一种起重机主梁上拱度自动检测装置及其方法

本发明涉及起重机检测技术，具体涉及一种起重机主梁上拱度自动检测装置及其方法。

背景技术：

起重机的主梁都制成均匀上拱的形状，这被称为上拱度，这是为了防止起重机在起吊重物时产生下挠。起重机械由于使用环境恶劣，使用年限较长等特点会对主梁上拱度产生影响，进而对起重机的使用产生安全隐患。对主梁上拱度的检测可判断起重机的主梁是否满足相应的安全标准，及时发现问题并做出维修调整，规避隐患。目前的检测方法包括拉钢丝法、水准仪法、激光测距仪法和全站仪法等，然而这些检测方法都需要人工在起重机主梁上，对主梁的拱度进行检测，自动化程度低，现场人工架设检测仪器不便，在较高的起重机主梁上从事检测存在安全隐患。同时这些检测方法不能连续测量整段主梁的拱度，影响了测量起重机主梁上拱度的精度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种起重机主梁上拱度自动检测装置和方法，不需要人工在起重机主梁上对主梁上拱度进行检测，并能提高检测的自动化程度，避免人工检测主梁上拱度的危险。同时可连续测量整段主梁的拱度，提高测量起重机主梁上拱度的精度。

本发明采用如下技术方案。一种起重机主梁上拱度检测装置，主梁上的一端设置有激光测距仪，激光测距仪的下方安装有第二摄像头；主梁上的另一端设置有检测小车，检测小车下方的导轮位于主梁上面，检测小车面对第二摄像头的一端安装有刻度板，激光测距仪的镜头面对检测小车上刻度板的一面，检测小车上刻度板的另一面固定有第一摄像头；所述第一摄像头和第二摄像头均自带有存储器，并通过无线通信与外部的存储器链接。

进一步，所述刻度板上设置有刻度，且刻度板的平面与检测小车的面板相互垂直。

一种起重机主梁上拱度自动检测装置的方法，激光测距仪的激光照射在刻度板上，可连续测得检测小车上刻度板的距离；激光测距仪照射在刻度板上的激光点的坐标位置随检测小车行走位置变化，检测小车上的第一摄像头自动记录刻度板上激光测距仪照射的激光点坐标位置，从而连续记录主梁的上拱度；第二摄像头自动记录激光测距仪的读数，从而连续记录检测小车在主梁上行走的位置；通过第二摄像头自动记录的检测小车在主梁上的位置和第一摄像头记录的主梁上拱度，可得到检测小车在主梁不同位置的上拱度。

本发明提高了测量起重机主梁上拱度的精度，同时避免人工测量主梁上拱度的危险；第一摄像头和第二摄像头生成的记录可自动保存在自带的存储器中或通过无线传输到外部的存储器中，同时可连续测量整段主梁的拱度，提高了测量起重机主梁上拱度的精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中:1.主梁，2.检测小车，3.第一摄像头，4.刻度板，5.激光测距仪，6.第二摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。参见图1，一种起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，主梁1上的一端设置有激光测距仪5，激光测距仪5的下方安装有第二摄像头6；主梁1上的另一端设置有检测小车2，检测小车2下方的导轮位于主梁1上面，检测小车2面对第二摄像头6的一端安装有刻度板4，激光测距仪5的镜头面对检测小车2上刻度板4的一面，检测小车2上刻度板4的另一面固定有第一摄像头3；所述第一摄像头3和第二摄像头6均自带有存储器，并通过无线通信与外部的存储器链接。

