食品选定方法、食品选定系统、机器人、程序及对照方法与流程

1.本公开涉及食品选定方法、食品选定系统、机器人、程序以及对照(比对)方法。


背景技术：

2.以往，研究了基于从光谱相机(spectral camera)取得的商品的分光信息(光谱)而对用户进行各种服务。例如，在专利文献1中公开了一种商品处理装置，其基于利用高光谱(hyper
‑
spectral)相机测定商品得到的分光信息，生成表示商品状态的特性信息，基于生成的特性信息，设定商品的销售价格。
3.现有技术文献
4.专利文献1：日本特开2013
‑
73433号公报


技术实现要素：

5.可是，近年来随着网络的普及，经由互联网进行包括食品在内的商品的销售的销售方式(ec：electronic commerce，电子商业)盛行。另外，在超市等店铺中也在进行将在店铺内销售的商品经由互联网进行销售的、被称为所谓网上超市的销售方式。
6.在这种销售方式下，基于来自用户的购买指示，由销售方选定食品，并将选定的食品发送给该用户。在该情况下，期望所选定的食品的状态与用户的希望(例如新鲜度等)相符。
7.本公开涉及能够选定更接近用户的希望(期望)的食品的食品选定方法。
8.本公开的一个技术方案涉及的食品选定方法包括：第1取得步骤，取得光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与所述一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱；对照步骤，将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于所述一个以上的光谱的所述一个以上的食品各自的状态进行对照；以及选定步骤，基于对照结果，选定适合(符合)所述用户的希望的食品。
9.本公开的一个技术方案涉及的食品选定系统具备：第1取得部，其取得光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与所述一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱；对照部，其将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于所述一个以上的光谱的所述一个以上的食品各自的状态进行对照；以及选定部，其基于对照结果，选定适合所述用户的希望的食品。
10.本公开的一个技术方案涉及的机器人具备：第2取得部，其取得将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与所述一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱的、所述一个以上的食品各自的状态进行对照所得到的对照结果；驱动部，其使食品移动；以及控制部，其基于所述对照结果，控制所述驱动部以使得选定适合所述用户的希望的食品。
11.本公开的一个技术方案涉及的程序是用于使计算机执行上述的食品选定方法的程序。
12.此外，这些总括性的或者具体的技术方案既可以通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的cd
‑
rom等非瞬时性记录介质来实现，也可以通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。程序既可以预先存储于记录介质，也可以经由包括互联网等的广域通信网供给到记录介质。
13.根据本公开的一个技术方案涉及的食品选定方法等，能够选定更接近用户的希望的食品。从说明书及附图可知晓本公开的一个技术方案中的进一步的优点及效果。上述优点和/或效果分别由若干个实施方式和说明书及附图所记载的特征提供，但无需为了获得一个或一个以上相同的特征而提供所有的实施方式和特征。
附图说明
14.图1是表示实施方式涉及的食品选定系统的功能结构的框图。
15.图2是表示实施方式涉及的个人简况(profile)的一例的图。
16.图3是表示实施方式涉及的鲜度(新鲜度)信息的一例的图。
17.图4是表示实施方式涉及的折扣信息的一例的图。
18.图5是表示实施方式涉及的熟度(成熟度)信息的一例的图。
19.图6是表示实施方式涉及的味觉信息的一例的图。
20.图7是表示实施方式涉及的物品简况的一例的图。
21.图8是表示实施方式涉及的个人简况的另一例的图。
22.图9是表示实施方式涉及的食品选定系统的工作的时序图。
23.图10是表示分拣食品的情形的一例的图。
24.图11是表示处理所选定的食品的情形的一例的图。
25.图12是表示实施方式涉及的食品选定系统中的生成物品简况的工作的流程图。
26.图13是表示实施方式涉及的食品选定系统中的选定食品的工作的流程图。
27.图14是表示实施方式涉及的通知到用户终端的物品候选的简况的一例的图。
28.图15是表示实施方式涉及的通知到用户终端的物品候选的简况的另一例的图。
29.图16是表示实施方式涉及的显示于用户终端的显示部的订购画面的一例的图。
30.图17是表示实施方式的变形例1涉及的个人简况的一例的图。
31.图18是表示实施方式的变形例1涉及的显示于用户终端的显示部的物品候选的简况的一例的图。
32.图19是表示实施方式的变形例2涉及的显示于用户终端的显示部的物品候选的简况的一例的图。
33.图20是表示实施方式的变形例3涉及的个人简况的一例的图。
具体实施方式
34.(本公开的概要)
35.本公开的一个技术方案涉及的食品选定方法包括：第1取得步骤，取得光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与所述一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱；对照步骤，将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于所述一个以上的光谱的所述一个以上的食品各自的状态进行对照；以及选定步骤，基于对照结果，选定适
合所述用户的希望的食品。
36.由此，食品选定方法能够将基于光谱的食品状态用于选定适合用户的希望(例如对鲜度的希望)的食品。通过使用光谱相机对食品进行测定所得到的光谱，例如与使用rgb相机等的情况相比，能够更精确(精度高)地取得食品的状态，因此能够更准确地选定适合于用户的希望的食品。由此，根据本公开的一个技术方案涉及的食品选定方法，能够选定更接近用户的希望的食品。
37.另外，例如也可以为，在所述第1取得步骤中，取得两个以上的光谱，在所述选定步骤中，基于所述对照结果，选定最佳食用时期(正好、正适合食用的时期)错开的两个以上的食品作为适合所述用户的所述希望的所述食品。
38.由此，例如在将选定出的两个以上的食品通知给用户的情况下，用户能够从最佳食用时期不同的两个以上的食品中决定要订购的食品。另外，例如用户能够订购最佳食用时期不同的两个食品，从而在一方食品的适合食用时间使用该一方食品，在另一方食品的适合食用时间使用该另一方食品。也即是说，用户能够将两个食品都在用户的喜好的状态下加以使用。由此，能够选定进一步接近用户的希望的食品。此外，所谓使用食品，既可以是食用食品，也可以是将食品进行烹饪。
39.另外，例如也可以为，还包括配送步骤，该配送步骤进行用于配送从所述用户接到订单的食品的处理，所述希望信息包括关于希望配送接到所述订单的食品的频率的信息，在所述配送步骤中，在接到所述两个以上的食品的订单的情况下，基于所述频率配送接到订单的所述两个以上的食品。
40.由此，能够将两个以上的食品按用户希望的配送频率进行配送，因此食品选定方法的便利性提高。
41.另外，例如也可以为，还包括配送步骤，该配送步骤进行用于配送从所述用户接到订单的食品的处理，所述希望信息包括关于配送接到所述订单的食品时的温度带(温度区)的信息，在所述配送步骤中，以与所述温度带相应的配送方法配送接到所述订单的食品。
42.由此，能够以用户希望的温度带将食品配送给用户，因此能够省去用户为了使该食品成为自己希望的温度所需的工夫和时间。由于食品以适于使用的用户希望的温度配送，因此用户例如能够在配送后立即使用(例如食用)该食品。
43.另外，例如也可以为，所述希望信息包含食品的烹饪方法，在所述选定步骤中，基于所述食品的所述烹饪方法和所述一个以上的食品各自的状态，选定适合所述用户的所述希望的所述食品。
44.由此，根据食品选定方法，能够选定与烹饪方法相应的食品。由于选定与用户希望的烹饪方法相应的食品，因此能够选定进一步接近用户的希望的食品。
45.另外，例如也可以为，在所述选定步骤中，在不存在满足所述用户的所述希望的食品的情况下，选定与所述用户的所述希望类似的食品作为适合所述用户的所述希望的所述食品。
46.由此，即使在不存在满足用户的希望的食品的情况下，也能够选定食品。例如能够在将选定的食品通知给用户的情况下，向用户建议与用户的希望类似的食品。
47.另外，例如也可以为，在所述选定步骤中，使用机器人选定适合所述用户的所述希望的所述食品。
48.由此，能够自动地进行所选定的食品的处理。
49.另外，例如也可以为，还包括通知步骤，该通知步骤将与所选定的所述食品有关的食品信息通知给所述用户。
50.由此，能够将食品信息告知用户。
51.另外，例如也可以为，所述食品信息包括所选定的所述食品的状态的预测信息。
52.由此，用户能够确认预测信息来决定要订购的食品。
