一种自动定位平衡机转子转移机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种自动定位平衡机转子转移机构。

背景技术：

平衡机是用于测定转子是否平衡的仪器，属于硬支承平衡机，用动平衡机测量结果对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的。

在对转子进行测定时，需要对转子进行转移，将转子从其它工位转移到测定工位，但是目前的转移设备大多结构复杂，操作繁琐，使用成本高，为此，我们提出一种自动定位平衡机转子转移机构。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动定位平衡机转子转移机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动定位平衡机转子转移机构，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的推送端朝上且安装有基板，所述基板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴朝上且安装有悬臂，所述悬臂的两端均安装有电动夹爪，所述电动夹爪的驱动端滑动设置有对称分布的两个夹板，所述夹板的底端内侧面安装有夹块，所述底座顶部的两侧均安装有支撑机构，所述支撑机构位于电动夹爪正下方。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆安装在底座的顶部，所述支撑杆的顶端安装有连接板，所述连接板的另一端安装有托块，所述托块位于电动夹爪的正下方。

优选的，所述夹块为橡胶块，且夹块远离夹板的一端为内凹弧面设计。

优选的，所述托块的顶部开设有半圆形托槽，待转移的转子置于半圆形托槽内。

优选的，所述托块为硬质塑料制品，且半圆槽内设置有橡胶垫。

与现有技术相比较，本实用新型提供的自动定位平衡机转子转移机构，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，通过液压缸带动基板上移，使得电机和悬臂上升，然后通过电机带动悬臂旋转，使得悬臂两端的电动夹爪移动至托块的上方，再通过液压缸带动悬臂下移，使得电动夹爪移动至转子的两侧，通过电动夹爪带动两个夹板靠拢，使得两个夹块将转子夹住，再将悬臂上移并旋转，将转子上移并移动至另一个托块的上方，再将悬臂下移，电动夹爪松开，将转子放置在另一个托块上，实现转子在多个工位上的转移，整体结构简单，操作便捷，使用成本低，具有广阔的市场前景，利于在各大厂区推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型电机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、液压缸；3、基板；4、电机；5、悬臂；6、电动夹爪；7、夹板；8、夹块；9、支撑机构；91、支撑杆；92、连接板；93、托块。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种自动定位平衡机转子转移机构，包括底座1，底座1的顶部安装有液压缸2，液压缸2的推送端朝上且安装有基板3，基板3的顶部安装有电机4，电机4的输出轴朝上且安装有悬臂5，悬臂5的两端均安装有电动夹爪6，电动夹爪6的驱动端滑动设置有对称分布的两个夹板7，夹板7的底端内侧面安装有夹块8，底座1顶部的两侧均安装有支撑机构9，支撑机构9位于电动夹爪6正下方。

支撑机构9包括支撑杆91，支撑杆91安装在底座1的顶部，支撑杆91的顶端安装有连接板92，连接板92的另一端安装有托块93，托块93位于电动夹爪6的正下方。

夹块8为橡胶块，且夹块8远离夹板7的一端为内凹弧面设计，便于对转子进行夹持。

托块93的顶部开设有半圆形托槽，待转移的转子置于半圆形托槽内，方便转子的放置。

托块93为硬质塑料制品，且半圆槽内设置有橡胶垫，提高转子的放置稳定性。

本实用新型在使用时，通过液压缸2带动基板3上移，使得电机4和悬臂5上升，然后通过电机4带动悬臂5旋转，使得悬臂5两端的电动夹爪6移动至托块93的上方，再通过液压缸2带动悬臂5下移，使得电动夹爪6移动至转子的两侧，通过电动夹爪6带动两个夹板7靠拢，使得两个夹块8将转子夹住，再将悬臂5上移并旋转，将转子上移并移动至另一个托块93的上方，再将悬臂5下移，电动夹爪6松开，将转子放置在另一个托块93上，实现转子在多个工位上的转移，整体结构简单，操作便捷，使用成本低，具有广阔的市场前景，利于在各大厂区推广使用。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动定位平衡机转子转移机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的推送端朝上且安装有基板(3)，所述基板(3)的顶部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴朝上且安装有悬臂(5)，所述悬臂(5)的两端均安装有电动夹爪(6)，所述电动夹爪(6)的驱动端滑动设置有对称分布的两个夹板(7)，所述夹板(7)的底端内侧面安装有夹块(8)，所述底座(1)顶部的两侧均安装有支撑机构(9)，所述支撑机构(9)位于电动夹爪(6)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位平衡机转子转移机构，其特征在于，所述支撑机构(9)包括支撑杆(91)，所述支撑杆(91)安装在底座(1)的顶部，所述支撑杆(91)的顶端安装有连接板(92)，所述连接板(92)的另一端安装有托块(93)，所述托块(93)位于电动夹爪(6)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位平衡机转子转移机构，其特征在于，所述夹块(8)为橡胶块，且夹块(8)远离夹板(7)的一端为内凹弧面设计。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位平衡机转子转移机构，其特征在于，所述托块(93)的顶部开设有半圆形托槽，待转移的转子置于半圆形托槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位平衡机转子转移机构，其特征在于，所述托块(93)为硬质塑料制品，且半圆槽内设置有橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种自动定位平衡机转子转移机构，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的推送端朝上且安装有基板，所述基板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴朝上且安装有悬臂，所述悬臂的两端均安装有电动夹爪，所述电动夹爪的驱动端滑动设置有对称分布的两个夹板，所述夹板的底端内侧面安装有夹块，所述底座顶部的两侧均安装有支撑机构，所述支撑机构位于电动夹爪正下方。本实用新型通过液压缸和电机的组合设计，能够实现悬臂和电动夹爪的高度和角度调节，便于转子在多个工位上的转移，整体结构简单，操作便捷，使用成本低，具有广阔的市场前景，利于在各大厂区推广使用。

技术研发人员：张彬
受保护的技术使用者：南通臣昊机电设备有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.08.27