1.本实用新型属于室内定位技术领域，特别涉及一种能够实现360度定位覆盖的信标装置。
背景技术：
2.目前，室内定位场景下一般采用信标+标签的方式，通过信标发出信号，标签接收信号计算与信标距离后经过算法得出标签的定位坐标。为实现定位功能需要在区域内部署信标。
3.但由于信标设备存在有朝向指向性，导致信标设备部署数量多成本高。
4.同时，信标设备的扬声器存在个体差异，同一个声音信号通过扬声器后，声学相位会存在一点的漂移，如果多路扬声器同时发声，这几路声学会造成更严重的相位混叠，从而影响被测设备接收声音信号的偏差，造成室内定位的效果不理想。另外，由于室内声音传输的混响，引起对声学信号识别变得更加困难。
技术实现要素：
5.现急需一种信标装置，实现如下目的：1、能够实现360度区域信号覆盖，减少信标设备的布制数量；2、减少相位混叠和反射混响的干扰因素，提升室内定位效果。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种能够实现360度定位覆盖的信标装置，包括外壳、控制模块及扬声器，所述控制模块及扬声器设置在所述外壳内部，所述外壳为多面体且所述控制模块及扬声器之间还设置有并联电路，所述外壳的侧面的面数为偶数且为4个面以上，所述侧面的每一个面的大小、形状及每相邻两个面的夹角角度均相同，所述侧面的每一个面的内侧均设置有一个所述扬声器，每一个所述扬声器均与所述控制模块经所述并联电路相连，所述并联电路又包括一级并联电路及二级并联电路，所述一级并联电路将所述外壳的侧面上，相对两个面上的所述扬声器并联，所述二级并联电路将所述一级并联电路并联。
7.所述外壳为多面台体，还包括上台面及下台面，所述上台面及下台面平行，所述侧面的每一个面与所述上台面之间的夹角均相同。
8.所述控制模块又包括主芯片、声学编解码芯片及声音驱动芯片。
9.所述外壳的侧面包含面数为4个、6个、12个中的一种，所述上台面、下台面为正四边形、正六边形、正十二边形中的一种。
10.所述侧面的每一个面上均设置有声音扩散孔。
11.本实用新型的信标装置能够实现360度区域信号覆盖，可以实现部署调试时间大大缩短、信标部署数量大大降低等效果。
12.针对一个2500平米(长50米*宽50米)的区域采用传统的信标方式进行部署前期工勘时间大约需要2个小时，现场调试时间大约需要8个小时时间，信标数量按单信标覆盖50米范围一个测算较理想规则区域约需要12个。采用本发明信标不需要工勘，现场调试可缩
短至半个小时，信标数量可节约到4个。
附图说明
13.图1为本实用新型外壳的侧面为四面时的主视图；
14.图2为本实用新型外壳的侧面为四面时扬声器的布局示意图；
15.图3为本实用新型并联电路示意图。
16.主要附图标记说明如下：
17.1、外壳2、控制模块3、扬声器4、并联电路5、侧面
18.6、一级并联电路7、二级并联电路8、上台面9、下台面
19.10、声音扩散孔2
‑
1、主芯片2
‑
2、声学编解码芯片
[0020]2‑
3、声音驱动芯片
[0021]3‑
1、a面扬声器3
‑
2、c面扬声器3
‑
3、b面扬声器3
‑
4、d面扬声器
具体实施方式
[0022]
如图1、图2所示，为本实用新型的结构示意图：提供了一种能够实现 360度定位覆盖的信标装置，包括外壳1、控制模块2及扬声器3，所述控制模块2及扬声器3设置在所述外壳1内部，其特征是，所述外壳1为多面体且所述控制模块2及扬声器3之间还设置有并联电路4，所述外壳1的侧面5 的面数为偶数且为4个面以上，所述侧面5的每一个面的大小、形状及每相邻两个面的夹角角度均相同，所述侧面5的每一个面的内侧均设置有一个所述扬声器3，每一个所述扬声器3均与所述控制模块2经所述并联电路4相连，所述并联电路4又包括一级并联电路6及二级并联电路7，所述一级并联电路 6将所述外壳1的侧面5上，相对两个面上的所述扬声器3并联，所述二级并联电路7将所述一级并联电路6并联。
[0023]
所述外壳1为多面台体，还包括上台面8及下台面9，所述上台面8及下台面9平行，所述侧面5的每一个面与所述上台面8之间的夹角均相同。
[0024]
所述控制模块2又包括主芯片2
‑
1、声学编解码芯片2
‑
2及声音驱动芯片 2
‑
3。
[0025]
所述外壳1的侧面包含面数为4个、6个、12个中的一种，所述上台面8、下台面9为正四边形、正六边形、正十二边形中的一种。