53.另外，例如也可以为，所述食品信息包括基于所述预测信息的、表示所选定的所述食品的最佳食用时期的信息。
54.由此，用户通过确认食品信息，能够知晓食品的最佳食用时期。例如，用户能够考虑最佳食用时期来决定是否订购食品、订购的个数等。也即是说，根据食品选定方法，能够辅助用户订购更适合用户希望的食品。
55.另外，例如也可以为，所述食品信息包括基于所述预测信息的、表示所选定的所述食品的折扣率的信息。
56.由此，用户通过确认食品信息，能够知晓食品何时会降价。例如，用户能够根据食品降价的状况进行食品的订购。也即是说，根据食品选定方法，能够辅助用户订购更适合用户希望的食品。
57.另外，例如也可以为，还包括暂留步骤，该暂留步骤将通知给所述用户的所述食品暂留(暂时保留)。
58.由此，能够抑制其他用户订购已通知给用户的食品。
59.另外，例如也可以为，还包括：第2取得步骤，从所述用户取得对于所配送的所述食品的反馈信息；以及更新步骤，基于所述反馈信息将所述希望信息更新。
60.由此，希望信息成为更反映出用户的希望的信息。通过使用这样的希望信息选定适合用户的希望的食品，能够选定更进一步适合用户希望的食品。
61.另外，例如也可以为，所述食品包括蔬菜、水果、肉和鱼中的至少一方。
62.由此，能够在蔬菜、水果、肉和鱼等这类品质劣化快的食品中选定更接近用户的希望的食品。
63.另外，例如也可以为，所述光谱相机是高光谱相机。
64.由此，能够取得更详细的光谱。例如，相比于使用多光谱(multi
‑
spectral)相机的情况，能够取得更详细的光谱。因此，能够更准确地取得基于这样的光谱的食品的状态。由此，能够选定进一步接近用户的希望的食品。
65.本公开的一个技术方案涉及的食品选定系统具备：第1取得部，其取得光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与所述一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱；对照部，其将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于所述一个以上的光谱的所述一个以上的食品各自的状态进行对照；以及选定部，其基于对照结果，选定适合所述用户的希望的食品。
66.由此，获得与上述的食品选定方法同样的效果。
67.本公开的一个技术方案涉及的机器人具备：第2取得部，其取得将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与所述一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱的、所述一个以上的食品各自的状
态进行对照所得到的对照结果；驱动部，其使食品移动；以及控制部，其基于所述对照结果，控制所述驱动部以使得选定适合所述用户的希望的食品。
68.由此，根据本公开的一个技术方案涉及的机器人，能够自动地选定更接近用户的希望的食品。
69.本公开的一个技术方案涉及的程序是用于使计算机执行上述的食品选定方法的程序。
70.由此，获得与上述的食品选定方法同样的效果。
71.本公开的一个技术方案涉及的对照方法包括：第1取得步骤，取得光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与所述一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱；以及对照步骤，将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于所述一个以上的光谱的所述一个以上的食品各自的状态进行对照。
72.由光谱相机测定出的食品的光谱相比于由rgb相机拍摄到的食品的图像，关于食品的状态，包含更精确的信息。由此，能够更准确地选定适合用户希望的食品。
73.以下，参照附图，具体地对实施方式进行说明。
74.此外，以下说明的实施方式及变形例均表示总括性的或者具体的例子。以下的实施方式及变形例中所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，并非旨在限定本公开。另外，对于以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载在独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
75.此外，各图是示意图，不一定是严格图示出的图。另外，在各图中，对于实质上相同的构成附加同一标号，有时会省略或简化重复的说明。
76.另外，在本说明书中，数值并非是仅表示严格意思的表达，而是意味着实质上等同的范围、例如也包含百分之几左右的差异的表达。
77.(实施方式)
78.以下，参照图1～图16，对本实施方式涉及的食品选定系统等进行说明。
79.[1.食品选定系统的构成]
[0080]
首先，参照图1～图9，对本实施方式涉及的执行食品选定方法的食品选定系统1进行说明。图1是表示本实施方式涉及的食品选定系统的功能结构的框图。食品选定系统1例如是在网上超市等中选定适合用户希望的商品(例如食品)的商品选定系统的一例。食品选定系统1使用通过多光谱相机10测定相应食品所得到的光谱(分光信息)来选定用户希望的食品。
[0081]
以下，对商品为食品的例子进行说明。食品是品质劣化快的商品。食品可以是生鲜食品，例如，相应食品可以包括蔬菜、水果、肉、鱼和牛奶中的至少一方。另外，食品也可以包括火腿、香肠等加工食品。此外，以下有时也将食品记作物品。
[0082]
如图1所示，食品选定系统1具备多光谱相机10、用户终端20、食品选定装置30以及机器人100。而且，多光谱相机10、用户终端20和食品选定装置30经由网络40可通信地连接。网络40是互联网等广域网络(wan：wide area network)。多光谱相机10、用户终端20和食品选定装置30例如经由网络40(例如经由设置在网络40的末端的中继装置(未图示))可无线通信地连接。
[0083]
多光谱相机10是用于取得食品的光谱的光谱相机。多光谱相机10例如在食品收获
时或者食品向店铺入库时等，进行该食品的光谱测定。多光谱相机10至少进行一次食品的光谱测定即可。多光谱相机10既可以在预定的定时(例如入库时)测定食品的光谱，也可以按预定的时间间隔测定食品的光谱。预定的时间间隔根据食品的劣化速度等适当决定即可，例如为1天。另外，在按预定的时间间隔测定食品的光谱的情况下，多光谱相机10例如设置在保管该食品的保管处。此外，光谱既可以是表示每个波长的光的强度的信息，也可以是表示每个波长的吸光度的信息。
[0084]
另外，多光谱相机10既可以在预定的定时对一个食品进行一次测定，也可以进行多次测定。多光谱相机10例如也可以测定一个食品的互不相同的位置的光谱。此外，光谱也可以包含用于确定进行了测定的食品的信息。另外，也可以由两个以上的多光谱相机10进行食品的光谱测定。
[0085]
多光谱相机10具有拍摄部11以及通信部12。
[0086]
拍摄部11是进行食品的光谱测定的部分，虽未图示，但是例如具有光学系统、分光器、检测器等。光学系统例如包括透镜，具有引导入射的光的功能。分光器例如包括光栅(衍射光栅)，具有将入射的光按预定波段(band)(例如按预定波长)连续进行分光的功能。检测器包括多个光电传感器(例如线光电传感器(line photo sensor))等光接收元件，具有检测被分光的光的强度的功能。由此，能够取得食品的光谱。
[0087]
通信部12是用于经由互联网等网络40与其他装置进行通信的通信电路(通信模块)。在本实施方式中，通信部12至少与食品选定装置30进行通信。
[0088]
此外，多光谱相机10例如也可以还具有向食品发射光的光源。光源发射能够判定鲜度和熟度中的至少一方的状态(例如后述的鲜度等级(level)、熟度等级等)的波长区间的光。光源既可以发射可见光，也可以发射包括红外光(例如近红外光)的光。
[0089]
此外，食品选定系统1所具备的光谱相机不限定于多光谱相机10，也可以是高光谱相机或者超光谱(ultra
‑
spectral)相机。在此，多光谱相机10是指最大能够取得10个波段左右的光谱的光谱相机，高光谱相机是指能够取得100～200个波段左右的光谱的光谱相机，超光谱相机是指能够取得大于等于1000个波段的光谱的光谱相机。此外，本公开中的光谱相机不包括取得3个波段的波长信息的rgb相机。
[0090]
从更适当地选定满足用户希望的食品的观点来讲，食品选定系统1所具备的光谱相机优选为高光谱相机。
[0091]
用户终端20是购买食品的用户所持有的终端装置。用户终端20可以是智能手机、平板终端、可穿戴终端等便携式终端，也可以是固定式和/或便携式的个人计算机。用户终端20具有通信部21、输入部22、控制部23以及显示部24。
[0092]
通信部21是用于经由互联网等网络40与其他装置进行通信的通信电路(通信模块)。在本实施方式中，通信部21经由网络40与食品选定装置30进行通信。通信部21经由网络40向食品选定装置30输出表示用户对某个食品的希望的成分的个人简况(例如图2所示的个人简况p1)。另外，通信部21经由网络40从食品选定装置30取得基于食品选定结果的信息。
[0093]
输入部22是从用户受理用于选定食品的操作的用户接口。输入部22例如从用户受理用于生成个人简况的操作、用于购买食品的操作等。输入部22由硬件键(硬件按钮)、滑动式开关、触摸面板等实现。另外，输入部22例如也可以通过语音、手势等从用户受理上述操
