一种五轴化检查角度调节系统的制作方法

本实用新型涉及工件质量检查设备技术领域，更具体地说，它涉及一种五轴化检查角度调节系统。

背景技术：

工件质量检查设备是指对生产线上的工件产品进行实时检查，工件质量检查设备的关键在于如何实现工件的待检查部位和检查设备的检查部位相互对应，从而可以实现检查设备的检查部位对工件的待检查部位进行检查。

因此，需要一种角度调节系统满足以上的对应要求。

技术实现要素：

针对背景技术中提出的需要实现将工件的待检查部位和检查设备的检查部位相互对应的技术问题，本实用新型利用五轴化工件角度调节系统，以达到将工件的待检查部位和检查设备的检查部位相互对应的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种五轴化检查角度调节系统，包括基座；

包括工件角度调整机构，所述工件角度调整机构安装于所述基座上，所述工件角度调整机构可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向；

包括空间位置调节结构，所述空间位置调节结构可沿空间上的x轴向、y轴向和z轴向直线调节检查工具的角度，所述空间位置调节结构包括x轴向调节滑轨、y轴向调节滑轨和z轴向调节滑轨,所述x轴向调节滑轨、y轴向调节滑轨、z轴向调节滑轨共同与所述工件角度调整机构的水平轴向和竖直轴向转动调节，构成对待检查工件的五轴调节。

通过上述技术方案，工件角度调整机构对工件沿水平轴向和竖直轴向转动调节方向，然后配合空间位置调节结构对检查工具在空间上的位置进行调整，从而可以快速实现将工件的待检查部位和检查设备的检查部位相互对应。

本实用新型进一步设置为：所述工件角度调整机构包括底板、第一驱动件、侧板、第二驱动件和工装固定板，所述工装固定板上安装有工装板；

所述第一驱动件的顶部固定所述底板，所述第一驱动件转动带动所述底板沿竖直轴向转动；

所述底板的两端固定所述侧板，所述侧板的背面固定有所述第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端固定有所述工装固定板，所述第二驱动件转动，带动所述工装固定板沿水平轴向转动；

所述第一驱动件和所述第二驱动件配合转动，调节所述工装固定板上固定的工装板的检查角度。

通过上述技术方案，第一驱动件和第二驱动件配合转动，调节工装固定板上固定的工装板的检查角度，从而可以让工件的检查部位实时与工件生产质量自动化检查设备的检查工具相互配合作业，满足设备要求。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动件和所述第二驱动件均配置为具有记忆功能的伺服马达。

通过上述技术方案，由于伺服电机具有记忆功能，从而在重复同一生产线上相同型号工件时，可提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述工装固定板和所述工装板之间采用可快速更换工装板的可拆卸夹紧或螺栓固定结构。

通过上述技术方案，可拆卸的连接方式方便快速更换工装板，从而使得能够快速适应于生产线上生产加工不同型号的产品。

本实用新型进一步设置为：所述底板的底部安装有支撑板，所述支撑板和所述底板之间转动连接。

通过上述技术方案，由于工装板、工件的重量不固定，一些工件的质量很重，因此需要利用辅助的支撑板，对底板进行稳定支撑，防止底板的不稳定影响质量检查结果，提高检查精度。

本实用新型进一步设置为：所述x轴向调节滑轨、y轴向调节滑轨和z轴向调节滑轨均配置为直线电缸滑台。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)五轴化工件角度调节系统可快速实现工件的待检查部位和检查设备的检查部位相互对应；

(2)整体结构简单，简化了复杂的角度调整系统。

附图说明

图1为五轴化工件角度调节系统整体立体结构示意图；

图2为工件角度调整机构立体结构示意图一；

图3为工件角度调整机构立体结构示意图二。

附图标记：1、基座；2、工件角度调整机构；20、工装板；21、底板；211、支撑板；22、第一驱动件；23、侧板；24、第二驱动件；25、工装固定板；3、空间位置调节结构；31、x轴向调节滑轨；32、y轴向调节滑轨；33、z轴向调节滑轨。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

一种五轴化检查角度调节系统，结合图1-图3可知，包括基座1、工件角度调整机构2和空间位置调节结构3，工件角度调整机构2安装于基座1上，工件角度调整机构2可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向。空间位置调节结构3可沿空间上的x轴向、y轴向和z轴向直线调节检查工具的角度，空间位置调节结构3包括x轴向调节滑轨31、y轴向调节滑轨32和z轴向调节滑轨33,x轴向调节滑轨31、y轴向调节滑轨32和z轴向调节滑轨33均配置为直线电缸滑台。x轴向调节滑轨31、y轴向调节滑轨32、z轴向调节滑轨33共同与工件角度调整机构2的水平轴向和竖直轴向转动调节，构成对待检查工件的五轴调节。

