一种减速器动态弯矩测试装置的制作方法

1.本发明属于减速器测试技术领域，尤其涉及一种减速器动态弯矩测试装置。


背景技术：

2.减速器作为工业机械中重要的组成部分，其在降速同时提高输出扭矩，大大提高了机械设备的使用性能。在使用过程中，其输出端对动态弯矩的承载能力对整机的使用性能有至关重要的作用，如何测试其动态弯矩一直是该领域重要的技术问题。目前，对于输出端对动态弯矩的测量手段或测量技术较少。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够便捷、快速、实时测量出减速器的动态弯矩，可满足多种减速器动态弯矩的测试需求的减速器动态弯矩测试装置。
4.本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
5.一种减速器动态弯矩测试装置，其特征在于：包括伺服电机、待测减速器、力臂杆、施力作用头、力传感器、数据处理单元、力加载器；
6.所述伺服电机的输出端通过联轴器与待测减速器的输入端连接，所述力臂杆与待测减速器的输出端同轴固定连接；所述施力作用头为同轴内外可相对转动的组合件，所述施力作用头的内部件与力臂杆的外端紧固套装连接；在施力作用头的外部件上连接有施力拉杆，施力拉杆的下端与力传感器的上部连接件连接，力传感器的下部连接件与力加载器连接；所述力传感器，用于检测施加在力臂杆外端的竖向拉力；力传感器通过数据线与数据处理单元连接，数据处理单元，用于读取竖向拉力值并进行数据处理和数据显示。
7.进一步的：所述施力作用头采用调心球轴承。
8.更进一步的：所述施力拉杆的上端设置有套环，所述套环紧固套装在调心球轴承的外圈上。
9.进一步的：所述力加载器采用电缸加载器，包括电机、由电机驱动的转动丝杆和与转动丝杆连接的驱动螺母，驱动螺母与力传感器的下部连接件固定连接。
10.本发明具有的优点和积极效果：
11.1、本发明通过力加载器施加产生动态弯矩的径向作用力，通过力传感器测量施加的径向力大小，并通过数据处理单元进行数据处理和进行测试数据显示，达到了减速器动态弯矩测试和显示的目的。
12.2、本发明测试装置的施力作用头采用内外部可相对转动的配合结构，一方面保证了减速器处于动态运行环境下，另一方面也不影响外部施加径向作用力，保证了测试的顺利进行。
13.3、本发明测试装置组成件少，整体结构简单，能够便捷、快速、实时测量出减速器的动态弯矩，具有测试准确，测试成本低的优点。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
15.以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
16.一种减速器动态弯矩测试装置，请参见图1，其发明点为：包括伺服电机1、待测减速器3、力臂杆4、施力作用头5、力传感器6、数据处理单元7、力加载器8。其中，数据处理单元具有读取数据，对数据进行运算处理及将运算处理结构进行显示的功能，可采用k8双核心3800处理器和液晶显示器组装而成的数据处理单元。
17.所述伺服电机的输出端通过联轴器2与待测减速器的输入端连接，所述力臂杆与待测减速器的输出端同轴固定连接。所述施力作用头为同轴内外可相对转动的组合件，施力作用头可优选采用但不限于调心球轴承。所述施力作用头的内部件与力臂杆的外端紧固套装连接；在施力作用头的外部件上连接有施力拉杆，施力拉杆的下端与力传感器的上部连接件连接，力传感器的下部连接件与力加载器连接。其中，在所述施力拉杆的上端优选设置有套环，所述套环紧固套装在调心球轴承的外圈上。力加载器优选采用但不限于电缸加载器，包括电机、由电机驱动的转动丝杆和与转动丝杆连接的驱动螺母，驱动螺母与力传感器的下部连接件固定连接。采用本力加载器，电机通过转动丝杠驱动螺母轴向运动，对受力点产生定额拉力。上述力传感器，用于检测施加在力臂杆外端的竖直拉力；力传感器通过数据线与数据处理单元连接，数据处理单元，用于读取竖向拉力值并进行数据处理和数据显示。
18.上述施力作用头的中面距离待测减速器的中面之间距离为l，l为力臂长度，在数据处理单元中，通过算式t＝f
×
l计算出任意时刻对减速器添加的扭矩t；另外，l0为减速器的理论测量点距离待测减速器的中面之间距离，f0为理论测量点的径向力大小，通过算式f0×
l0＝f
×
l计算出减速器径向力大小f0。
19.本减速器动态弯矩测试装置进行测试的过程为：
20.对伺服电机伺服上电，调整其转速至减速器的额定转速。调整加载器的拉力，使弯矩t达到测试所需的加载弯矩大小。减速器输出端运转一周，在数据处理单元的显示屏幕上显示减速器动态弯矩和减速器理论测量点的径向力，记录测试结果，测试结束。
21.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。


技术特征：
1.一种减速器动态弯矩测试装置，其特征在于：包括伺服电机、待测减速器、力臂杆、施力作用头、力传感器、数据处理单元、力加载器；所述伺服电机的输出端通过联轴器与待测减速器的输入端连接，所述力臂杆与待测减速器的输出端同轴固定连接；所述施力作用头为同轴内外可相对转动的组合件，所述施力作用头的内部件与力臂杆的外端紧固套装连接；在施力作用头的外部件上连接有施力拉杆，施力拉杆的下端与力传感器的上部连接件连接，力传感器的下部连接件与力加载器连接；所述力传感器，用于检测施加在力臂杆外端的竖向拉力；力传感器通过数据线与数据处理单元连接，数据处理单元，用于读取竖向拉力值并进行数据处理和数据显示。2.根据权利要求1所述的减速器动态弯矩测试装置，其特征在于：所述施力作用头采用调心球轴承。3.根据权利要求1所述的减速器动态弯矩测试装置，其特征在于：所述施力拉杆的上端设置有套环，所述套环紧固套装在调心球轴承的外圈上。4.根据权利要求1所述的减速器动态弯矩测试装置，其特征在于：所述力加载器采用电缸加载器，包括电机、由电机驱动的转动丝杆和与转动丝杆连接的驱动螺母，驱动螺母与力传感器的下部连接件固定连接。

技术总结
本发明涉及一种减速器动态弯矩测试装置，包括伺服电机、待测减速器、力臂杆、施力作用头、力传感器、数据处理单元、力加载器；伺服电机的输出端通过联轴器与待测减速器的输入端连接，力臂杆与待测减速器的输出端同轴固连；施力作用头为同轴内外可相对转动的组合件，施力作用头的内部件与力臂杆的外端紧固套装连接；在施力作用头的外部件上连接有施力拉杆，施力拉杆下端与力传感器的上部连接件连接，力传感器的下部连接件与力加载器连接；力传感器，用于检测施加在力臂杆外端的竖向拉力；力传感器通过数据线与数据处理单元连接，数据处理单元，用于读取竖向拉力值并进行数据处理和数据显示。本装置可便捷、快速、实时测量出减速器的动态弯矩。器的动态弯矩。器的动态弯矩。


技术研发人员：黄玉成 张磊 单新泉 王昭 杨智勇 李红 张奥
受保护的技术使用者：天津旗领机电科技有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/9/9