作。
[0094]
控制部23是控制用户终端20所具有的各构成要素的控制装置。控制部23例如在经由输入部22取得了用户对于食品的希望时，基于取得的希望，生成个人简况，并将生成的个人简况经由通信部21输出到食品选定装置30。另外，控制部23在经由通信部21从食品选定装置30取得了基于选定结果的信息时，将取得的信息显示于显示部24。
[0095]
控制部23例如由微型计算机或者处理器等实现。
[0096]
在此，参照图2，对控制部23所生成的个人简况进行说明。图2是表示实施方式涉及的个人简况p1的一例的图。此外，个人简况p1是希望信息的一例。
[0097]
如图2所示，个人简况p1包括“id”、“物品”、“个数”、“甜味/酸味”、“优先级”、“希望配送日”以及“预定餐食日”。
[0098]“id”表示用于确定食品的识别信息。“id”例如按食品设定，但也可以按食品的品种设定。
[0099]“物品”表示用户预定(打算)购买的食品的名称。图2表示用户预定购买“番茄”、“甜瓜”和“柑橘”这3个食品。
[0100]“个数”表示用户预定购买的食品的数量。
[0101]“甜味/酸味”是表示用户对味觉的喜好的项目，在图2的例子中，表示用户所希望的食品的甜味和酸味的等级(level)。在图2中，示出了“1”表示甜味最强、“5”表示酸味最强、且将甜味和酸味的等级设定为5级的例子。根据图2可知，对于“甜瓜”，用户希望甜味强，对于“柑橘”，用户希望酸味较强。此外，只要包含表示用户对味觉的喜好的信息，个人简况p1也不限定于包含“甜味和酸味”。个人简况p1只要包含表示用户对能够基于光谱推定的味觉的喜好的信息即可，例如包含表示在甜味、苦味、咸味和酸味中的至少一个上的用户的喜好的信息即可。
[0102]“优先级”表示在食品购买中的用户的优先项目。项目例如为“鲜度”、“熟度”和“价格”，但不限定于此。“鲜度”表示优先使“鲜度”、“熟度”和“价格”中的“鲜度”满足用户的希望。“熟度”表示优先使“鲜度”、“熟度”和“价格”中的“熟度”满足用户的希望。“价格”表示优先使“鲜度”、“熟度”和“价格”中的“价格”满足用户的希望。所谓“价格”满足用户的希望，例如既可以是成为希望的价格，也可以是被应用希望的折扣率的折扣。
[0103]
根据图2可知，用户对于“番茄”优先“鲜度”，对于“甜瓜”优先“熟度”，对于“柑橘”优先“价格”。此外，赋予“优先级”的项目只要是能够基于光谱推定的项目，则不限定于上述的三项。赋予“优先级”的项目也可以包含味觉(例如甜味/酸味)等。
[0104]“希望配送日”表示希望配送食品的日期。希望配送日可以是特定的日期，也可以是期间。另外，希望配送日也可以包含希望进行配送的时间段的信息。
[0105]“预定餐食日”表示预定食用使用食品的料理的日期。“预定餐食日”可以是特定的日期，也可以是期间。另外，“预定餐食日”也可以是“预定烹饪日”等。
[0106]“个数”、“甜味/酸味”、“优先级”、“希望配送日”、“预定餐食日”等是用户的希望的成分的一例。
[0107]
此外，个人简况p1中的“甜味/酸味”以及“优先级”可以在每次生成个人简况p1时由用户输入，也可以基于过去的订货历史记录等信息自动设定。
[0108]
再次参照图1，显示部24是显示个人简况p1的内容、基于食品选定装置30的选定结
果的信息、食品的订购画面等的显示面板。显示部24例如由液晶面板实现，但也可以由有机el面板等其他的显示面板实现。另外，显示部24也可以具有背光源(backlight)。
[0109]
食品选定装置30是进行基于表示用户对某个食品的希望的成分的希望信息和从多光谱相机10取得的光谱来选定适合用户的希望的食品的处理的信息处理装置。具体而言，食品选定装置30将希望信息与基于光谱的食品的状态进行对照，基于对照结果，选定适合用户的希望的食品。此外，适合用户的希望是指满足用户的多个希望中的至少一个希望。
[0110]
食品选定装置30具有通信部31、控制部32以及存储部33。食品选定装置30是网上超市等店铺所具有的装置(例如系统)。
[0111]
通信部31是用于经由互联网等网络40与其他装置进行通信的通信电路(通信模块)。在本实施方式中，通信部31与多光谱相机10以及用户终端20进行通信。通信部31作为经由网络40从多光谱相机10取得食品的光谱以及经由网络40从用户终端20取得个人简况p1的第1取得部而发挥功能。另外，通信部31作为经由网络40向用户终端20输出基于食品选定装置30的选定结果的信息等的输出部而发挥功能。
[0112]
此外，通信部31也可以经由网络40与上述以外的装置可通信地连接。通信部31例如也可以与测定保管食品的保管处的保管环境的传感器装置进行通信。保管环境例如包括温度和湿度中的至少一个。
[0113]
控制部32是控制食品选定装置30的各构成要素的控制装置。控制部32基于从多光谱相机10取得的光谱和从用户终端20取得的用户的个人简况p1，执行用于选定适合用户希望的食品的处理。控制部32例如由微型计算机或者处理器等实现。
[0114]
控制部32具有判定部32a、生成部32b、对照部32c以及更新部32d。
[0115]
判定部32a基于从多光谱相机10取得的光谱，判定食品的状态。判定部32a基于从多光谱相机10取得的光谱，判定食品的鲜度和熟度中的至少一方。在本实施方式中，判定部32a判定食品的鲜度和熟度双方。判定部32a基于光谱判定食品的状态，因此能够以非接触方式判定食品的状态。
[0116]
首先，对食品的鲜度(鲜度等级)的判定进行说明。判定部32a基于从多光谱相机10取得的光谱，判定食品的鲜度等级。具体而言，判定部32a基于从光谱取得的、随时间经过而变化的食品的主要成分量(例如水分量等)，判定该食品的鲜度等级。判定部32a在基于光谱计算水分量的情况下，根据基于成为判定鲜度的对象的食品中的光谱的水分量、和基于与该食品对应的参照光谱的参照水分量，判定该食品的鲜度等级。此外，以后也将成为判定鲜度的对象的食品中的光谱记作对象光谱，也将基于该对象光谱的水分量记作对象水分量。
[0117]
此处的参照光谱是成为用于判定鲜度等级的基准的光谱，预先取得，例如存储于存储部33。参照光谱例如是多光谱相机10对新鲜状态的食品进行测定所得到的光谱。参照水分量是基于参照光谱计算出的水分量，例如也可以是该食品中的水分量的最大值。
[0118]
判定部32a例如若将对象水分量除以参照水分量所得到的值作为鲜度指数，则基于该鲜度指数，判定当前的鲜度等级。判定部32a可以在鲜度指数大于等于0.5的情况下判定为食品的鲜度等级为“新鲜”，在鲜度指数大于等于0.25且小于0.5的情况下判定为食品的鲜度等级为“半新鲜”，在鲜度指数小于0.25的情况下判定为食品的鲜度等级为“不新鲜”。由此，食品选定装置30能够取得食品在收获时刻或者到货时刻的鲜度等级。而且，判定部32a也可以将包含鲜度指数和鲜度等级的鲜度信息存储于存储部33。
[0119]
判定部32a也可以基于从多光谱相机10取得的对象光谱中的预定的波长区间的光的反射率，进行上述的判定处理。判定部32a也可以根据基于对象光谱的预定的波长区间的光的反射率、和基于与相应食品对应的参照光谱的预定的波长区间的光的参照反射率，进行上述的判定处理。预定的波长区间只要是能够测定水分量变化的波长区间，则没有特别限定。另外，预定的波长区间也可以按食品来设定。反射率能够根据光源发射的光的光谱和由多光谱相机10测定到的反射光的光谱计算。
[0120]
此外，成为判定基准的鲜度指数的值以及鲜度等级既可以对于每个食品而不同，也可以对于每个食品都相同。另外，成为判定基准的鲜度指数的值以及鲜度等级也可以按用户而不同，还可以经由用户终端20由用户设定。
[0121]
此外，根据对象光谱判定鲜度等级的方法不限定于上述，也可以使用已知的任何技术。例如，判定部32a也可以基于表示食品表面的颜色的颜色信息判定鲜度等级。颜色信息能够基于对象光谱取得。另外例如，判定部32a也可以不使用参照光谱而根据基于对象光谱的水分量的绝对值判定鲜度等级。
[0122]
接着，对食品的熟度(熟度等级)的判定进行说明。判定部32a基于从多光谱相机10取得的光谱，判定食品的熟度等级。具体而言，判定部32a基于从光谱取得的、随时间经过而变化的食品的主要成分量(例如反射量等)，判定该食品的熟度等级。判定部32a在基于光谱计算反射率的情况下，根据基于成为判定熟度的对象的食品中的光谱的反射量和基于该食品的参照光谱的参照反射量，判定该食品的熟度等级。此外，以后也将成为判定熟度的对象的食品中的光谱记作对象光谱，也将基于该对象光谱的反射量记作对象反射量。
[0123]
此处的参照光谱是成为用于计算熟度等级的基准的光谱，预先取得，例如存储于存储部33。参照光谱例如是在使用硫酸钡作为白色标准试样的情况下多光谱相机10进行测定所得到的光谱。参照反射率例如是该白色标准试样中的反射率。此外，参照光谱例如也可以是多光谱相机10对新鲜状态的食品进行测定所得到的光谱。
[0124]
判定部32a例如若将对象反射率除以参照反射率所得到的值作为熟度指数，则基于该熟度指数，判定当前的熟度等级。判定部32a可以在熟度指数大于等于0.5的情况下判定为食品为“成熟(全熟)”，在熟度指数大于等于0.25且小于0.5的情况下判定为食品为“半成熟”，在熟度指数小于0.25的情况下判定为食品为“不成熟”。由此，食品选定装置30能够取得食品在收获时刻或者到货时刻的熟度等级。而且，判定部32a也可以将包含熟度指数和熟度等级的熟度信息存储于存储部33。