进一步，所述刻度板4上设置有刻度，且刻度板4的平面与检测小车2的面板相互垂直。

一种起重机主梁上拱度自动检测方法，其特征在于，激光测距仪5的激光照射在刻度板4上，可连续测得检测小车2上刻度板4的距离；激光测距仪5照射在刻度板4上的激光点的坐标位置随检测小车2行走位置变化，检测小车2上的第一摄像头3自动记录刻度板4上激光测距仪5照射的激光点坐标位置，从而连续记录主梁1的上拱度；第二摄像头6自动记录激光测距仪5的读数，从而连续记录检测小车2在主梁1上行走的位置；通过第二摄像头6自动记录的检测小车2在主梁1上的位置和第一摄像头3记录的主梁1上拱度，可得到检测小车2在主梁1不同位置的上拱度。

本发明是针对起重机主梁存在上拱度而提出的。检测小车2上面搭载的刻度板4和摄像头3，检测小车2连接到起重机的起重小车上，使起重小车牵引检测小车2在主梁上行走。主梁1一端固定有一台激光测距仪5。激光测距仪5的激光照射在刻度板4上，可连续测得刻度板4的距离。检测小车2从主梁1的一端向另一端自动行走，由于主梁1上拱度形变，激光测距仪5照射在刻度板4上的激光点的坐标位置随检测小车2行走位置变化。检测小车2上的第一摄像头3自动记录刻度板4上的激光点坐标位置，从而连续记录主梁1的上拱度。主梁1另一端固定安装有第二摄像头6自动记录测距仪5的读数，从而记录检测小车2在主梁1上的位置。通过调取存储器中第一摄像头3的主梁1上拱度记录和第二摄像头6的检测小车2在主梁1上的位置记录，可人工读取检测小车2在主梁1不同位置的上拱度。此方法可连续测量整段主梁的拱度，提高了测量起重机主梁上拱度的精度。同时不需要人工在起重机主梁上对主梁上拱度进行检测，提高了检测的自动化程度，避免人工检测主梁上拱度的危险。

技术特征：

1.一种起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，主梁上的一端设置有激光测距仪，激光测距仪的下方安装有第二摄像头；主梁上的另一端设置有检测小车，检测小车下方的导轮位于主梁上面，检测小车面对第二摄像头的一端安装有刻度板，激光测距仪的镜头面对检测小车上刻度板的一面，检测小车上刻度板的另一面固定有第一摄像头；所述第一摄像头和第二摄像头均自带有存储器，并通过无线通信与外部的存储器链接。

2.根据权利要求1所述的起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，所述刻度板上设置有刻度，且刻度板的平面与检测小车的面板相互垂直。

3.一种根据权利要求1所述的起重机主梁上拱度自动检测装置的方法，其特征在于，激光测距仪的激光照射在刻度板上，可连续测得检测小车上刻度板的距离；激光测距仪照射在刻度板上的激光点的坐标位置随检测小车行走位置变化，检测小车上的第一摄像头自动记录刻度板上激光测距仪照射的激光点坐标位置，从而连续记录主梁的上拱度；第二摄像头自动记录激光测距仪的读数，从而连续记录检测小车在主梁上行走的位置；通过第二摄像头自动记录的检测小车在主梁上的位置和第一摄像头记录的主梁上拱度，可得到检测小车在主梁不同位置的上拱度。

技术总结
本发明公开了一种起重机主梁上拱度检测装置及其方法，主梁上的一端设置有激光测距仪，激光测距仪的下方安装有第二摄像头；主梁上的另一端设置有检测小车，检测小车面对第二摄像头的一端安装有刻度板，激光测距仪的镜头面对检测小车上刻度板的一面，检测小车上刻度板的另一面固定有第一摄像头。通过第二摄像头自动记录的检测小车在主梁上的位置和第一摄像头记录的主梁上拱度，可得到检测小车在主梁不同位置的上拱度。提高了测量起重机主梁上拱度的精度，同时避免人工测量主梁上拱度的危险；同时可连续测量整段主梁的拱度，提高了测量起重机主梁上拱度的精度。

技术研发人员：李勇;李康康;李志农;钱尼君
受保护的技术使用者：江西省特种设备检验检测研究院;南昌航空大学
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2021.05.04