磁编码器板的测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种磁编码器板的测试设备。


背景技术：

2.协作机械臂一般由多个关节模块组成，关节模块包括电机、减速器、制动器、磁码盘、磁编码器板、关节伺服驱动控制器板以及关节伺服驱动功率板，从而使协作机械臂在结构上具有体积小、关节集成度高等特点。
3.现有对磁编码器板检测的方式一般是将磁编码器板安装在关节模块上，然后检测关节模块是否可以正常运行。但是，这种检测方式需要人工反复拆装磁编码器板，从而导致检测的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种磁编码器板的测试设备，旨在解决现有检测磁编码器板效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种磁编码器板的测试设备，该测试设备包括安装台以及位于所述安装台上的测试治具、磁码盘和测试主板，所述测试治具的顶部具有容纳腔，所述磁码盘位于所述测试治具的正上方并与所述测试治具间隔预设距离布置，所述测试主板上具有用于与外部电源电性连接的第一电源输入接口、用于对所述被测磁编码器板供电的第一电源输出接口、用于输出检测结果的通讯接口和用于与所述被测磁编码器板电性连接的数据采集接口。
6.优选地，所述测试主板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电源输入接口和所述通讯接口均位于所述第一电路板上，且所述第一电路板上还具有第二电源输出接口和第一信号接口；所述第一电源输出接口和所述数据采集接口均位于所述第二电路板上，且所述第二电路板上还具有与所述第二电源输出接口电性连接的第二电源输入接口和与所述第一信号接口电性连接的第二信号接口。
7.优选地，所述容纳腔内具有与所述第一电源输出接口电性连接的探针，所述数据采集接口可通过线缆与所述被测磁编码器板电性连接。
8.优选地，所述测试设备还包括设置在所述安装台上并与所述测试主板电性连接的显示屏，所述显示屏可显示所述第一电源输入接口处的电压值和所述第一电源输出接口输出的电压值。
9.优选地，所述测试设备还包括与所述第一电源输入接口电性连接的电源装置。
10.优选地，所述安装台包括测试箱、设置在所述测试箱顶面上的安装板和滑动设置在所述安装板上的安装块，所述测试治具位于所述测试箱的顶面，所述测试主板位于所述测试箱的内部；所述安装块位于所述测试治具的正上方并可朝向或远离所述测试治具滑动，所述磁码盘位于所述安装块上。
11.优选地，所述测试设备还包括设置在所述安装板上的驱动机构，所述驱动机构的
输出端与所述安装块连接、以驱动所述安装块移动。
12.优选地，所述测试箱包括盒体和与所述盒体铰接的盒盖，所述盒盖可绕铰处转动并封堵所述盒体的开口端，所述安装板和治具均位于所述盒盖上。
13.优选地，所述磁码盘与位于所述测试治具内的被测磁编码器板上的霍尔传感器之间间隔0.4mm。
14.优选地，所述测试设备还包括设置在所述安装台上并可与外置终端通信的识别装置，所述识别装置用于采集所述被测磁编码器板上的编号。
15.本实用新型实施例提供的磁编码器板的测试设备，通过在将被测磁编码器板放置在测试治具，利用测试主板对被测磁编码器板供电后，即可获取被测磁编码器板检测磁码盘与预设数值是否一致，从而判断被测磁编码器板的工作状态，简化了磁编码器板的测试方式，从而有利于提高检测效率。
附图说明
16.图1为本实用新型中磁编码器板的测试设备一实施例中结构示意图；
17.图2为图1中所示的测试治具的结构示意图；
18.图3为本实用新型中磁编码器板的测试设备的测试主板的结构示意图；
19.图4为图1中所示的安装台的结构示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提出一种磁编码器板的测试设备，如图1至图3所示，该测试设备包括安装台100以及位于所述安装台100上的测试治具200、磁码盘和测试主板300，所述测试治具200的顶部具有容纳腔210，所述磁码盘位于所述测试治具200的正上方并与所述测试治具200间隔预设距离布置，所述测试主板300上具有用于与外部电源电性连接的第一电源输入接口311、用于对所述被测磁编码器板供电的第一电源输出接口321、用于与外置终端电性连接的通讯接口312和用于与所述被测磁编码器板电性连接的数据采集接口322。
