一种无人机航测用拍摄装置的制作方法

1.本发明涉及无人机航测技术领域，具体是指一种无人机航测用拍摄装置。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.现有的无人机航测用拍摄装置基本上是将航测设备直接裸露放置于无人机机体外，长时间使用后，风吹日晒容易损害部件，如果需要将航测设备收纳起来则需要器件拆卸存放，步骤繁琐复杂，而且航测时候外部光纤也会影响拍摄画面。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种易于保存收纳、提高拍摄画面质量的无人机航测用拍摄装置。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种无人机航测用拍摄装置，包括无人机，所述无人机下端一侧处设有容纳槽，所述容纳槽内底面设有两个支撑杆，所述支撑杆之间设有横杆，所述支撑杆下端分别铰接设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆下面设有u型连接件，所述u型连接件相对的侧面均转动设有转轴，所述转轴之间设有航测相机，所述u型连接件外侧面且与转轴位置对应处设有电机，所述电机输出端与转轴延伸出u型连接件的一端固定连接，所述u型连接件远离第二连接杆的外侧面且高于航测相机设有连接架，所述连接架远离航测相机的一端设有遮光伞，所述第二连接杆下面铰接设有铰接件，所述铰接件远离第二连接杆的一端铰接设有连接短杆，所述铰接件外侧面铰接设有气杆，所述气杆另一端与横杆靠近第二连接杆的一端铰接，所述连接短杆自由端与第一连接杆铰接，所述遮光伞包括上遮光层和下遮光层，所述上遮光层和下遮光层相对的侧面均设有支撑架，所述支撑架之间设有若干个v型腹杆，所述上遮光层和下遮光层设有若干个通孔。
6.采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明产品通过气杆带动第二连接杆、连接短杆和第一连接杆折叠收起，便可以将航测相机收纳在容纳槽内，收纳了航测相机且遮阳遮雨提高了使用寿命，设置的遮光伞便于将影响航测相机的外部光纤遮挡住，提高航测相机拍摄画面的质量。
7.作为改进，所述遮光伞中端至两端处高度逐渐降低，形成一个弧形，提高空气阻
力。
8.作为改进，所述上遮光层包括第一伞衣，所述第一伞衣上面设有反光层，反光隔热。
9.作为改进，所述下遮光层包括第二伞衣，所述第二伞衣下面设有白布，提高航测相机拍摄周围的亮度，但是又不会影响航测相机拍照的光纤。
10.作为改进，所述上遮光层边缘处沿周向设有支撑软骨，增强整体的坚韧性。
11.作为改进，所述第一伞衣和第二伞衣均为降落伞伞衣，降落伞伞衣轻薄、柔软、强度高、有较高的弹性模量和小于伞衣织物的断裂伸长等性能，提高使用寿命。
12.作为改进，所述上遮光层上面设有防晒层。
附图说明
13.图1是本发明一种无人机航测用拍摄装置的主视结构示意图。
14.图2是本发明一种无人机航测用拍摄装置的航测相机左视结构示意图。
15.图3是本发明一种无人机航测用拍摄装置的遮光伞左视结构示意图。
16.图4是本发明一种无人机航测用拍摄装置的遮光伞俯视结构示意图。
17.图5是本发明一种无人机航测用拍摄装置的使用状态结构示意图。
18.如图所示：1、无人机，2、容纳槽，3、支撑杆，4、横杆，5、第一连接杆，6、第二连接杆，7、u型连接件，8、转轴，9、航测相机，10、电机，11、连接架，12、遮光伞，14、铰接件，15、连接短杆，16、气杆，17、上遮光层，18、下遮光层，19、支撑架，20、v型腹杆，21、通孔，24、第一伞衣，25、反光层，26、第二伞衣，27、白布，28、支撑软骨。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
20.结合附图1、图2、图3、图4、图5，一种无人机航测用拍摄装置，包括无人机1，所述无人机1下端一侧处设有容纳槽2，所述容纳槽2内底面设有两个支撑杆3，所述支撑杆3之间设有横杆4，所述支撑杆3下端分别铰接设有第一连接杆5和第二连接杆6，所述第一连接杆5下面设有u型连接件7，所述u型连接件7相对的侧面均转动设有转轴8，所述转轴8之间设有航测相机9，所述u型连接件7外侧面且与转轴8位置对应处设有电机10，所述电机10输出端与转轴8延伸出u型连接件7的一端固定连接，所述u型连接件7远离第二连接杆6的外侧面且高于航测相机9设有连接架11，所述连接架11远离航测相机9的一端设有遮光伞12，所述第二连接杆6下面设有铰接件14，所述铰接件14远离第二连接杆6的一端铰接设有连接短杆15，所述铰接件14外侧面铰接设有气杆16，所述气杆16另一端与横杆4靠近第二连接杆6的一端铰接，所述连接短杆15自由端与第一连接杆5铰接，所述遮光伞12包括上遮光层17和下遮光层18，所述上遮光层17和下遮光层18相对的侧面均设有支撑架19，所述支撑架19之间设有若干个v型腹杆20，所述上遮光层17和下遮光层18设有若干个通孔21。
