角行程控制阀位置精度测试设备的制作方法

本实用新型涉及角行程控制阀位置精度测试设备。

背景技术：

自动控制技术的发展，管道输送建设越来越趋向智能远程控制，控制阀代替了人工操作的阀门，减少人员近距离操作阀门的危险，提高工作效率，实现管道系统的启闭、调节和控制发挥巨大作用。

位置精度作为控制阀的最重要技术指标，直接影响回差、基本误差、流量系数等性能。控制阀位置精度是由执行器、阀体、定位器三者连接配合形成整体所体现，并且不同的装配结果也会引起控制阀位置精度改变，因此控制阀位置精度的质量控制在出厂调试时应分别进行。

国内外企业调试控制阀位置精度基本采用游标卡尺或者百分表定位调试检测，精度低耗时长计算繁琐，检测结果重复可对性不高，一台阀门至少需要半小时以上校准计算，低效率繁琐过程满足不了生产流程，因此很多企业忽略控制阀位置精度调试，基本按照设计装配认为已达到控制阀的最佳精度，甚至误认为采用高精度定位器安装于执行器和阀体上，该控制阀即是高精度控制阀，而没考虑采用高精度定位器也应进行相应调试匹配才能发挥其高精度作用。而智能化控制阀位置精度测试方法能满足控制阀位置精度生产检验需求，有效提高装配调试效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、测试快速精准的角行程控制阀位置精度测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种角行程控制阀位置精度测试设备，包括固定座、拉绳位移传感器、固定夹具和plc控制器，被测控制阀固定在固定座上，被测控制阀上的执行器控制阀杆的转动角行程，所述固定夹具固定在阀杆上并随阀杆转动，所述拉绳位移传感器的拉绳紧贴阀杆外圆面，所述拉绳固定在夹具上并随阀杆转动而伸缩，所述plc控制器通过输出控制信号控制执行器带动阀杆的转动角行程，拉绳位移传感器向plc控制器发送位移反馈信号。

本实用新型提供的挂钩的有益效果是：利用plc控制器发送控制信号给控制阀的执行器，控制阀杆的转动角度，用固定装置将拉绳固定于阀杆表面，拉绳紧贴于阀杆表面，通过拉绳传感器伸缩感应位移增量，再结合阀杆直径d和拉绳直径d，测试出控制阀转动α角度对应弧长△l变化公式为：再结合运算公式进行计算即可测试得出控制阀的基本误差、死区、回差、始终点偏差以及额定行程偏差等测试参数。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细介绍。

附图说明

图1是本实用新型提供的角行程控制阀位置精度测试设备的流程示意图。

图2是图1的测试状态流程示意图。

具体实施方式

如图1-2所示,本实用新型提供的一种角行程控制阀位置精度测试设备，包括固定座、拉绳位移传感器、固定夹具4和plc控制器，被测控制阀固定在固定座上，被测控制阀上的执行器控制阀杆3的转动角行程，所述固定夹具4固定在阀杆3上并随阀杆3转动，所述拉绳位移传感器1的拉绳2紧贴阀杆3外圆面，所述拉绳2固定在夹具4上并随阀杆3转动而伸缩，所述plc控制器通过输出控制信号控制执行器带动阀杆3的转动角行程，拉绳位移传感器1向plc控制器发送位移反馈信号，所述plc控制器连接有计算机，所述计算机采集控制阀动作的角行程位移数据和通过运算公式自动计算数据，通过计算机可以快速准确地得到测试数据。

具体公式如下：1.基本误差试验项目：主要进行0％、25％、50％、75％、100％输出信号点的基本误差偏差值，如进行25％输出信号点基本误差时，输出信号值为4ma+25％*20-4ma＝8ma，此时拉绳位移传感器反馈即时行程位移值。

2.死区试验项目：主要进行25％、50％、75％输出信号点的死区偏差值，如进行25％输出信号点的死区偏差值时，输出信号值为4ma+25％*20-4ma＝8ma，以该信号点的拉绳位移传感器反馈即时行程位移值作为比较点，通过脉冲信号增加或减小，当拉绳位移传感器反馈即时行程位移值发生变化时，记录此刻的输出信号。

3.回差试验项目：主要进行0％、25％、50％、75％、100％输出信号点的回差偏差值，输出信号按照0％、25％、50％、75％、100％、75％、50％、25％、0％顺序进行一次回差试验，控制系统自动记录每个信号点的拉绳位移传感器反馈行程位移值，并自动计算同一输出信号点时的回差偏差值，同时计算机自动绘制位移-信号曲线，如进行25％输出信号点的回差偏差值时，第一次经过25％输出信号点的拉绳位移传感器反馈行程位移值为x1，第二次回程25％输出信号点的拉绳位移传感器反馈行程位移值为x2。

4.始终点偏差试验项目：主要进行0％、100％输出信号点的偏差值，如进行0％输出信号点基本误差时，输出信号值为4ma+0％*20-4ma＝4ma，此时拉绳位移传感器反馈即时行程位移值。

5.额定行程偏差试验项目：主要进行100％输出信号点的偏差值，输出信号值为20ma，此时拉绳位移传感器反馈即时行程位移值。

技术特征：

1.一种角行程控制阀位置精度测试设备，其特征在于：包括固定座、拉绳位移传感器、固定夹具(4)和plc控制器，被测控制阀固定在固定座上，被测控制阀上的执行器控制阀杆(3)的转动角行程，所述固定夹具(4)固定在阀杆(3)上并随阀杆(3)转动，所述拉绳位移传感器(1)的拉绳(2)紧贴阀杆(3)外圆面，所述拉绳(2)固定在夹具(4)上并随阀杆(3)转动而伸缩，所述plc控制器通过输出控制信号控制执行器带动阀杆(3)的转动角行程，拉绳位移传感器(1)向plc控制器发送位移反馈信号。

2.根据权利要求1所述的角行程控制阀位置精度测试设备，其特征在于：所述plc控制器连接有计算机，所述计算机采集控制阀动作的行程位移数据和通过运算公式自动计算数据。

技术总结
一种结构简单、测试快速精准的角行程控制阀位置精度测试设备，包括固定座、拉绳位移传感器、固定夹具和PLC控制器，被测控制阀固定在固定座上，被测控制阀上的执行器控制阀杆的转动角行程，所述固定夹具固定在阀杆上并随阀杆转动，所述拉绳位移传感器的拉绳紧贴阀杆外圆面，所述拉绳固定在夹具上并随阀杆转动而伸缩，所述PLC控制器通过输出控制信号控制执行器带动阀杆的转动角行程，拉绳位移传感器向PLC控制器发送位移反馈信号。

技术研发人员：王一翔;陈睿哲;陈丐荣;缪克在;张帆;李海聪
受保护的技术使用者：浙江省泵阀产品质量检验中心
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.07.27