[0125]
此外，成为判定基准的熟度指数的值以及熟度等级既可以对于每个食品而不同，也可以对于每个食品都相同。另外，成为判定基准的熟度指数的值以及熟度等级也可以按用户而不同，还可以经由用户终端20由用户设定。
[0126]
此外，根据对象光谱判定熟度等级的方法不限定于上述，也可以使用已知的任何技术。例如，判定部32a也可以基于表示食品表面的颜色的颜色信息判定熟度等级。颜色信息能够基于对象光谱取得。
[0127]
在本实施方式中，判定部32a进一步进行鲜度和熟度的预测。判定部32a例如进行从当前(例如测定了光谱的时刻)起的每个经过天数的鲜度和熟度的预测。换言之，判定部32a例如进行从当前(例如测定了光谱的时刻)起的每个经过天数的鲜度指数和熟度指数的预测。
[0128]
判定部32a例如基于食品在当前的鲜度指数和熟度指数、与表示鲜度指数和熟度指数在随时间变化中的转变(迁移)程度的转变模型，进行鲜度指数和熟度指数的预测。预先取得转变模型，例如存储于存储部33。在存储部33中，例如也可以存储每个鲜度等级和每个熟度等级的转变模型。另外，在存储部33中，也可以按食品的保管环境存储转变模型。
[0129]
判定部32a例如也可以在食品的鲜度等级为“新鲜”的情况下，基于该食品的当前的鲜度指数、和与鲜度等级“新鲜”对应的转变模型，推定该食品的鲜度指数的变化(转变)。图3是表示实施方式涉及的鲜度信息i1的一例的图。具体而言，图3是表示鲜度指数的预测结果和鲜度等级的关系的一例的图。图3所示的横轴表示经过天数，纵轴表示鲜度指数(在本实施方式中为水分量之比)。此外，横轴也可以是日期等。
[0130]
如图3所示，判定部32a例如基于第1天的鲜度指数、和与鲜度等级“新鲜”对应的转变模型，预测相应食品的第2天以后的鲜度指数。由此，食品选定装置30能够取得每个经过天数的鲜度指数的预测值，因此能够取得经过天数与鲜度等级的关系。在图3的例子中，经过天数到第6天为止鲜度等级为“新鲜”，经过天数从第7天到第9天鲜度等级为“半新鲜”，经过天数在第10天以后鲜度等级为“不新鲜”。
[0131]
另外，判定部32a例如能够基于鲜度指数的预测结果，判定相应食品的适合食用时间(参照后述的图7)。另外，判定部32a例如也可以基于鲜度指数的预测结果，判定相应食品的保质期(参照后述的图7)。判定部32a也可以将鲜度信息i1存储于存储部33。
[0132]
判定部32a也可以进一步基于鲜度指数的预测结果，决定食品在销售价格(例如原价)上的折扣率。图4是表示实施方式涉及的折扣信息i2的一例的图。具体而言，图4是表示鲜度指数与折扣率的关系的一例的图。图4所示的横轴表示经过天数，纵轴表示鲜度指数以及折扣率。此外，横轴也可以是日期等。
[0133]
如图4所示，判定部32a也可以基于鲜度指数与折扣率的关系，根据当前的鲜度指数决定食品的折扣率。鲜度指数的预测结果例如在第1天取得。在当前为经过天数是第7天的情况下，判定部32a也可以根据图4所示的关系决定为折扣率是“7折”。也可以说是，判定部32a例如基于在过去的时刻(例如经过天数第0天)取得的光谱，预测当前(例如经过天数第7天)的食品的状态，将与预测出的食品的状态相应的折扣率反映在价格上。判定部32a也可以将折扣信息i2存储于存储部33。
[0134]
在图3和图4中，示出了鲜度等级为“新鲜”时折扣率为“0(原价)”、鲜度等级为“半新鲜”时折扣率为“7折”、鲜度等级为“不新鲜”时折扣率为“5折”的例子。也即是说，在图3和图4中，示出了鲜度等级与折扣率被一对一地设定的例子，但不限定于此。折扣率也可以与鲜度等级无关地设定。例如，折扣率也可以与熟度等级一对一地设定。
[0135]
另外，判定部32a例如也可以在食品的熟度等级为“半成熟”的情况下，基于该食品的当前的熟度指数、和与熟度等级“半成熟”对应的转变模型，推定该食品的熟度指数的变化。图5是实施方式涉及的熟度信息i3的一例。具体而言，图5是表示熟度指数的预测结果和熟度等级的关系的一例的图。图5所示的横轴表示经过天数，纵轴表示熟度指数(在本实施方式中为反射率之比)。此外，横轴也可以是日期等。
[0136]
如图5所示，判定部32a例如基于第1天的熟度指数、和与熟度等级“半成熟”对应的转变模型，预测相应食品的第2天以后的熟度指数。由此，食品选定装置30能够取得每个经过天数的熟度指数，因此能够取得经过天数与熟度等级的关系。在图5的例子中，经过天数
大约到第6天为止熟度等级为“半成熟”，经过天数大约在第7天以后熟度等级为“成熟”。
[0137]
另外，判定部32a例如也可以基于熟度指数的预测结果，判定相应食品的适合食用时间(参照后述的图7)。另外，判定部32a例如也可以基于熟度指数的预测结果，判定相应食品的保质期(参照后述的图7)。判定部32a也可以将熟度信息i3存储于存储部33。
[0138]
在本实施方式中，判定部32a进一步基于光谱进行食品的甜味/酸味的等级(在本实施方式中为等级“1”～“5”)的判定。判定部32a例如根据光谱计算蔗糖(所谓的砂糖)、果糖、转化糖、葡萄糖等所谓的糖的含量，并基于计算出的糖的含量计算甜味指数。甜味指数例如通过将糖的含量除以成为基准的糖的含量来计算。在该情况下，光谱中包含反射率因糖的含量而不同的波长或者波段的信息。另外，判定部32a例如根据光谱计算食品中包含的柠檬酸的含量，并基于计算出的柠檬酸的含量计算酸味指数。酸味指数例如通过将柠檬酸的含量除以成为基准的柠檬酸的含量来计算。在该情况下，光谱中包含反射率因柠檬酸的含量而不同的波长或者波段的信息。此外，食品的甜味指数和酸味指数的计算方法不限定于上述，只要是使用食品的光谱的方法，也可以使用已知的任何技术。
[0139]
判定部32a基于计算出的甜味指数和酸味指数与图6所示的食品的甜味/酸味的等级的关系，决定相应食品的甜味/酸味等级。图6是表示味觉信息i4的一例的图。具体而言，图6是表示食品的甜味/酸味的等级的图。图6中的数值“1”～“5”表示甜味/酸味的等级。此外，图6所示的酸味指数和甜味指数与甜味/酸味的等级的关系预先设定，例如存储于存储部33。
[0140]
如图6所示，例如番茄α的甜味指数和酸味指数取得了平衡，甜味/酸味的等级位于等级“3”的区域内。在该情况下，判定部32a将番茄α的甜味/酸味的等级判定为“3”。对于番茄β和γ，判定部32a也同样地，判定为甜味/酸味的等级“2”和等级“4”。
[0141]
再次参照图1，生成部32b生成用于选定适合用户的食品的各种信息。生成部32b基于经由通信部31取得的光谱，生成物品简况，物品简况是在网上超市等店铺侧的食品的管理信息。另外，生成部32b生成用于向用户宣传食品的广告(例如互联网广告)。关于生成部32b生成的广告，稍后说明(例如参照图15和图16)。生成部32b也可以将生成的物品简况、广告存储于存储部33。
[0142]
生成部32b例如基于判定部32a的判定结果生成物品简况。图7是表示实施方式涉及的物品简况p2的一例的图。
[0143]
如图7所示，物品简况p2包括“物品编号”、“鲜度”、“甜味/酸味”、“价格”、“适合食用时间”以及“保质期”。此外，物品简况p2也可以还包括“熟度”等。
[0144]“物品编号”表示用于确定一个食品(物品)的多个种类的识别信息。一个食品表示“番茄”、“甜瓜”和“柑橘”等互不相同的食品。多个种类既可以是一个食品(例如番茄)的多个品种，也可以是多个收获时期。图7表示对于食品“番茄”保管有“番茄α”、“番茄β”和“番茄γ”这3种。
[0145]“鲜度”表示食品的鲜度等级。鲜度等级是“新鲜”、“半新鲜”和“不新鲜”等，但不限定于此。“鲜度”例如表示食品当前的鲜度等级。“鲜度”能够基于判定部32a的预测结果(例如参照图3)取得。
[0146]“甜味/酸味”表示食品的甜味和酸味的等级。“甜味/酸味”例如表示食品当前的甜味和酸味的等级。“甜味/酸味”能够基于判定部32a的判定结果(例如参照图6)取得。
[0147]“价格”表示食品当前的价钱。“价格”例如根据“鲜度”等设定。“价格”能够基于判定部32a的决定结果(例如参照图4)取得。
[0148]“适合食用时间”表示适合食用食品的时候。“适合食用时间”例如基于“鲜度”等设定。具体而言，“适合食用时间”基于“鲜度”的预测结果设定。
[0149]“保质期”表示食品本身的安全的食用(使用)期间的界限。“保质期”既可以基于“鲜度”的预测结果设定，也可以设定预先确定的期间。
[0150]
此外，生成部32b也可以生成与用户的喜好相应的物品简况p2。生成部32b也可以进一步基于个人简况p1中的信息设定“适合食用时间”。也即是说，也可以按每个用户而根据该用户的喜好设定“适合食用时间”。生成部32b例如也可以在基于个人简况p1的用户的喜好的鲜度等级为“新鲜”、且判定部32a根据鲜度信息i1将鲜度等级为“新鲜”的期间判定为该用户的“适合食用时间”的情况下，基于该判定结果生成物品简况p2。
[0151]
对照部32c通过将个人简况p1与物品简况p2所包含的食品的状态进行对照，判定物品简况p2所包含的食品中是否有适合用户的希望的食品。
[0152]
更新部32d将存储于存储部33的各种信息进行更新。更新部32d例如基于用户对购买的食品的反馈，将存储于存储部33的个人简况p1的关于用户的喜好的项目更新。
[0153]