21.所述遮光伞12中端至两端处高度逐渐降低。
22.所述上遮光层17包括第一伞衣24，所述第一伞衣24上面设有反光层25。
23.所述下遮光层18包括第二伞衣26，所述第二伞衣26下面设有白布27。
24.所述上遮光层17边缘处沿周向设有支撑软骨28。
25.所述第一伞衣27和第二伞衣26均为降落伞伞衣。
26.所述上遮光层17上面设有防晒层。
27.本发明在具体实施时，本发明产品通过气杆16带动第二连接杆6、连接短杆15和第一连接杆5折叠收起，便可以将航测相机9收纳在容纳槽2内，收纳了航测相机2且遮阳遮雨提高了使用寿命，使用时候则可以启动气杆16伸出，带动航测相机9伸出的同时也可以作为调整航测相机9的拍摄角度，或者直接启动电机10带动航测相机9转动调整拍摄角度；设置的遮光伞12便于将影响航测相机2的外部光纤遮挡住，提高航测相机9拍摄画面的质量；遮光伞12中端至两端处高度逐渐降低，形成一个弧形，提高空气阻力性能，上遮光层17设置有通孔21，便于分散无人机1在飞行石的空气阻力，
28.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机航测用拍摄装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机下端一侧处设有容纳槽，所述容纳槽内底面设有两个支撑杆，所述支撑杆之间设有横杆，所述支撑杆下端分别铰接设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆下面设有u型连接件，所述u型连接件相对的侧面均转动设有转轴，所述转轴之间设有航测相机，所述u型连接件外侧面且与转轴位置对应处设有电机，所述电机输出端与转轴延伸出u型连接件的一端固定连接，所述u型连接件远离第二连接杆的外侧面且高于航测相机设有连接架，所述连接架远离航测相机的一端设有遮光伞，所述第二连接杆下面设有铰接件，所述铰接件远离第二连接杆的一端铰接设有连接短杆，所述铰接件外侧面铰接设有气杆，所述气杆另一端与横杆靠近第二连接杆的一端铰接，所述连接短杆自由端与第一连接杆铰接，所述遮光伞包括上遮光层和下遮光层，所述上遮光层和下遮光层相对的侧面均设有支撑架，所述支撑架之间设有若干个v型腹杆，所述上遮光层和下遮光层设有若干个通孔。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于：所述遮光伞中端至两端处高度逐渐降低。3.根据权利要求1所述的一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于：所述上遮光层包括第一伞衣，所述第一伞衣上面设有反光层。4.根据权利要求3所述的一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于：所述下遮光层包括第二伞衣，所述第二伞衣下面设有白布。5.根据权利要求1所述的一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于：所述上遮光层边缘处沿周向设有支撑软骨。6.根据权利要求4所述的一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于：所述第一伞衣和第二伞衣均为降落伞伞衣。7.根据权利要求1所述的一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于：所述上遮光层上面设有防晒层。

技术总结
本发明涉及一种无人机航测用拍摄装置，包括无人机，无人机下端一侧处设有容纳槽，容纳槽内底面设有两个支撑杆，支撑杆之间设有横杆，支撑杆下端分别铰接设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆下面设有U型连接件，U型连接件相对的侧面均转动设有航测相机，电机输出端与转轴延伸出U型连接件的一端连接，U型连接件外侧面且高于航测相机设有连接架，连接架远离航测相机的一端设有遮光伞，第二连接杆下面铰接设有铰接件，铰接件设有连接短杆，铰接件外侧面铰接设有气杆，气杆另一端与横杆靠近第二连接杆的一端铰接，连接短杆自由端与第一连接杆铰接。本发明的优点：易于保存收纳、提高拍摄画面质量。摄画面质量。摄画面质量。


技术研发人员：谢辉 吴喆昊
受保护的技术使用者：衡阳市大雁地理信息有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/11/28