22.本实施例中，测试治具200上具有容纳腔210，至于容纳腔210的形状可根据被测磁编码器板进行设置，以可对被测磁编码器板进行固定即可，具体的可以是容纳腔210内设置有可插装在待测编码器板上的安装孔内的定位柱220。磁码盘(即磁环)设置在安装台100上且位于治具的正上方，并与治具间隔预设距离，以能使被测磁编码器板上的霍尔传感器读取磁码盘的位置信息即可，具体的，为了方便将被测磁编码器板放置在测试治具200上，可以是通过改变测试治具200与磁码盘之间距离来方便放置被测磁编码器板，可以是测试治具200改变位置，也可以是磁码盘改变位置，此时只需将被测磁编码器板放置在测试治具200上后将测试治具200与磁码盘恢复至预设间隔距离即可。测试主板300上具有用于与外部电源电性连接的第一电源输入接口311、用于对被测磁编码器板供电的第一电源输出接
口321、用于输出检测结果的通讯接口312和用于与被测磁编码器板电性连接的数据采集接口322，在对测试主板300通电后，被测磁编码器板上的霍尔传感器检测到磁码盘的位置数据，并将位置数据通过数据采集接口322传输给测试主板300处理，如果测试主板300处理得到的磁码盘的位置数据和预设设置的数据(由于磁码盘设置在安装台100上为固定状态，因此磁码盘具有唯一的位置数据，所以只需预先获取磁码盘的位置数据即可)相等即可判断被测磁编码器板工作正常，若不相等则判断被测磁编码器板工作异常，然后将判断结果通过通讯接口312输出给外置终端(如电脑)进行显示，当然还可以是输出给设置在安装台100上的警示灯，如红灯表示被测磁编码器板工作异常，绿灯表示被测磁编码器板工作正常，至于测试主板300上的逻辑电路和处理器则参照现有可实现方式进行即可，以能实现上述功能即可，在此不做详细描述。其中，第一电源输出接口321和数据采集接口322与被测磁编码器板电性连接的方式，具体可以是在测试治具200内设置有与分别第一电源输出接口321和数据采集接口322电性连接的导电触点，且该导电触点可与被测磁编码器板上对应的点位对接，以实现电连接，也可以是第一电源输出接口321和数据采集接口322均通过线缆与被测磁编码器板电性连接。本实施例中，通过在将被测磁编码器板放置在测试治具200，利用测试主板300对被测磁编码器板供电后，即可获取被测磁编码器板检测磁码盘与预设数值是否一致，从而判断被测磁编码器板的工作状态，简化了磁编码器板的测试方式，从而有利于提高检测效率。
23.在一较佳实施例中，如图3所示，测试主板300包括第一电路板310和第二电路板320，第一电源输入接口311和通讯接口312均位于第一电路板310上，且第一电路板310上还具有第二电源输出接口313和第一信号接口314；第一电源输出接口321和数据采集接口322均位于第二电路板320上，且第二电路板320上还具有与第二电源输出接口313电性连接的第二电源输入接口323和与第一信号接口314电性连接的第二信号接口324。其中，优选第一电源输入接口311输入的电压为12v，第一电源输出接口321输出的电压和第二电源输出接口313输出的电压均为5v。此时，第二电路板320采用机械臂中的伺服驱动控制器板即可，伺服驱动控制器板中的电源输入端为第二电源输入接口323，调试串口为第二信号接口324，磁编码器接口则包含第一电源输出接口321和数据采集接口322。同时，优选通讯接口312为usb串口的形式，以方便与电脑进行数据传输。本实施例中，通过数据采集接口322获取被测磁编码器板采集的数据，然后利用第二电路板320上的处理器对数据进行判断，再由第二信号接口324到第一信号接口341将判断结果传输至第一电路板310上，然后通过通讯接口312将判断结果传输至外置终端即可。
24.在一较佳实施例中，如图2所示，优选容纳腔210内设置有与第一电源输出接口321电性连接的探针230，从而方便对放置在容纳腔210内的被测电磁编码器板进行供电，而数据采集接口322则通过线缆与被测磁编码器电性连接。此时，测试治具200上具有可供线缆通过的避位缺口240。
