包括用于调节相机1高度的调节装置，能够调节相机的高度。

如图2所示，调节装置包括驱动装置(未图示)、外壳5、中间伸缩杆6、伸出杆7，如图3所示，外壳5中空设置，且上端设有上盖53，上盖53上开设有供驱动装置的输出杆8穿过的第一通孔54，用于安装伸出杆；外壳5的两个相对侧壁上开设有沿高度的第一活动槽51，用于导向中间伸缩杆，能够保证运动时垂直的。

如图4所示，中间伸缩杆6嵌设于外壳5内，中间伸缩杆6的两个相对外壁上设有第一导向杆61，第一导向杆61在第一活动槽51内运动，使得中间伸缩杆6在外壳5内竖直运动，能够使得相机的调节行程增大一倍，缩回时使得整个体积缩小一倍；中间伸缩杆6内部开有上下贯穿的伸缩槽63，用于安装伸出杆7；中间伸缩杆6的上端设有中盖65，中盖65上开设有与第一通孔54相对的第二通孔66，输出杆8贯穿第一通孔54和第二通孔66并固定在伸出杆7上，能够带动伸出杆7运动。

如图3所示，第一活动槽51的下端外侧设有第一挡块52，第一导向杆61的上端设有第一限位块62，第一挡块52挡住第一限位块62，防止中间伸缩杆6脱离外壳5。

伸出杆7嵌设于伸缩槽63内，输出杆8固定在伸出杆7上端，相机1固定于伸出杆7的下端。

如图4所示，伸缩槽63的两个相对内壁上开有沿高度的第二活动槽64，第二活动槽64、第一导向杆61分别位于不同的相对面上。伸出杆7的两个相对侧壁上设有沿高度的第二导向杆71，第二导向杆71在第二活动槽64内运动。进一步地，第二活动槽64的下端外侧设有第二挡块(未图示)，第二导向杆71的上端设有第二限位块72(图5示)，第二挡块挡住第二限位块72，防止伸出杆7脱离中间伸缩杆6。

外壳5固定在机架上，驱动装置固定在机架上，驱动装置采用气缸。

进一步地，如图1所示，首先，相机1安装垂直安装在待检测工业产品4上方，采集工业产品表面图像，采集到的图像通过电缆传入控制器2中。控制器2为电路板，主要包含处理器、内存、存储、usb串行总线接口、网口、电源接口几部分，处理器负责对采集到的图像进行处理，输入为相机采集到的图像，输出为检测结果。电源接口为5v，为处理器、处理器与相机供电，存储为内存卡保存历史检测结果，通用串行总线为usb接口，网口为rj45接口。触摸屏3与控制器2通过电缆连接，包含两个功能，显示检测检测结果与向处理器输入检测算法需要的参数。

视觉检测分为控制器与图像采集设备两部分。其中控制器包含处理器电路板与触摸屏两部分，图像采集设备为工业相机。相机用于采集工业产品表面图像，采集到的图像通过电缆传入处理器中。在处理器中对采集到的图像进行图像处理，检测结果显示在用于人机交互的触摸屏上，同时，也可以通过触摸屏交互设置一些参数。

与现有技术相比，本实用新型结构简单实用，体积小，功耗低，可以放置在空间狭小的场合中，能够有效的降低企业检测用设备的成本，自动化程度高，维修简单，减少了劳动力，可广泛应用工业产品表面缺陷检测领域中。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括相机(1)，还包括用于调节所述相机(1)高度的调节装置；

所述调节装置包括驱动装置、外壳(5)、中间伸缩杆(6)、伸出杆(7)，所述外壳(5)中空设置，且上端设有上盖(53)，所述上盖(53)上开设有供所述驱动装置的输出杆(8)穿过的第一通孔(54)；所述外壳(5)的两个相对侧壁上开设有沿高度的第一活动槽(51)；

所述中间伸缩杆(6)嵌设于所述外壳(5)内，所述中间伸缩杆(6)的两个相对外壁上设有第一导向杆(61)，所述第一导向杆(61)在所述第一活动槽(51)内运动；所述中间伸缩杆(6)内部开有上下贯穿的伸缩槽(63)；所述中间伸缩杆(6)的上端设有中盖(65)，所述中盖(65)上开设有与所述第一通孔(54)相对的第二通孔(66)；

所述伸出杆(7)嵌设于所述伸缩槽(63)内，所述输出杆(8)固定在所述伸出杆(7)上端，所述相机(1)固定于所述伸出杆(7)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述第一活动槽(51)的下端外侧设有第一挡块(62)，所述第一导向杆(61)的上端设有第一限位块(52)，所述第一挡块(62)挡住所述第一限位块(52)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述伸缩槽(63)的两个相对内壁上开有沿高度的第二活动槽(64)，所述伸出杆(7)的两个相对侧壁上设有沿高度的第二导向杆(71)，所述第二导向杆(71)在所述第二活动槽(64)内运动。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述第二活动槽(64)、所述第一导向杆(61)分别位于不同的相对面上。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述第二活动槽(64)的下端外侧设有第二挡块，所述第二导向杆(71)的上端设有第二限位块(72)，所述第二挡块挡住所述第二限位块(72)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述外壳(5)固定在机架上，所述驱动装置固定在机架上。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述驱动装置采用气缸。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测装置，其特征在于：还包括控制器(2)，所述控制器(2)上设有触摸屏(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括相机、控制器、调节装置；调节装置包括驱动装置、外壳、中间伸缩杆、伸出杆，外壳中空设置，且上端设有上盖，上盖上开设有供驱动装置的输出杆穿过的第一通孔；外壳的两个相对侧壁上开设有沿高度的第一活动槽；中间伸缩杆嵌设于外壳内，中间伸缩杆的两个相对外壁上设有第一导向杆，第一导向块在第一活动槽内运动；中间伸缩杆内部开有上下贯穿的伸缩槽；中间伸缩杆的上端设有中盖，中盖上开设有与第一通孔相对的第二通孔；伸出杆嵌设于伸缩槽内，伸出杆固定在伸出杆上端，相机固定于伸出杆的下端。本实用新型结构简单实用，体积小，可以放置在空间狭小的场合中，能够有效的降低企业检测用设备的成本。

技术研发人员：徐博;徐曙
受保护的技术使用者：江苏赫伽力智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021.07.02