一种用于视觉定位的双臂移载机构的制作方法

1.本发明属于半导体显示模组检测技术领域，具体涉及一种用于视觉定位的双臂移载机构。


背景技术：

2.随着信息时代的不断深入发展，显示技术作为人类和信息的交互载体，其行业发展规模也是空前巨大。在目前的显示行业中又以半导体显示屏幕占据主要市场和主流的发展方向，半导体显示模组的质量问题会直接影响显示类电子产品的品质和寿命，所以半导体显示模组的检测工作就尤为重要了。显示模组在检测过程中需要有非常高的定位精度，而被检测产品在上料时的位置有一定范围内的误差，被检产品在物流搬运过程中也会产生位置偏移，所以在被检产品进入检测工位之前需要进行一次精对位，保证产品检测时的位置精度。
3.因此，提出一种用于视觉定位的双臂移载机构以解决现有技术中存在的不足。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述技术问题提供用于视觉定位的双臂移载机构，两个相机模组定位，定位精度高，且能改变其间距，适应于不同型号的显示模组检测。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本用于视觉定位的双臂移载机构包括竖直设置的底板，所述底板上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组，两个所述相机模组均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板上。
6.有益效果：两个相机模组定位，定位精度高，且能改变其间距，适应于不同型号的显示模组检测。
7.进一步，所述传动组件包括电机和丝杆，所述电机固定设在所述底板上，所述电机的输出端传动连接所述丝杆的一端，所述丝杆上均设置传动螺母，所述丝杆与所述传动螺母丝杆传动连接，所述传动螺母固定连接一滑块，所述丝杆的另一端穿过并伸出另一所述滑块，两个所述滑块间隔且平行设置，且两个所述滑块上均固定设有所述相机模组。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，运行稳定，保证检测的精度高。
9.进一步，所述底板上间隔且平行设置有两个导轨，所述滑块滑动连接对应的所述导轨。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：起到导向作用，进一步提升相机模组移动时的稳定性。
11.进一步，两个所述相机模组的中心距为40
‑
340mm。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：满足了大部分尺寸的手机、平板屏幕的检测对位。
13.进一步，所述相机模组上设有手动调节的调焦滑块。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：让图像成像清晰。
15.进一步，所述底板的顶部固定设有用于安装在设备上的连接件。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：固定效果好，便于组装和拆卸。
17.进一步，所述连接件与设备通过螺栓固定。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，操作方便。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为图1的正视图；
21.图3为图1的侧视图
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、底板；2、导轨；3、滑块；4、连接件；5、电机；6、丝杆；7、相机模组；8、调焦滑块。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
25.实施例1
26.如图1
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3所示，本实施例提供用于视觉定位的双臂移载机构，包括竖直设置的底板1，所述底板1的顶部上设置有用于固定在设备的连接件4，连接件4通过螺栓固定在设备上，所述底板1上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组7，两个所述相机模组7均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板1上，传动组件包括电机5和丝杆6，所述电机5固定设在所述底板1上，所述电机5的输出端传动连接所述丝杆6的一端，所述丝杆6上均设置传动螺母，所述丝杆6与所述传动螺母丝杆传动连接，右边的所述传动螺母固定连接右边的滑块3，右边的所述丝杆6的另一端穿过并伸出左边的所述滑块3，同理，左边的所述传动螺母固定连接左边的滑块3，左边的所述丝杆6的另一端穿过并伸出右边的所述滑块3，两个所述滑块3间隔且平行设置，且两个所述滑块3上均通过螺栓固定设有所述相机模组7，所述底板1上间隔且平行设置有两个导轨2，所述滑块3滑动连接对应的所述导轨2。
27.底板1作为此机构的安装基准，将其余零部件都安装在底板1上，然后再将底板1固定再设备上的预留位置；导轨2为左右两个滑块3的移动保证了直线度，滑块3和丝杠6组成了一个运动副，当两个运动副运动时就会带动左右两个相机模组7左右移动。
28.控制电机5移动某一相机，当目标mark点位于相机视野中合适位置时，记录此时的坐标点，然后调节调焦滑块8，让图像成像清晰，锁紧此调焦滑块8；再用同样的方法调节另一个相机，使两个相机都能清晰的捕捉到目标mark点，然后记录下此时两个轴的坐标点，作为此型号产品的对位系统相机坐标。
29.此机构的特点是，左右两个滑块3分别右200mm的行程，两个丝杠6中间重叠了100mm的行程，所以两滑块3内测的行程范围是0
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300mm，两相机的中心距为40
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340mm，满足了大部分尺寸的手机、平板屏幕的检测对位。
30.有益效果：此对位机构与传统的对丝模组对位机构相比，此机构的两相机可以单独移动，两相机连线的中心点可以在一定范围内移动，被测产品不需要在此方向上再增加一个移动轴(适用于被测物上的两个mark点不对称)。
31.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于视觉定位的双臂移载机构，其特征在于，包括：竖直设置的底板(1)，所述底板(1)上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组(7)，两个所述相机模组(7)均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板(1)上。2.根据权利要求1所述的用于视觉定位的双臂移载机构，其特征在于，所述传动组件包括电机(5)和丝杆(6)，所述电机(5)固定设在所述底板(1)上，所述电机(5)的输出端传动连接所述丝杆(6)的一端，所述丝杆(6)上均设置传动螺母，所述丝杆(6)与所述传动螺母丝杆传动连接，所述传动螺母固定连接一滑块(3)，所述丝杆(6)的另一端穿过并伸出另一所述滑块(3)，两个所述滑块(3)间隔且平行设置，且两个所述滑块(3)上均固定设有所述相机模组(7)。3.根据权利要求2所述的用于视觉定位的双臂移载机构，其特征在于，所述底板(1)上间隔且平行设置有两个导轨(2)，所述滑块(3)滑动连接对应的所述导轨(2)。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于视觉定位的双臂移载机构，其特征在于，两个所述相机模组(7)的中心距为40
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340mm。5.根据权利要求1
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3任一项所述的用于视觉定位的双臂移载机构，其特征在于，所述相机模组(7)上设有手动调节的调焦滑块(8)。6.根据权利要求1
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3任一项所述的用于视觉定位的双臂移载机构，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定设有用于安装在设备上的连接件(4)。7.根据权利要求6所述的用于视觉定位的双臂移载机构，其特征在于，所述连接件(4)与设备通过螺栓固定。

技术总结
本发明涉及一种用于视觉定位的双臂移载机构，属于半导体显示模组检测技术领域。用于视觉定位的双臂移载机构，包括竖直设置的底板，所述底板上平行且间隔设置有两个用于视觉定位的相机模组，两个所述相机模组均通过对应的传动组件滑动设置在所述底板上。有益效果：两个相机模组定位，定位精度高，且能改变其间距，适应于不同型号的显示模组检测。适应于不同型号的显示模组检测。适应于不同型号的显示模组检测。


技术研发人员：孟鹏飞 王福旺 李立锋 宋思儒 陶平 王馨莹 刘欣 李伟 田永军
受保护的技术使用者：北京兆维电子（集团）有限责任公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/24