城铁车车门智能障碍物试验装置的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆制造技术领域，具体涉及一种城铁车车门智能障碍物试验装置，适用于城铁车车门障碍物检测试验。


背景技术：

2.目前6辆编组和8辆编组的城铁车，每台车车门通常为8对双扇门，车门进行障碍物检测试验，需要通过操作者手持防挤压铝块逐门进行测试。测试点通常为门扇之间上、中、下三个部位。因防挤压铝块尺寸和夹紧力测试仪尺寸不同，若需要测试门障碍物检测过程中的夹紧力，还需要通过夹紧力测试仪重复进行障碍物检测试验，操作者需要对各门试验逐一记录。试验过程不仅繁琐，且耗费工时较多，同时需要多名操作者配合试验。


技术实现要素：

3.本发明为解决现有城铁车门障碍物检测过程繁琐，且耗费工时较多，同时需要多名操作者配合试验等问题，提供一种城铁车车门智能障碍物试验装置。
4.一种城铁车车门智能障碍物试验装置，包括智能终端系统和多功能试验装置；所述智能终端系统作为所述多功能试验装置的主控系统，控制所述多功能试验装置进行障碍物检测；
5.所述多功能试验装置包括多功能防挤压模块、自动升降杆、无线传输模块、充电和控制模块、激光测距模块、底座和自动伸缩轮轴；
6.所述多功能防挤压模块固定于自动升降杆的顶部，所述自动升降杆底部固定在底座上；
7.所述无线传输模块、激光测距模块与充电和控制模块置于底座内，自动伸缩轮轴位于底座的底部。
8.本发明的有益效果：本发明提供一种智能、通用的车门障碍物试验装置，此装置能够适应不同项目车门障碍物检测最小尺寸，且集障碍物检测和夹紧力测试功能于一体。同时此装置能够自动定位在两门扇之间，在检测到车门开始试验之后，能够自动到达指定高度进行相应测试，同时能够记录和传输试验数据。此装置能够有效提高门障碍物检测试验效率、简化试验过程、易于操作者试验。具有以下优点：
9.(1)本发明中的试验装置结构合理，能根据不同的项目需要自动调整障碍物尺寸，适应性及通用性较强；
10.(2)本发明中的试验装置同时具有障碍物检测和夹紧力测试功能，使车门障碍物检测试验更加便捷；
11.(3)本发明中的试验装置能够适应车门高度和测试需求，自动调整装置位置和障碍物检测高度，试验更加智能化；
12.(4)本发明中的试验装置能够根据项目需求进行统一数据设置，并能够对试验过程数据进行记录和传输，有效防止数据丢失和错误；
13.(5)试验方法更简单、更易于操作者试验，能够有效提高试验效率。
附图说明
14.图1为本发明所述的城铁车车门智能障碍物试验装置的结构示意图；
15.图2为自动升降杆升高后的示意图；
16.图3为自动升降杆的俯视图；
17.图4为多功能防挤压块的结构示意图；
18.图5为多功能防挤压块的侧视图；
19.图6为底座轮轴的结构示意图。
具体实施方式
20.结合图1至图6说明本实施方式，城铁车车门智能障碍物试验装置，包括智能终端系统和多功能试验装置；所述多功能试验装置包括多功能防挤压模块1、自动升降杆3、无线传输模块、充电和控制模块、激光测距模块、底座、自动伸缩轮轴10和防滑垫11，多功能防挤压模块1内置可旋转移动多功能防挤压块，多功能防挤压块内置压力传感器，传感器外部为软橡胶保护层12，防挤压块可从模块前端伸出；多功能防挤压模块固定于自动升降杆3中直径最小的升降杆顶部，自动升降杆3由三个不同尺寸直线圆杆组成，直径最大的升降杆固定于底座上，自动升降杆传动系统位于底座内部；无线传输模块置于底座内，无线传输天线4从底座侧边伸出；充电和控制模块至于底座内，启动按钮5从底座上部伸出，充电口位于底座上部且由防尘盖9盖住；四个激光测距模块分别置于底座内，两对激光发送窗口和接收窗口位于底座前端，激光发送窗口8和接收窗口7分别位于底座侧面；自动伸缩轮轴10位于底座底部，前端两轮为转向轮，后端两轮为定向轮，轮轴可从底座镂空部分伸出和收回；防滑垫11位于底座底部，与底部非镂空部分连接。
21.如图2所示，本实施方式中，所述多功能防挤压模块内置防挤压块，防挤压块包括两种尺寸:30mm
×
60mm和25mm
×
50mm，每个尺寸防挤压块都内置压力传感器，并通过软橡胶12保护。防挤压块可在模块内部前后移动和旋转，可通过模块镂空部分伸出，结构参见图4和图5。多功能防挤压模块1与自动升降杆3连接，自动升降杆3伸缩前后结构图参见图2和图3，自动升降杆传动系统集成在底座内部。试验装置共内置4个激光测距模块，激光发送窗口8和接收窗口7分别在底座的前端和侧边。无线传输模块天线从底座后端穿出，充电口和启动按钮位于底座上部，结构参见图一的多功能试验装置。自动伸缩轮轴在底座底部，轮轴可从底座镂空部分伸出和收回，轮轴伸出后可带动装置转向移动，结合图6。智能终端系统为试验装置主控系统，通过无线传输模块与试验装置连接，并通过触摸屏启动多功能试验装置，并记录和传输多个试验装置试验过程数据。
22.本实施方式所述的城铁车车门智能障碍物试验装置的具体试验过程如下：
23.打开智能终端系统，进入试验操作系统，将多个试验装置放置于关闭的门扇前，按下启动按钮。通过操作系统软件发出自动校准位置命令，试验装置通过4个激光测距模块，分别测出装置与两门扇、装置和门侧边的垂直距离。当试验装置前端两测距模块测量值相同且试验装置两侧边测距模块测量值相同时，试验模块位置固定不动。若不相同，试验装置自动伸缩轮轴从装置底部伸出，通过转向轮和定向轮带动装置前后左右移动调整位置，直
至测量值相同，缓慢收回轮轴。当所有试验装置校准完成，智能终端系统显示所有设备已校准完成。通过操作系统设置障碍物检测尺寸和检测高度值并发送给试验装置，试验装置接受信息后，自动旋转多功能防挤压块，将对应尺寸防挤压块转至伸出口部位。打开车门，通过操作系统软件发出障碍物检测试验开始命令，通过前端测距模块检测车门已打开，伸出防挤压块。车门关闭遇到障碍物后夹紧，夹紧力数值由试验装置发送给智能终端系统显示并记录，防挤压块收回。之后试验装置升降杆自动上升至已设定的中间高度，检测到车门处于打开状态，伸出防挤压块，车门关闭后夹紧，再次通过智能终端显示和记录数据。同理上升至设定最高位置，进行第三次试验，通过终端记录和显示数据。试验完成后通过操作系统结束试验，试验装置伸缩杆自动下降收回，终端操作系统显示在线所有试验装置的试验数据。数据可通过智能终端系统保存和下载。