[0026]
所述侧面5的每一个面上均设置有声音扩散孔10。
[0027]
所述外壳1通过采用多面(4、6、12等)融合形态实现了一种可适配各种复杂场景的不规则区域、360覆盖快速安装的信标装置。多面体形状的外壳 1可以根据不同类型扬声器3覆盖角度范围来设计不同的外形，如果扬声器3 覆盖角度为45度，则所述外壳1的侧面5可设计成四个面；如果扬声器3覆盖角度为30度，则所述外壳1的侧面5可以设计成六个面，其他的依次类推。
[0028]
同时，本实用新型创造性提出一种扬声器3的并联时分方案，实现了多个扬声器3工作有效融合。
[0029]
由于扬声器3存在个体差异，同一个声音信号通过扬声器3后，声学相位会存在一点的漂移，如果多路扬声器3同时发声，这几路声学会造成更严重的相位混叠，从而影响被测设备接收声音信号的偏差，造成室内定位的效果不理想。
[0030]
同时，由于室内声音传输的混响，引起对声学信号识别变得更加困难。因此本方案
将多个扬声器3采用时分方式进行间隔发声。这样，能减少相位混叠和反射混响的干扰因素。
[0031]
如图3所示，a面扬声器3
‑
1和c面扬声器3
‑
2采用并联的方式，b面扬声器3
‑
3和d面扬声器3
‑
4采用并联的方式，这样会减少扬声器3相位混叠的影响。信标工作时，首先使a面扬声器3
‑
1和c面扬声器3
‑
2发出声学信号。然后，b面扬声器3
‑
3和d面扬声器3
‑
4发出声学信号。这样既可以满足信标的360度的覆盖范围，又能减少相位混叠和混响的影响。
[0032]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种能够实现360度定位覆盖的信标装置，包括外壳(1)、控制模块(2)及扬声器(3)，所述控制模块(2)及扬声器(3)设置在所述外壳(1)内部，其特征是，所述外壳(1)为多面体且所述控制模块(2)及扬声器(3)之间还设置有并联电路(4)，所述外壳(1)的侧面(5)的面数为偶数且为4个面以上，所述侧面(5)的每一个面的大小、形状及每相邻两个面的夹角角度均相同，所述侧面(5)的每一个面的内侧均设置有一个所述扬声器(3)，每一个所述扬声器(3)均与所述控制模块(2)经所述并联电路(4)相连，所述并联电路(4)又包括一级并联电路(6)及二级并联电路(7)，所述一级并联电路(6)将所述外壳(1)的侧面(5)上，相对两个面上的所述扬声器(3)并联，所述二级并联电路(7)将所述一级并联电路(6)并联。2.根据权利要求1所述的能够实现360度定位覆盖的信标装置，其特征在于，所述外壳(1)为多面台体，还包括上台面(8)及下台面(9)，所述上台面(8)及下台面(9)平行，所述侧面(5)的每一个面与所述上台面(8)之间的夹角均相同。3.根据权利要求1所述的能够实现360度定位覆盖的信标装置，其特征在于，所述控制模块(2)又包括主芯片(2
‑
1)、声学编解码芯片(2
‑
2)及声音驱动芯片(2
‑
3)。4.根据权利要求2所述的能够实现360度定位覆盖的信标装置，其特征在于，所述外壳(1)的侧面包含面数为4个、6个、12个中的一种，所述上台面(8)、下台面(9)为正四边形、正六边形、正十二边形中的一种。5.根据权利要求1所述的能够实现360度定位覆盖的信标装置，其特征在于，所述侧面(5)的每一个面上均设置有声音扩散孔(10)。
技术总结
一种能够实现360度定位覆盖的信标装置，包括外壳、控制模块及扬声器，控制模块及扬声器设置在外壳内部，外壳为多面体且控制模块及扬声器之间还设置有并联电路，外壳的侧面的面数为偶数且为4个面以上，侧面的每一个面的大小、形状及每相邻两个面的夹角角度均相同，侧面的每一个面的内侧均设置有一个扬声器，每一个扬声器均与控制模块经所述并联电路相连，并联电路又包括一级并联电路及二级并联电路，一级并联电路将外壳的侧面上，相对两个面上的扬声器并联，二级并联电路将一级并联电路并联。本实用新型能够实现360度区域信号覆盖，可以实现前期免工勘、部署调试时间大大缩短、信标部署数量大大降低等效果。部署数量大大降低等效果。部署数量大大降低等效果。
技术研发人员：黄维尧 夏含信 李莹洁
受保护的技术使用者：深圳市海豚科技创新有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/11/30