工件角度调整机构2包括底板21、第一驱动件22、侧板23、第二驱动件24和工装固定板25，第一驱动件22和第二驱动件24均配置为具有记忆功能的伺服马达。工装固定板25上安装有工装板20，第一驱动件22的顶部固定底板21，第一驱动件22转动带动底板21沿竖直轴向转动；底板21的两端固定侧板23，侧板23的背面固定有第二驱动件24，第二驱动件24的驱动端固定有工装固定板25，第二驱动件24转动，带动工装固定板25沿水平轴向转动；第一驱动件22和第二驱动件24配合转动，调节工装固定板25上固定的工装板20的检查角度。

工装固定板25和工装板20之间采用可快速更换工装板20的可拆卸夹紧或螺栓固定结构。底板21的底部安装有支撑板211，支撑板211和底板21之间转动连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种五轴化检查角度调节系统，其特征在于：

包括基座(1)；

包括工件角度调整机构(2)，所述工件角度调整机构(2)安装于所述基座(1)上，所述工件角度调整机构(2)可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向；

包括空间位置调节结构(3)，所述空间位置调节结构(3)可沿空间上的x轴向、y轴向和z轴向直线调节检查工具的角度，所述空间位置调节结构(3)包括x轴向调节滑轨(31)、y轴向调节滑轨(32)和z轴向调节滑轨(33),所述x轴向调节滑轨(31)、y轴向调节滑轨(32)、z轴向调节滑轨(33)共同与所述工件角度调整机构(2)的水平轴向和竖直轴向转动调节，构成对待检查工件的五轴调节。

2.根据权利要求1所述的一种五轴化检查角度调节系统，其特征在于：所述工件角度调整机构(2)包括底板(21)、第一驱动件(22)、侧板(23)、第二驱动件(24)和工装固定板(25)，所述工装固定板(25)上安装有工装板(20)；

所述第一驱动件(22)的顶部固定所述底板(21)，所述第一驱动件(22)转动带动所述底板(21)沿竖直轴向转动；

所述底板(21)的两端固定所述侧板(23)，所述侧板(23)的背面固定有所述第二驱动件(24)，所述第二驱动件(24)的驱动端固定有所述工装固定板(25)，所述第二驱动件(24)转动，带动所述工装固定板(25)沿水平轴向转动；

所述第一驱动件(22)和所述第二驱动件(24)配合转动，调节所述工装固定板(25)上固定的工装板(20)的检查角度。

3.根据权利要求2所述的一种五轴化检查角度调节系统，其特征在于：所述第一驱动件(22)和所述第二驱动件(24)均配置为具有记忆功能的伺服马达。

4.根据权利要求2所述的一种五轴化检查角度调节系统，其特征在于：所述工装固定板(25)和所述工装板(20)之间采用可快速更换工装板(20)的可拆卸夹紧或螺栓固定结构。

5.根据权利要求2所述的一种五轴化检查角度调节系统，其特征在于：所述底板(21)的底部安装有支撑板(211)，所述支撑板(211)和所述底板(21)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴化检查角度调节系统，其特征在于：所述x轴向调节滑轨(31)、y轴向调节滑轨(32)和z轴向调节滑轨(33)均配置为直线电缸滑台。

技术总结
本实用新型涉及工件质量检查设备技术领域，其公开了一种五轴化检查角度调节系统，解决了目前的需要快速实现将工件的待检查部位和检查设备的检查部位相互对应的技术问题，包括基座、工件角度调整机构和空间位置调节结构，工件角度调整机构安装于基座上，工件角度调整机构可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向；空间位置调节结构可沿空间上的X轴向、Y轴向和Z轴向直线调节检查工具的角度，空间位置调节结构包括X轴向调节滑轨、Y轴向调节滑轨和Z轴向调节滑轨。根据以上技术方案，利用五轴化工件角度调节系统，以达到将工件的待检查部位和检查设备的检查部位相互对应的目的。

技术研发人员：卢贤磊;潘俊;付红城
受保护的技术使用者：占朗智能科技(上海)有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.07.27