存储部33是存储用于执行食品选定处理的信息的存储装置。存储部33存储个人简况p1、物品简况p2以及关于食品状态的信息(例如鲜度信息i1)。此外，关于食品状态的信息也可以代替鲜度信息i1而包含、或者与鲜度信息i1一同包含折扣信息i2和熟度信息i3中的至少一方。存储部33例如可以是半导体存储器等。
[0154]
个人简况p1是从用户终端20取得的包含用户对于某个食品的希望的成分的信息。此外，存储部33也可以存储图8所示的个人简况p3以取代个人简况p1。图8是表示实施方式涉及的个人简况p3的另一例的图。
[0155]
如图8所示，个人简况p3例如是基于从用户终端20取得的个人简况p1的信息。个人简况p3例如是将个人简况p1编辑为每个物品的简况所得到的信息。“优先级”例如可以包含“鲜度”、“甜味/酸味”和“价格”的优先顺序。
[0156]
另外，鲜度信息i1是包含食品的鲜度指数和鲜度等级的信息，例如也可以包含图3所示的鲜度指数的预测结果。折扣信息i2是包含鲜度指数和折扣率的信息，例如也可以包含图4所示的折扣率的预测结果。熟度信息i3是包含食品的熟度指数和熟度等级的信息，例如也可以包含图5所示的熟度指数的预测结果。
[0157]
机器人100是处理食品的装置。机器人100进行基于对照部32c的对照结果选定适合用户的希望的食品的作业。在本实施方式中，机器人100还进行基于光谱分拣食品的作业。机器人100具有通信部101、控制部102、传感器103以及臂部104。
[0158]
通信部101是用于经由互联网等网络40与其他装置进行通信的通信电路(通信模块)。在本实施方式中，通信部101至少与食品选定装置30进行通信。通信部101经由网络40从食品选定装置30取得对照结果，该对照结果是将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息、与基于多光谱相机10对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱的一个以上的食品各自的状态进行对照所得到的。通信部101作为第2取得部而发挥功能。
[0159]
控制部102是控制机器人100所具有的各构成要素的控制装置。控制部102例如基
于对照结果，控制臂部104以使得选定适合用户的希望的食品。控制部102例如通过基于对照结果控制臂部104，使食品的位置移动到与对照结果相应的位置。
[0160]
控制部102通过控制设置在臂部104的关节部处的马达，使臂部104动作(例如旋转动作)。
[0161]
传感器103例如为摄像头(camera)，对机器人100周围进行感测。传感器103例如感测托盘(例如图10所示的托盘t1～t3)的位置。另外，传感器103也可以是判定臂部104是否抓持有食品的传感器，还可以是其他传感器。另外，传感器103也可以是多光谱相机10所具有的拍摄部11。也即是说，机器人100与多光谱相机10也可以一体地构成。也可以说是机器人100内置有多光谱相机10。如此，机器人100也可以构成为通过拍摄来取得光谱相机对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱。
[0162]
臂部104基于控制部102的控制，进行使食品移动的作业。在本实施方式中，臂部104通过抓持食品，使该食品移动。臂部104例如为6轴的机器臂(robot arm)，但不限定于此。此外，臂部104不限定于通过抓持食品而使该食品移动。臂部104例如也可以通过吸住食品而使其移动，还可以通过按住食品而使其移动。
[0163]
另外，机器人100除了上述以外还具有向马达供给驱动电力的变换器(inverter)等。
[0164]
在如上所述的食品选定系统1中，多光谱相机10以及机器人100例如配置在用于选定食品的工场内。另外，食品选定装置30既可以配置在该工场内，也可以配置在不同于该工场的远程区域。
[0165]
[2.食品选定系统的工作]
[0166]
首先，参照图9，对食品选定系统1整体的工作进行说明。图9是表示实施方式涉及的食品选定系统1的工作的时序图。此外，图9表示新的食品到货时的工作。
[0167]
如图9所示，多光谱相机10通过测定物品(食品)，取得该物品的光谱(分光信息)(s11)，并将取得的物品的光谱输出到食品选定装置30(s12)。
[0168]
在此，参照图10，说明基于光谱分拣食品的情形。图10是表示分拣食品的情形的一例的图。图10例如表示了在工场内基于由多光谱相机10取得的光谱而由机器人100处理新到货的食品的情形。也即是说，图10表示了在工场内机器人100进行与食品的状态相应的分拣作业的情形。此外，在图10中表示了处理图7所示的番茄α、番茄β和番茄γ的情形。
[0169]
如图10所示，在工场内，使用机器人100、供给装置110以及食品保管装置120分拣食品。此外，食品选定系统1也可以还具备供给装置110和食品保管装置120。在该情况下，供给装置110和食品保管装置120经由网络40与食品选定装置30可通信地连接。另外，控制部32也可以生成用于控制供给装置110和食品保管装置120的控制信号。
[0170]
多光谱相机10通过测定由供给装置110输送的一个以上的食品中的每一个，取得与一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱。多光谱相机10例如连续进行对一个以上的食品中的每一个的计测。
[0171]
机器人100基于多光谱相机10对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱，将一个以上的食品进行分拣。具体而言，机器人100进行将由供给装置110供给的一个以上的食品各自根据基于光谱的该食品的状态移
至与该状态相应的托盘(例如托盘t1～t3)的作业。
[0172]
供给装置110是所谓的带式传送机。供给装置110将食品从上游侧向下游侧输送。食品例如是从到货后就一次都没有由多光谱相机10进行过测定的食品，但也可以是在由多光谱相机10进行测定后经过了预定期间的食品。
[0173]
食品保管装置120是保管取得了光谱的食品的保管装置。食品保管装置120例如使用按物品编号互不相同的托盘保管食品。在图10的例子中，托盘t1收纳番茄α，托盘t2收纳番茄β，托盘t3收纳番茄γ。另外，食品保管装置120也可以具有以预定的温度保管食品的功能。
[0174]
再次参照图9，食品选定装置30从多光谱相机10取得光谱，基于取得的光谱，进行物品简况p2的登记处理(s21)。登记处理的详情后述。
[0175]
另外，用户终端20根据用户对输入部22的操作，启动应用程序(s31)，并经由输入部22受理生成个人简况p1所需的信息。然后，用户终端20基于经由输入部22受理的信息生成个人简况p1，将生成的个人简况p1输出到食品选定装置30(s32)。个人简况p1包含关于用户预定购买的物品以及用户对该物品的状态的希望的信息。在步骤s32中，用户终端20将如图2所示那样的个人简况p1输出到食品选定装置30。
[0176]
食品选定装置30进行所取得的个人简况p1的对照处理(s22)。具体而言，食品选定装置30基于个人简况p1所包含的关于用户预定购买的物品以及用户对该物品的状态的希望的信息，从物品简况p2中，判定是否存在满足用户的希望的食品。然后，食品选定装置30在存在适合用户的希望的食品的情况下，将包含该食品的信息的物品简况p2通知给用户终端20(s23)。物品简况p2包含存在适合希望的食品这一情况、关于该食品的状态的信息、和宣传该食品的广告等中的至少一方。也可以说是，食品选定装置30向用户建议适合用户的希望的食品。另外，物品简况p2既可以包含关于一个食品的信息，在有多个适合用户的希望的食品的情况下，也可以包含关于多个食品的信息。
[0177]
用户终端20在取得物品简况p2时，将该物品简况p2显示于显示部24。而且，用户终端20在经由输入部22从用户受理到购买食品的操作时，将表示想购买的物品编号的信息输出到食品选定装置30(s33)。
[0178]
食品选定装置30在取得了表示想购买的物品编号的信息、也即是说取得了订单时，进行选定并发送食品的处理(s24)。图11是表示选定食品的情形的一例的图。图11例如表示了在工场内基于表示想购买的物品编号的信息(以后也记作订购信息)而由机器人100处理食品的情形。也即是说，图11表示了在工场内由机器人100进行选定作业的情形。此外，在图11中表示了处理图7所示的番茄α、番茄β、番茄γ的情形。另外，在图11中，省略了多光谱相机10等的图示。另外，订购信息是希望信息的一例。
[0179]
如图11所示，在工场内，使用机器人100、供给装置110以及食品保管装置120选定食品。
[0180]
机器人100进行从一个以上的食品中抓取基于订购信息的食品并将其移至容器c的作业。在图11的例子中，机器人100进行从托盘t1～t3中的收纳基于订购信息的食品的托盘中将所需数量的该食品移至容器c的作业。
[0181]
供给装置110从上游侧向下游侧输送容器c。容器c是放入基于订购信息的食品的器具。
[0182]
如上所述，由机器人100处理食品，也即是说由机器人100选定食品。机器人100选定食品例如也可以包含于后述的选定步骤。选定步骤也可以包括选定处理以及选定作业。
[0183]
接着，参照图12，对食品选定装置30中的物品简况p2的登记处理进行说明。图12是表示实施方式涉及的食品选定系统1中的生成物品简况p2的工作的流程图。图12所示的处理例如是在执行后述的图13所示的步骤s111之前所执行的处理。
[0184]