25.在一较佳实施例中，如图1所示，优选测试设备还包括设置在安装台100上的显示屏400，且该显示屏400均与测试主板300电性连接。此时优选显示屏400的数量为两个，其中一个显示屏400与第一电路板310电性连接，另一个显示屏400与第二电路板320电性连接，从而方便通过两个显示屏400分别观察输入第一电路板310的电压值是否正常和输入被测磁编码器板的电压是否正常。
26.在一较佳实施例中，优选测试设备还包括设置在安装台100上的电源装置，优选电源装置为可输出预设电压值的电源，如现有的适配器，从而即可将市电转化为符合测试主板300(即第一电路板310)的电压值，如电源装置可为测试主板300提供12v的电压。当然，电源装置还可以是可充电电池(如锂电池)，从而方便测试设备在不同环境进行测试。此时，如图1所示，还可在安装台100上设置控制电源装置与测试主板300之间的供电电路通断的电源开关700，从而方便控制测试设备的启动。
27.在一较佳实施例中，如图1和图4所示，优选安装台100包括测试箱110、安装板120和安装块130，安装板120呈竖直状态布置在测试箱110的顶面，而安装块130则滑动设置在安装板120上并可沿竖直方向滑动。此时，测试治具200也位于测试箱110的顶面，并位于安装块130的正下方，且测试治具200与安装块130的下限位之间间隔预设距离，同时磁码盘位于安装块130上，测试主板300位于测试箱110的内部空间内。此时，为了方便安装块130在测试时固定在下限位，还可设置具有预设弹性系数的复位弹簧(便于人工推动安装块130滑动)，且复位弹簧的两端分别与安装块130和安装板120连接，从而利用复位弹簧的弹力将安装块130限制在其下限位处。本实施例中，通过将磁码盘设置在安装块130上，从而方便在安装块130上行后将被测磁编码器板放置在测试治具200内。此时，优选两个显示屏400均与安装板120转动连接，从而便于调整显示屏400的角度，以方便适应不同的使用者观察电压数值。
28.在一较佳实施例中，如图1所示，优选测试设备还包括设置在安装板120上的驱动机构500，此时，驱动安装块130移动的方式可以是手动(如连杆机构)，也可以是自动(如丝杠组件+电机)。本实施例中，优选驱动机构500包括一端与安装板120铰接的手柄和两端分别与手柄和安装块130铰接的连杆，从而方便通过搬动手柄即可带动安装块130移动。
29.在一较佳实施例中，优选测试箱110包括盒体和盒盖，且盒盖的一侧边与盒体的一侧边铰接，并可绕铰接出转动对盒体的开口端进行封堵。此时，安装板120和测试治具200均位于盒盖上。其中，测试箱110还可包括固定结构，以方便将盒盖固定在盒体上，如通过螺钉或挂接的方式。本实施例中，通过将盒盖与盒体铰接的方式进行连接，从而方便对位于盒体内的测试主板300进行安装和维修。
30.在一较佳实施例中，优选位于安装块130上的磁码盘与位于测试治具200内的被测磁编码器板上的霍尔传感器之间间隔0.4mm，即安装块130位于下限位时即可实现霍尔传感器与磁码盘之间间隔0.4mm，从而方便霍尔传感器读取磁码盘的位置信息。
31.在一较佳实施例中，如图1所示，为了方便对被测磁编码器板的测试信息进行记录，优选安装台100上还设置有可与外置终端通信的识别装置600，具体为的装置可根据被测磁编码器板上设置的编号信息样式进行布置，如编号信息是二维码、条形码或数字串，则采用与编号信息样式对应的扫码枪即可。其中，识别装置600与外置终端通信的方式可以是先将扫描得到的信息传输至测试主板300，然后测试主板300将编号信息与该被测磁编码器板的测试信息进行关联后发送至外置终端，从而有利于避免出现编号信息与测试信息不匹配的情况。同时，也可以是识别装置600直接与外置终端连接，从而将被测磁编码器板的编号信息直接发送至外置终端。当然，识别装置600也可以是单独设置，并不一定设置在安装台100上。
32.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限
制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。