一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置的制作方法

本发明涉及大气采样，尤其涉及一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置。

背景技术：

1、随着我国经济实力的大幅提升，环境保护问题也变得刻不容缓！由于大气污染具有涉及区域范围较广、区域之间污染物传输量大、污染源种类多、污染因子相对复杂等特点，环境监管难度非常大，传统的空气自动监测站的站房用地面积大，加上其成本及后期运营费用较高，因此很难进行大面积、精密化布点，并且基本上“说不清污染来源”，即使花大价钱采取空气监测站加密的方式进行监控，但以点位进行布置的监测数据始终很难判断污染源迁移和扩散的情况，更无从确定污染发生的直接源头。

2、目前，大气环境保护设备中，无人机搭载空气采样装置，成为了其中的利器，克服了地理阻碍，实现精准采样，成本投入小，满足环保监测部门对大气污染防治的需求，但是现有的空气采样装置不能很好的与无人机结合，很难实现远程遥控、间断式和顺序采集大气污染样本，据此，本申请提出了一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，包括无人机本体、连接支架、遥控电机和采样机构，所述采样机构包括安装板、导气管、活塞盘、储存瓶、夹持板、摩擦联轴器和拨动板，安装板安装在连接支架的下方，导气管的两端分别与安装板和活塞盘螺纹连接，活塞盘设置在储存瓶内，夹持板设置在安装板的下表面，且夹持板的夹紧储存瓶的外表面，储存瓶的表面开设有排气孔，遥控电机通过摩擦联轴器驱动拨动板转动。

4、所述夹持板包括固定板和活动板，固定板的上表面与安装板的下表面固定连接，活动板转动安装在安装板的下表面，活动板的表面设置有阻挡块。

5、所述摩擦联轴器包括上转盘、下转盘和第一拉簧，上转盘通过第一拉簧与下转盘转动连接，上转盘和下转盘的相对面紧贴。

6、优选地，所述遥控电机固定安装在连接支架上表面，遥控电机的输出端延伸至连接支架的下表面，且固定连接有六方轴，上转盘的上表面开设有六方凹槽，下转盘的上表面设置有收纳第一拉簧的收纳槽，拨动板固定安装在下转盘的下表面。

7、优选地，所述安装板的上表面固定连接有卡接板，安装板通过卡接板与连接支架连接。

8、优选地，所述导气管的内壁固定有橡胶管，橡胶管的表面设置有压扁段，储存瓶的顶部开设有圆孔，圆孔的内壁与导气管的表面滑动接触，橡胶管的下开口与活塞盘的下表面齐平。

9、优选地，所述储存瓶的内顶壁和活塞盘的内部均设置有磁铁。

10、优选地，所述固定板和活动板均呈弧形结构，固定板和活动板的内壁嵌设有橡胶片，安装板的表面转动连接有限位轴，限位轴的顶端固定安装有第二拉簧，限位轴的底端与活动板的侧边固定连接，安装板通过第二拉簧的拉紧限位轴，使活动板可向固定板转动靠近实现自动复位。

11、本发明具有以下有益效果：

12、1、通过设置夹持板和活塞盘，在储存瓶向下缓慢滑动的过程，可以自动排出瓶内空气，抽吸样本空气，夹持板夹紧储存瓶，取样工作停止，活塞盘上下方的气体也不会串流，保持样本的纯度，这种可间断采样的设计，可以采集有化验价值的空气样本，避免因样本混杂没有研究价值而使检测工作作出大量无用功，从而实现间断式采样的效果。

13、2、通过设置遥控电机和摩擦联轴器，驱动拨动板转动，来触发发夹持板的开合，使采样机构能够实现遥控控制的效果，设置在拨动板周边的各个储存瓶能够按照一定顺序下落，收集大气污染样本，该设计能够很好的与无人机结合，各个储存瓶相互独立，不仅增加了整体容量，还能够实现分地点场所分类储存空气样本，从而实现远程遥控和顺序采集的效果。

技术特征：

1.一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，包括无人机本体(1)、连接支架(2)、遥控电机(3)和采样机构，其特征在于：所述采样机构包括安装板(4)、导气管(5)、活塞盘(6)、储存瓶(7)、夹持板、摩擦联轴器和拨动板(8)，安装板(4)安装在连接支架(2)的下方，导气管(5)的两端分别与安装板(4)和活塞盘(6)螺纹连接，活塞盘(6)设置在储存瓶(7)内，夹持板设置在安装板(4)的下表面，且夹持板的夹紧储存瓶(7)的外表面，储存瓶(7)的表面开设有排气孔(9)，遥控电机(3)通过摩擦联轴器驱动拨动板(8)转动；

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，其特征在于：所述遥控电机(3)固定安装在连接支架(2)上表面，遥控电机(3)的输出端延伸至连接支架(2)的下表面，且固定连接有六方轴(16)，上转盘(13)的上表面开设有六方凹槽，下转盘(14)的上表面设置有收纳第一拉簧(15)的收纳槽，拨动板(8)固定安装在下转盘(14)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，其特征在于：所述安装板(4)的上表面固定连接有卡接板，安装板(4)通过卡接板与连接支架(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，其特征在于：所述导气管(5)的内壁固定有橡胶管(17)，橡胶管(17)的表面设置有压扁段，储存瓶(7)的顶部开设有圆孔，圆孔的内壁与导气管(5)的表面滑动接触，橡胶管(17)的下开口与活塞盘(6)的下表面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，其特征在于：所述储存瓶(7)的内顶壁和活塞盘(6)的内部均设置有磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，其特征在于：所述固定板(10)和活动板(11)均呈弧形结构，固定板(10)和活动板(11)的内壁嵌设有橡胶片，安装板(4)的表面转动连接有限位轴(18)，限位轴(18)的顶端固定安装有第二拉簧(19)，限位轴(18)的底端与活动板(11)的侧边固定连接，安装板(4)通过第二拉簧(19)的拉紧限位轴(18)，使活动板(11)可向固定板(10)转动靠近实现自动复位。

技术总结
本发明公开了一种适用于无人机机载空气污染样本采集装置，包括无人机本体、连接支架、遥控电机和采样机构，所述采样机构包括安装板、导气管、活塞盘、储存瓶、夹持板、摩擦联轴器和拨动板，安装板安装在连接支架的下方，导气管的两端分别与安装板和活塞盘螺纹连接，活塞盘设置在储存瓶内，夹持板设置在安装板的下表面，且夹持板的夹紧储存瓶的外表面。该装置，在储存瓶向下滑动的过程，自动排出瓶内空气，抽吸样本空气，夹持板夹紧储存瓶，取样工作停止，活塞盘上下方的气体也不会串流，保持样本的纯度，这种可间断采样的设计，采集有化验价值的空气样本，避免因样本混杂没有研究价值而使检测工作作出大量无用功，从而实现间断式采样的效果。

技术研发人员：柯鹏振,余开升,刘雄,罗威,陈术,张思伟,宋洪冰,袁林夕
受保护的技术使用者：湖北省生态环境监测中心站
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12