如图12所示，首先，生成部32b登记新的物品(食品)的物品编号(s101)。生成部32b例如也可以基于从食品选定装置30所具有的输入部(未图示)或者用户终端20取得的信息，登记物品编号。生成部32b也可以将物品编号存储于存储部33。
[0185]
接着，食品选定装置30经由通信部31从多光谱相机10取得物品的光谱(s102)。在步骤s102中，食品选定装置30例如取得多光谱相机10对一个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与一个以上的食品各自对应的一个以上的光谱。在步骤s102中，食品选定装置30例如取得多光谱相机10对两个以上的食品各自进行测定所得到的结果即与两个以上的食品各自对应的两个以上的光谱。此外，步骤s102是第1取得步骤的一例。
[0186]
判定部32a将取得的光谱与参照光谱进行对照，计算食品的鲜度和熟度参数比(s103)。计算食品的鲜度和熟度参数比例如是指计算食品当前的鲜度指数和熟度指数。此外，在步骤s103中，判定部32a计算食品的鲜度指数和熟度指数中的至少一方即可。
[0187]
接着，判定部32a基于在步骤s103中计算出的鲜度和熟度的参数比，计算鲜度指数、熟度指数、适合食用时间以及保质期(s104)。在步骤s104中的计算鲜度指数和熟度指数例如是指计算鲜度指数的预测结果和熟度指数的预测结果。判定部32a例如也可以计算图3所示的鲜度信息i1和图5所示的熟度信息i3，并基于计算出的鲜度信息i1和熟度信息i3中的至少一方，计算适合食用时间以及保质期。另外，在步骤s104中，判定部32a也可以计算折扣信息i2。
[0188]
此外，在步骤s104中，判定部32a计算鲜度指数、熟度指数、适合食用时间、保质期和折扣率中的至少一方即可。
[0189]
接着，生成部32b通过将判定部32a计算出的鲜度和熟度的参数比、鲜度指数、熟度指数、适合食用时间以及保质期进行登记，制作物品简况p2(s105)。也可以说是，生成部32b基于判定部32a计算出的各种信息将物品简况p2进行更新(追加针对新到货的物品的信息)。
[0190]
由此，食品选定装置30能够在新食品到货的情况下制作包含该食品的物品简况p2。此外，步骤s103～s105相当于图12所示的步骤s21。
[0191]
此外，步骤s101至s105的处理不限定于由食品选定装置30执行。步骤s101至s105的处理也可以由食品选定装置30外部的装置执行。而且，食品选定装置30也可以经由网络40取得外部装置生成的物品简况p2。
[0192]
在该情况下，食品选定装置30执行的食品选定方法也可以为，取得基于多光谱相机10计测食品所得到的光谱的该食品的状态，将表示用户对某个食品的希望的成分的希望信息与基于光谱的食品的状态进行对照，基于对照结果，选定适合用户的希望的食品。另外，食品选定方法也可以为，取得基于多光谱相机10对一个以上的食品各自进行测定所得到的一个以上的光谱的该一个以上的食品各自的状态，将表示用户对于食品的希望的成分的希望信息与基于一个以上的光谱的一个以上的食品各自的状态进行对照，基于对照结
果，选定适合用户的希望的食品。此外，食品的状态例如包含鲜度信息i1、折扣信息i2、熟度信息i3和味觉信息i4中的至少一方。
[0193]
接着，参照图13，对食品选定系统1中的选定食品的工作进行说明。图13是表示实施方式涉及的食品选定系统1中的选定食品的工作的流程图。此外，在图13中，对物品简况p2预先存储于存储部33的情况进行说明。
[0194]
如图13所示，食品选定装置30经由网络40从用户终端20取得个人简况p1(s111)。控制部32例如将个人简况p1存储于存储部33。
[0195]
接着，对照部32c判定是否存在适合个人简况p1的条件的物品(s112)。对照部32c判定是否存在满足用户的希望的物品。具体而言，对照部32c通过对照个人简况p1的条件与物品简况p2所包含的食品的状态，判定是否存在适合用户的希望的物品。而且，对照部32c通过判定是否存在适合用户的希望的物品，选定适合用户的希望的物品。对照部32c例如读取存储于存储部33的最新的物品简况p2，执行步骤s112的判定。
[0196]
对照部32c使用如图3～图5所示那样的预测信息，进行步骤s112的判定。对照部32c例如通过将个人简况p1所包含的“希望配送日”的物品的鲜度等级和熟度等级与用户所希望的鲜度等级和熟度等级进行对照，进行上述的判定。换言之，对照部32c不使用当前的鲜度等级和熟度等级进行步骤s112的判定。
[0197]
此外，在物品简况p2所包含的食品为一个的情况下，步骤s112中的判定可以是判定该食品是否满足用户的希望，在物品简况p2所包含的食品为多个的情况下，步骤s112中的判定可以是从该多个食品中选择满足用户的希望的食品。判定为该食品满足用户的希望这一情况以及从该多个食品中选择满足用户的希望的食品这一情况包含于选定用户希望的食品。
[0198]
此外，步骤s112是对照步骤和选定步骤的一例。另外，对照部32c也作为如上所述那样基于对照结果选定用户希望的食品的选定部而发挥功能。
[0199]
在此，参照图3，以鲜度为例来说明。假设当前是经过天数为第1天，个人简况p1所包含的“希望配送日”是经过天数为第5天。对照部32c对照基于图3所示的鲜度指数的预测结果中的经过天数为第5天时的鲜度指数(例如大约0.6)的鲜度等级(例如新鲜)、与个人简况p1所包含的用户的鲜度等级的喜好，进行步骤s112的判定。
[0200]
对照部32c既可以将满足个人简况p1所包含的“甜味/酸味”、“鲜度”、“熟度”和“价格”的每一方的物品判定为是适合用户的希望的物品，也可以将满足“甜味/酸味”、“鲜度”、“熟度”和“价格”中的至少一方的物品判定为是适合用户的希望的物品。对照部32c例如也可以将满足在图8所示的个人简况p3所包含的“优先级”中优先级最高的项目(在图8的例子中为“鲜度”)的物品判定为是适合用户的希望的物品。此外，满足“甜味/酸味”、“鲜度”、“熟度”和“价格”的每一方或者满足“甜味/酸味”、“鲜度”、“熟度”和“价格”中的至少一方是对照结果的一例。
[0201]
如上所述，在步骤s112中，食品选定装置30基于个人简况p1的条件也即是说用户对食品的希望、与基于多光谱相机10测定出的光谱的食品的状态，选定适合用户的希望的食品。
[0202]
接着，对照部32c在存在适合个人简况p1的条件的物品的情况下(s112：是)，将相应的物品暂留(s113)。对照部32c在存在满足用户的希望的食品的情况下将选定出的食品
暂留。暂留是指使相应的物品暂时无法被其他用户购买。对照部32c例如按个人简况p1所包含的“个数”进行暂留。步骤s113是暂留步骤的一例。
[0203]
接着，对照部32c将表示暂留的物品的信息的物品候选的简况通知给用户终端20(s114)。也即是说，对照部32c将表示选定出的物品的信息的物品候选的简况通知给用户终端20。物品候选的简况是食品信息的一例。另外，步骤s114是通知步骤的一例。
[0204]
对照部32c例如既可以将表示存在满足用户的个人简况p1的食品这一情况的信息作为物品候选的简况输出到用户终端20，也可以将生成部32b生成的物品候选的广告作为物品候选的简况输出到用户终端20。例如，生成部32b也可以将如图14或图15所示那样的广告输出到用户终端20。图14是表示实施方式涉及的通知到用户终端20的物品候选的简况的一例的图。图15是表示实施方式涉及的通知到用户终端20的物品候选的简况的另一例的图。
[0205]
图14例如表示个人简况p1的“物品”为“番茄”且“优先级”为“价格”的情况下的广告。广告例如包含打折的原因、折扣率、库存数量等。图15表示个人简况p1的“物品”为“甜瓜”且“甜味/酸味”为“1(例如甜度最高)”的情况下的广告。广告例如包含甜味/酸味的等级、适合食用时间等。广告例如也可以包含可配送日期(例如当天可配送)等的信息。此外，生成部32b例如基于个人简况p1以及物品简况p2生成广告。
[0206]
另外，对照部32c在不存在适合个人简况p1的条件的物品的情况下(s112：否)，从物品简况p2中，将接近个人简况p1的物品暂留(s115)。对照部32c在不存在满足用户的希望的食品的情况下，选定与用户的希望类似的食品作为适合用户的希望的食品。而且，对照部32c将选定的食品进行暂留。步骤s115是暂留步骤的一例。
[0207]
接近个人简况p1的物品是接近个人简况p1的条件的物品，例如是个人简况p1所包含的各成分中的至少一个成分没有满足用户的希望但是接近该用户的希望的物品。假设以“甜味/酸味”为例进行说明，在个人简况p1所包含的“甜味/酸味”为“2”的情况下，接近个人简况p1的物品是“甜味/酸味”接近“2”的物品，例如是“甜味/酸味”为“1”或者“3”的物品。另外，假设以“希望配送日”为例进行说明，接近个人简况p1的物品例如是无法在“希望配送日”当天配送但是能够在“希望配送日”的次日配送的物品。
[0208]
然后，对照部32c将表示接近个人简况p1的物品即暂留的物品的信息的物品候选的简况通知给用户终端20(s116)。也即是说，对照部32c将表示所选定的物品的信息的物品候选的简况通知给用户终端20。物品候选的简况是食品信息的一例。另外，步骤s116是通知步骤的一例。
[0209]
