反应容器加载装置、反应容器运转装置以及反应容器流转的方法与流程

本申请涉及分析设备领域，具体涉及一种反应容器加载装置、反应容器运转装置以及反应容器流转的方法。

背景技术：

1、现有的分析设备中使用反应杯作为反应容器，反应容器用于容置反应液体。反应容器需要在进给通道以及反应区域进行流转，进给通道与反应区域之间具有高度差，且反应容器的运动方向也发生变化。现有技术中的设备无法实现反应容器在进给通道以及反应区域之间的自动流转，样本分析效率受到限制。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种反应容器加载装置，其能将反应容器在进给通道以及反应区域之间进行流转，提升样本分析的效率。

2、第一方面，本申请实施例提供一种反应容器流转设备，包括进给机构，包括用于运送反应容器的进给通道，进给通道的一端设有出杯口，反应容器能够由出杯口移出进给通道；容器调运机构，包括可运动至接杯位从而与出杯口对接以接收来自出杯口的反应容器的调运块；运输车，用于接收并运送来自调运块的反应容器；其中，调运块可在接收来自出杯口的反应容器后、沿预设路径移动的过程中，使反应容器滑出调运块、落入位于预定位置的运输车内。

3、根据本申请实施例的一个方面，调运块具有接收来自出杯口的反应容器的接杯腔，接杯腔具有与出杯口对接的接杯开口，且接杯腔用于接收由出杯口移出的反应容器。

4、根据本申请实施例的一个方面，调运块包括：连接块和凸出于连接块且相对设置的一对悬臂，悬臂与连接块围成接杯腔，一对悬臂端部之间的空间形成接杯开口。

5、根据本申请实施例的一个方面，进给通道两侧具有用于悬挂反应容器耳部的第一悬挂面，一对悬臂分别具有位于接杯腔两侧的用于悬挂反应容器耳部的第二悬挂面，调运块运动至接杯位的状态下第一悬挂面和第二悬挂面平滑连接以形成供反应容器的耳部滑动的连续滑动面。

6、根据本申请实施例的一个方面，运输车具有壁部，壁部围合形成具有开口朝上并用于容纳反应容器的腔体。

7、根据本申请实施例的一个方面，运输车包括沿第二方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁位于第二侧壁在第二方向上远离出杯口的一侧，且第一侧壁朝向出杯口的一侧设置有导向板。

8、根据本申请实施例的一个方面，在预设路径上设有交接位，从接杯位运动至交接位的调运块上的反应容器的底部开始进入位于预定位置的运输车的腔体中，由壁部向位于腔体内的反应容器提供第二方向的限位。

9、根据本申请实施例的一个方面，在调运块从交接位沿预设路径移动的过程中，反应容器可在壁部的限位作用下沿第二悬挂面朝向接杯开口的方向移动，直至反应容器完全滑出接杯腔并落入至腔体中。

10、根据本申请实施例的一个方面，接杯腔朝向连接块的一侧设有止挡面，止挡面用于限制反应容器在移动过程中朝向连接块移动。

11、根据本申请实施例的一个方面，还包括对出杯口的反应容器进行限位的限位机构，限位机构具有阻挡位于出杯位的反应容器的阻挡位和将位于出杯位的反应容器放行的非阻挡位，在调运块运动至接杯位与出杯口对接的过程中，可驱动限位机构由阻挡位移动至非阻挡位。

12、根据本申请实施例的一个方面，限位机构包括止挡件，止挡件具有阻挡位于出杯位的反应容器的阻挡面，止挡件在阻挡位和非阻挡位之间可移动设置。

13、根据本申请实施例的一个方面，止挡件朝向出杯口的底部的一面内凹形成凹槽，在调运块与止挡件对接的状态下，凹槽与接杯腔形成容纳反应容器的接纳腔。

14、根据本申请实施例的一个方面，凹槽的深度大于或等于反应容器耳部上的两个突柱的高度，以使突柱能够顺利通过接纳腔。

15、根据本申请实施例的一个方面，滑动块朝向出杯口的一侧设有让位斜面，让位斜面设置于阻挡面背离出杯口的一侧，让位斜面用于防止止挡件下滑过程中误推进给通道上的反应容器。进给通道。

16、根据本申请实施例的一个方面，容器调运机构还包括调运传送带和固定于调运传送带的皮带连接部，调运块固定于皮带连接部，以使调运传送带能够带动调运块沿预设路径移动。

17、根据本申请实施例的一个方面，预定位置设置于进给机构在第一方向上的一侧，容器调运机构设置于运输车和进给机构在第二方向上的一侧，在预定位置至出杯口的方向上，容器调运机构朝向出杯口倾斜设置，以在容器调运机构和进给机构之间形成供运输车通过的让位空间，预定位置设置于让位空间。

18、第二方面，本申请实施例还提供了一种反应容器运转装置，包括：运输组件，具有直线运输路径，运输车沿着直线运输路径运送反应容器，直线运输路径包括进料位置；上述的反应容器加载装置，反应容器加载装置与反应容器加载位对应设置。

19、第三方面，本申请实施例还提供了一种反应容器流转的方法，应用于上述的反应容器加载装置，包括以下步骤：驱动容器调运机构的调运块移动至接杯位，推动进给通道中的反应容器向接杯位方向移动，使位于出杯位的反应容器进入调运块内；驱动调运块沿预设路径运动，并带动反应容器移动至预定位置的运输车中；驱动调运块沿预设路径继续运动，使反应容器沿着运输车限制的方向滑出调运块并落入位于预定位置的运输车内。