此外，对照部32c也可以在步骤s114或者s116中进一步将判定部32a计算出的预测结果(预测信息)通知给用户终端20。也即是说，食品信息也可以包括所选定的食品的状态的预测信息。预测信息例如也可以是如图3和图5所示那样的图表。另外，食品信息也可以还包括基于预测信息的、表示所选定的食品的最佳食用时期的信息。表示最佳食用时期的信息例如也可以是表示如图15所示那样的适合食用日期时间的信息。另外，食品信息也可以还包括基于所选定的食品的光谱的、该食品的基于折扣率的信息。基于折扣率的信息例如既可以是如图4所示那样的图表，也可以是个人简况p1所包含的“希望配送日”的折扣率的值，还可以是应用该折扣率后的价格(例如单价)。
[0210]
用户终端20的控制部23将在步骤s114或者s116中通知的物品候选的简况显示于
显示部24。而且，控制部23使显示部24显示用于订购食品的订购画面。图16是表示实施方式涉及的显示于用户终端20的显示部24的订购画面u1的一例的图。
[0211]
如图16所示，订购画面u1中包括“推荐度”、“物品编号”、“库存”、“价格”、“配送日”、“详细信息”以及“订购”的项目。此外，订购画面u1中也可以包括表示进行了暂留的信息、暂留的期间等。
[0212]“推荐度”表示适合于个人简况p1的条件的程度、也即是说适合于用户的希望的程度。例如，个人简况p1所包含的各成分中的满足用户的希望的成分的数量越多，则“推荐度”设定得越高。另外例如，越接近个人简况p1，则“推荐度”设定得越高。
[0213]“物品编号”表示用于确定每个食品的多个种类的识别信息。“物品编号”包含与在步骤s114或者s116中通知的物品候选对应的识别信息。
[0214]“库存”表示物品的每个种类的库存数量。库存数量例如与暂留的物品的数量为相同数。
[0215]“价格”表示物品的单价。在打折的情况下，表示折扣后的单价。在“价格”为折扣后的单价的情况下，折扣率基于与所选定的食品对应的光谱决定。换言之，在步骤s112等中选定的物品的价格的折扣率基于与所选定的食品对应的光谱决定。
[0216]“配送日”表示在一定时间内订购了物品的情况下的预定配送日。
[0217]“详细信息”是用于显示与“物品编号”所表示的物品的状态有关的信息的项目。通过选择“详细信息”中的“+”，显示与“物品编号”所表示的物品的状态有关的信息。与物品的状态有关的信息是表示食品的鲜度、熟度、价格、味觉等的信息，例如是图3～图6所示的信息。换言之，通过选择“详细信息”中的“+”，食品选定装置30将图3～图6所示的图表中的至少一个输出到用户终端20。由此，用户能够确定食品的鲜度、熟度、价格、味觉等的推移，因此能够容易地知晓要到什么时候能买到满足自己的希望的物品(例如到什么时候能买到新鲜的物品)。
[0218]“订购”表示与订购的物品有关的信息，例如包括订购的物品的个数以及合计的价格(合计金额)。
[0219]
再次参照图13，接着，判定部32a判定在一定时间内是否有来自用户的订单(s117)。判定部32a在从用户终端20取得了表示在订购画面u1中预定的项目被输入这一情况的信息时，判定为有来自用户的订单。此外，按每个食品，根据到适合食用时间的剩余天数等适当设定一定时间。
[0220]
接着，判定部32a在一定时间内有来自用户的订单的情况下(s117：是)，进行用于选定并发送相应的物品的处理(s118)。另外，在物品简况p2包含物品的库存的情况下，更新部32d也可以将库存更新。此外，步骤s118是进行用于配送从用户接到订单的物品的处理的配送步骤的一例。
[0221]
接着，更新部32d从用户终端20取得对于在步骤s118中配送的物品的反馈(反馈信息)(s119)。步骤s119是取得对于配送给用户的食品的反馈信息的第2取得步骤的一例。
[0222]
接着，更新部32d基于反馈，将存储于存储部33的个人简况p1更新(s120)。更新部32d将个人简况p1所包含的与用户的喜好有关的项目更新。更新部32d例如更新图2所示的“甜味/酸味”、“优先级”等项目。假设以物品为“番茄”以及“甜味/酸味”为“2”的情况为例进行说明，在步骤s120中，从用户终端20取得了表示订购的“番茄”的甜味稍微强一些会更好
的反馈时，更新部32d将个人简况p1的“甜味/酸味”从“2”更新为甜味较强的“1”。此外，取得了反馈的物品为“番茄”以及“甜味/酸味”为“2”可以根据用户的购买历史记录取得。更新部32d例如也可以基于反馈以及购买历史记录，更新个人简况p1。购买历史记录也可以存储于存储部33。
[0223]
由此，食品选定装置30能够在下一次的“番茄”订购时选定更接近用户的喜好的“番茄”并通知给用户终端20。此外，步骤s120是基于反馈信息更新个人简况p1的更新步骤的一例。
[0224]
接着，判定部32a判定是否从用户受理到相同物品的订单(s123)。在判定部32a判定为从用户受理到相同物品的订单时(s123：是)，控制部32回到步骤s112，继续进行处理。另外，在判定部32a判定为没有从用户受理到相同物品的订单时(s123：否)，控制部32结束选定食品的工作。
[0225]
另外，判定部32a在一定时间内没有来自用户的订单的情况下(s117：否)，解除在步骤s114或者s115中进行的暂留(s121)。由此，被暂留的物品能够由其他用户购买。
[0226]
接着，判定部32a判定是否新取得了适合个人简况p1的物品简况(s122)。在与图13的流程图所示的工作的执行并行地执行图12的流程图所示的工作的情况下，在步骤s113～s121的期间内，若有物品新到货(换言之是新取得物品的光谱)，则物品简况p2被更新。因此，判定部32a从在步骤s113的时间点以后更新的物品中判定是否有适合个人简况p1的物品。
[0227]
判定部32a在新取得了适合个人简况p1的物品简况p2的情况下(s122：是)，进入步骤s113将相应的物品暂留，并继续进行步骤s114以后的处理。另外，判定部32a在没有新取得适合个人简况p1的物品简况p2的情况下(s122：否)，进入步骤s123。步骤s123的处理与上述是同样的，故省略说明。
[0228]
此外，判定部32a也可以进一步在步骤s122中判定是否新取得了接近个人简况p1的物品简况。而且，食品选定装置30也可以，当判定部32a在步骤s122中判定为新取得了接近个人简况p1的物品简况的情况下，进入步骤s115，并执行步骤s115以后的处理。
[0229]
(实施方式的变形例1)
[0230]
以下，参照图17和图18，对本变形例涉及的食品选定系统等进行说明。图17是表示变形例1涉及的个人简况p4的一例的图。此外，在以下的说明中，以与实施方式的不同之处为中心进行说明，对于与实施方式同样的构成附加相同的标号，有时会省略或简化说明。本变形例涉及的食品选定系统的构成与实施方式涉及的食品选定系统1是同样的，故省略说明。
[0231]
如图17所示，存储部33所存储的个人简况p4包括“烹饪方法”以代替“优先级”。此外，在图17中表示了包括“甜味/酸味”的例子，但个人简况p4也可以不包括“甜味/酸味”。用户希望的烹饪方法是用户的希望的成分的一例。
[0232]
在该情况下，对照部32c通过在图13所示的步骤s112中使用个人简况p4所包含的食品的烹饪方法，判定是否存在适合用户的希望的物品，从而选定适合用户的希望的物品。对照部32c在选定步骤中，例如通过对照食品的烹饪方法与一个以上的食品各自的状态，选定适合用户的希望的食品。也即是说，对照部32c基于对照结果，选定适合用户的希望的食品。
[0233]
对照部32c例如也可以在与“物品：番茄”对应的“甜味/酸味”为“2”的情况下，除了判定是否存在“甜味/酸味”为“2”的番茄之外、或者代替判定是否存在“甜味/酸味”为“2”的番茄，判定是否存在适于“烹饪方法：色拉”的“甜味/酸味”的番茄。而且，对照部32c也可以在存在适于“烹饪方法：色拉”的“甜味/酸味”的番茄的情况下，判定为存在适合用户的希望的物品。适于用户所希望的烹饪方法的食品是适合用户的希望的物品的一例。
[0234]
由此，食品选定装置30能够选定适于烹饪方法的物品，因此能够选定更适合用户的希望的物品。
[0235]
另外，在该情况下，也可以将适合用户的希望的物品与针对烹饪方法所推荐的物品通知到用户终端20。换言之，在用户终端20的显示部24中，也可以如图18所示那样显示适合用户的希望的物品与针对烹饪方法所推荐的物品。图18是表示变形例1涉及的显示于用户终端20的显示部24的物品候选的简况u2的一例的图。
[0236]
用户通过确认图18所示的物品候选的简况u2，能够对购买哪个物品进行分析。
[0237]
(实施方式的变形例2)
[0238]
以下，参照图19，对本变形例涉及的食品选定系统等进行说明。图19是表示变形例2涉及的显示于用户终端20的显示部24的物品候选的简况u3的一例的图。换言之，图19所示的物品候选的简况u3是从食品选定装置30通知到用户终端20的信息。此外，在以下的说明中，以与实施方式的不同之处为中心进行说明，对于与实施方式同样的构成附加相同的标号，有时会省略或简化说明。本变形例涉及的食品选定系统的构成与实施方式涉及的食品选定系统1是同样的，省略说明。
[0239]
如图19所示，显示于用户终端20的显示部24的物品候选的简况u3包括“物品编号”、“鲜度”、“甜味/酸味”、“适合食用时间”以及“配送频率”的项目。
[0240]“鲜度”表示在“适合食用时间”的鲜度等级。
[0241]“适合食用时间”表示物品的最佳食用时期。物品候选的简况u3中包括最佳食用时期的至少一部分错开的食品。在本变形例中，物品候选的简况u3中包括最佳食用时期彼此错开的食品。具体而言，在物品候选的简况u3中包括“适合食用时间”为“2/1
‑
2/7”的“柑橘α”、“适合食用时间”为“2/8
‑
2/14”的“柑橘β”、和“适合食用时间”为“2/15
‑
2/21”的“柑橘γ”。如此，物品候选的简况u3针对“柑橘”这一个食品包含与最佳食用时期的至少一部分错开的多个“柑橘”有关的信息。
[0242]
在该情况下，判定部32a例如在图13所示的步骤s112中选定最佳食用时期错开的多个食品(例如柑橘)作为适合用户的希望的食品。另外，最佳食用时期中的任一方包括个人简况p1的“希望配送日”的日期。
[0243]“配送频率”表示配送“柑橘α”、“柑橘β”和“柑橘γ”的频率。“配送频率”例如是“一次性配送”、“分别配送”、“隔周配送”等。在图19的例子中，“配送频率”为“一次性配送”。在该情况下，“柑橘α”、“柑橘β”和“柑橘γ”被一次性地配送给用户。例如，若用户在2月1日收到“柑橘α”、“柑橘β”和“柑橘γ”，则“柑橘α”已经适合食用，“柑橘β”和“柑橘γ”尚未到适合食用时间。此时，用户食用“柑橘α”，从而能够食用处于用户希望的状态的“柑橘α”。然后，到2月8日，“柑橘β”变为适合食用，而“柑橘γ”并不适合食用。此时，用户食用“柑橘β”，从而能够食用处于用户希望的状态的“柑橘β”。然后，到2月15日，“柑橘γ”变为适合食用。此时，用户食用“柑橘γ”，从而能够食用处于用户希望的状态的“柑橘γ”。
[0244]
如此，通过将包含“适合食用时间”不同的多个食品的物品候选的简况u3显示于显示部24，用户能够始终食用希望状态的“柑橘”。另外，例如在订购了2/1
‑
2/21的期间的量的柑橘α的情况下，到该期间的后半段时一部分柑橘α会腐坏。而根据本变形例涉及的食品选定装置30，能够抑制一部分柑橘腐坏，因此能够期待获得减少食品浪费的效果。
[0245]
此外，“配送频率”例如也可以包含于个人简况p1。“配送频率”是用户的希望的成分的一例。
[0246]
在该情况下，对照部32c在图13所示的步骤s112中选定最佳食用时期的至少一部分不同的两个以上的食品作为适合用户的希望的食品。对照部32c例如在选定步骤中基于对照结果选定最佳食用时期错开的两个以上的食品作为适合用户的希望的食品。此外，此处的两个以上的食品例如是在同一种类的食品(例如“柑橘”)中最佳食用时期彼此错开的食品。
[0247]
由此，食品选定装置30能够选定最佳食用时期的至少一部分不同的物品，因此即使是一次配送，用户也能够始终食用希望状态的物品。由此，根据本变形例涉及的食品选定装置30，能够选定更适合用户希望的物品。
[0248]
另外，判定部32a在步骤s118中将多个食品中的从用户受理到订单的两个以上的食品基于个人简况p1所包含的配送频率(例如，物品候选的简况u3所示的配送频率)进行发送。换言之，判定部32a在配送步骤中，在受理到两个以上的食品的订单的情况下，基于个人简况p1所包含的配送频率将受理到订单的两个以上的食品进行配送。
[0249]
(实施方式的变形例3)
[0250]
以下，参照图20，对本变形例涉及的食品选定系统等进行说明。图20是表示变形例3涉及的个人简况p5的一例的图。此外，在以下的说明中，以与实施方式的不同之处为中心进行说明，对于与实施方式同样的构成附加相同的标号，有时会省略或简化说明。本变形例涉及的食品选定系统的构成与实施方式涉及的食品选定系统1是同样的，故省略说明。
[0251]
如图20所示，个人简况p5在实施方式的个人简况p1的基础上还包括“配送方法”的项目。此外，“配送方法”是用户的希望的成分的一例。
[0252]“配送方法”例如包含与物品配送时的温度带有关的信息。与温度带有关的信息例如是“冷藏”、“常温”和“冷冻”等。
[0253]
判定部32a在图13所示的步骤s118中进行用于发送相应的物品的处理，而在本变形例中，以与个人简况p5所示的温度带相应的配送方法配送相应的物品的方式进行处理。换言之，判定部32a在配送步骤中，将从用户接到订单的食品以与和该食品对应的温度带相应的配送方法进行配送。此外，温度带也可以包含于个人简况p1。
[0254]
由此，物品在用户希望的温度带的状态下配送给该用户，因此用户能够接收用户希望的温度带的状态的物品。以“物品：甜瓜”为例进行说明，“甜瓜”被冷藏地配送给用户。用户收到被冷藏地配送的“甜瓜”时，无需将“甜瓜”用冰箱冷却，就能够在配送后立即吃到凉的“甜瓜”。
[0255]
(其他实施方式)
[0256]
以上，基于实施方式及变形例(以后也记作实施方式等)，对本公开的一个或多个技术方案涉及的食品选定方法等进行了说明，但本公开并非限定于该实施方式等。只要不脱离本公开的宗旨，对实施方式等实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、将
不同的实施方式中的构成要素组合而构建的形态也可以包含在本公开的一个或者多个技术方案的范围内。
[0257]
例如，在上述实施方式等中，对选定的商品(对象)是食品的例子进行了说明，但不限定于此。商品只要是在短期间(例如一个星期、一个月等)内品质会劣化的则也可以是食品以外的东西，例如也可以是鲜花等。
[0258]
另外，在上述实施方式等中，折扣信息表示了鲜度指数与折扣率的关系，但不限定于此。折扣信息只要表示基于从多光谱相机取得的光谱(分光信息)所确定的食品的状态与折扣率的关系即可。折扣信息例如也可以表示熟度信息与折扣率的关系，还可以表示食品表面的颜色与折扣率的关系。
[0259]
另外，在上述实施方式等中，示出了机器人具有6轴的机器臂的例子，轴数不限定于此。另外，机器人不限定于具有臂部。机器人只要具有能够使食品移动的可动部即可。另外，机器人也可以是自走式机器人。
[0260]
另外，在上述实施方式等中，对在图13的步骤s113及s115中将物品暂留的例子进行了说明，但也可以不进行暂留。另外，食品选定装置例如也可以在步骤s114或s116中通知了物品候选的简况后，在从用户终端取得了将所通知的物品候选的简况所示的物品暂留的指示的情况下，将该物品暂留。
[0261]
另外，流程图中的各步骤被执行的顺序是为了具体地说明本公开而例示的，也可以为除上述以外的顺序。另外，上述步骤的一部分也可以与其他步骤同时(并行)地执行，上述步骤的一部分也可以不被执行。
[0262]
另外，框图中的功能块的划分为一例，既可以将多个功能块作为一个功能块来实现，也可以将一个功能块划分为多个，还可以将一部分功能移至其他功能块。另外，也可以为，单个硬件或者软件并行或者时分地处理具有类似功能的多个功能块的功能。
[0263]
另外，食品选定系统也可以由食品选定装置构成。也即是说，食品选定系统也可以由一个装置实现。另外，虽然对食品选定装置由单个装置实现的例子进行了说明，但也可以由多个装置实现。在食品选定装置由多个装置实现的情况下，食品选定装置所具有的各构成要素可以任意分配到多个装置。
[0264]
另外，在上述实施方式等中，说明了店铺侧系统具有食品选定装置的例子，但店铺侧系统也可以还具有光谱相机。在该情况下，光谱相机作为店铺侧系统的一部分即拍摄部而发挥功能。
[0265]
另外，上述实施方式等中的食品选定系统所具备的装置间的通信方法不限定于无线通信。在装置间，也可以进行有线通信。另外，在装置间，也可以组合无线通信和有线通信。
[0266]
另外，上述实施方式等中的食品选定系统所具备的构成要素的一部分或全部也可以由一个系统lsi(large scale integration：大规模集成电路)构成。
[0267]
系统lsi是在一个芯片上集成多个处理部而制造出的超多功能lsi，具体而言是构成为包括微型处理器、rom(read only memory)、ram(random access memory)等的计算机系统。rom中存储有计算机程序。通过微型处理器按照计算机程序工作，系统lsi实现其功能。
[0268]
另外，本公开的一个技术方案也可以是使计算机执行食品选定方法所包含的特征
性的各步骤的计算机程序。另外，本公开的一个技术方案也可以是记录有这种程序的、计算机可读取的非瞬时性记录介质。例如，也可以使这种程序记录于记录介质来发布或流通。例如，通过将发布的程序安装在具有其他处理器的装置中，使该处理器执行该程序，从而能够使该装置进行上述各处理。
[0269]
食品选定装置30也可以使用软件处理来实现。例如也可以，在处理器执行了记录于非瞬时性记录介质(例如存储器)的软件的情况下，处理器与外围装置实现食品选定装置30的功能。例如也可以，在处理器执行了记录于非瞬时性记录介质的软件的情况下，处理器与外围装置实施包括图9所示的s21～s24的处理、图12所示的s101～s105的处理、图13所示的s111～s123的处理的与食品选定装置30关联的处理。
[0270]
产业上的可利用性
[0271]
本公开能够广泛利用于选定与用户的希望相应的商品的选定装置等。
[0272]
标号说明
[0273]
1食品选定系统；10多光谱相机；11拍摄部；12、21通信部；20用户终端；22输入部；23、32、102控制部；24显示部；30食品选定装置；31通信部(第1取得部)；32a判定部；32b生成部；32c对照部(选定部)；32d更新部；33存储部；40网络；100机器人；101通信部(第2取得部)；103传感器；104臂部(驱动部)；110供给装置；120食品保管装置；c容器；i1鲜度信息；i2折扣信息；i3熟度信息；i4味觉信息；p1、p3、p4、p5个人简况；p2物品简况；t1～t3托盘；u1订购画面；u2、u3物品候选的简况。