20、在本申请实施例的反应容器流转设备中，通过设置容器进给结构进行反应容器的提供，并在进给通道与预定位置的运输车之间设置容器调运机构，容器调运机构沿着预设路径移动将反应容器从进给机构移动至运输车上，使反应容器在进给通道以及反应区域之间的自动移动，实现了反应容器的自动加载，增大了样本在分析设备中的通量，提升了样本分析的效率。

技术特征：

1.一种反应容器加载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述调运块具有接收来自所述出杯口的反应容器的接杯腔，所述接杯腔具有与所述出杯口对接的接杯开口，且所述接杯腔用于接收由所述出杯口移出的所述反应容器。

3.根据权利要求2所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述调运块包括：连接块和凸出于所述连接块且相对设置的一对悬臂，所述悬臂与所述连接块围成所述接杯腔，一对所述悬臂端部之间的空间形成所述接杯开口。

4.根据权利要求3所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述进给通道两侧具有用于悬挂所述反应容器耳部的第一悬挂面，一对所述悬臂分别具有位于所述接杯腔两侧的用于悬挂所述反应容器耳部的第二悬挂面，所述调运块运动至所述接杯位的状态下所述第一悬挂面和第二悬挂面平滑连接以形成供所述反应容器的耳部滑动的连续滑动面。

5.根据权利要求4所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述运输车具有壁部，所述壁部围合形成具有开口朝上并用于容纳所述反应容器的腔体。

6.根据权利要求5所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述运输车包括沿第二方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁位于所述第二侧壁在第二方向上远离所述出杯口的一侧，且所述第一侧壁朝向出杯口的一侧设置有导向板。

7.根据权利要求5所述的反应容器加载装置，其特征在于，在所述预设路径上设有交接位，从所述接杯位运动至所述交接位的所述调运块上的反应容器的底部开始进入位于预定位置的所述运输车的腔体中，由所述壁部向位于所述腔体内的所述反应容器提供第二方向的限位。

8.根据权利要求7所述的反应容器加载装置，其特征在于，在所述调运块从所述交接位沿所述预设路径移动的过程中，所述反应容器可在所述壁部的限位作用下沿所述第二悬挂面朝向所述接杯开口的方向移动，直至所述反应容器完全滑出所述接杯腔并落入至所述腔体中。

9.根据权利要求3所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述接杯腔朝向所述连接块的一侧设有止挡面，所述止挡面用于限制所述反应容器在移动过程中朝向所述连接块移动。

10.根据权利要求9所述的反应容器加载装置，其特征在于，还包括对所述出杯口的反应容器进行限位的限位机构，所述限位机构具有阻挡位于所述出杯位的反应容器的阻挡位和将位于所述出杯位的反应容器放行的非阻挡位，在所述调运块运动至接杯位与所述出杯口对接的过程中，可驱动所述限位机构由所述阻挡位移动至所述非阻挡位。

11.根据权利要求10所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述限位机构包括止挡件，所述止挡件具有阻挡位于出杯位的反应容器的阻挡面，所述止挡件在所述阻挡位和所述非阻挡位之间可移动设置。

12.根据权利要求11所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述止挡件朝向所述出杯口的底部的一面内凹形成凹槽，在所述调运块与所述止挡件对接的状态下，所述凹槽与所述接杯腔形成容纳所述反应容器的接纳腔。

13.根据权利要求12所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述凹槽的深度大于或等于所述反应容器耳部上的两个突柱的高度，以使所述突柱能够顺利通过所述接纳腔。

14.根据权利要求11所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述滑动块朝向所述出杯口的一侧设有让位斜面，所述让位斜面设置于所述阻挡面背离所述出杯口的一侧，所述让位斜面用于防止所述止挡件下滑过程中误推所述进给通道上的反应容器。

15.根据权利要求1所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述容器调运机构还包括调运传送带和固定于所述调运传送带的皮带连接部，所述调运块固定于所述皮带连接部，以使所述调运传送带能够带动所述调运块沿所述预设路径移动。

16.根据权利要求1所述的反应容器加载装置，其特征在于，所述出杯口和运输车沿第三方向间隔设置，所述容器调运机构和进给机构沿第二方向间隔分布，在所述运输车至所述出杯口的方向上，所述容器吊运机构朝向所述出杯口倾斜设置，以在所述容器调运机构和进给机构之间形成供所述运输车通过的让位空间。

17.一种反应容器运转装置，其特征在于，包括：

18.一种反应容器流转的方法，其特征在于，应用于权利要求1至17任一项所述的反应容器加载装置，包括以下步骤：

技术总结
本申请公开了一种反应容器加载装置、反应容器运转装置以及反应容器流转的方法。包括：进给机构，包括用于运送反应容器的进给通道，进给通道的一端设有出杯口，反应容器能够由出杯口移出进给通道；容器调运机构，包括可运动至接杯位从而与出杯口对接以接收来自出杯口的反应容器的调运块；运输车，用于接收并运送来自调运块的反应容器；其中，调运块可在接收来自出杯口的反应容器后、沿预设路径移动的过程中，使反应容器滑出调运块、落入位于预定位置的运输车内。在本申请实施例的反应容器流转设备中，反应容器在进给通道以及反应区域之间的自动移动，实现了反应容器的自动加载，增大了样本在分析设备中的通量，提升了样本分析的效率。

技术研发人员：余冲,王炼
受保护的技术使用者：迈克医疗电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13