技术特征：
1.城铁车车门智能障碍物试验装置，包括智能终端系统和多功能试验装置；其特征是：所述智能终端系统作为所述多功能试验装置的主控系统，控制所述多功能试验装置进行障碍物检测；所述多功能试验装置包括多功能防挤压模块、自动升降杆、无线传输模块、充电和控制模块、激光测距模块、底座和自动伸缩轮轴；所述多功能防挤压模块固定于自动升降杆的顶部，所述自动升降杆底部固定在底座上；所述无线传输模块、激光测距模块与充电和控制模块置于底座内，自动伸缩轮轴位于底座的底部。2.根据权利要求1所述的城铁车车门智能障碍物试验装置，其特征在于：所述多功能防挤压模块内置可旋转移动多功能防挤压块，多功能防挤压块内置压力传感器，传感器外部为软橡胶保护层，防挤压块可从模块前端伸出。3.根据权利要求2所述的城铁车车门智能障碍物试验装置，其特征在于：所述防挤压块在所述多功能防挤压模块内部前后移动和旋转，通过模块镂空部分伸出；防挤压块有两种尺寸，分别为：30mm
×
60mm和25mm
×
50mm。4.根据权利要求1所述的城铁车车门智能障碍物试验装置，其特征在于：所述自动升降杆由三个不同尺寸直线圆杆组成，直径最大的升降杆固定于底座上，多功能防挤压块固定于自动升降杆中直径最小的升降杆顶部。5.根据权利要求1所述的城铁车车门智能障碍物试验装置，其特征在于：所述底座上部设置启动按钮，充电和控制模块的充电口位于底座上部，由防尘盖盖住。6.根据权利要求1所述的城铁车车门智能障碍物试验装置，其特征在于：所述激光测距模块有四个，四个激光测距模块分别置于底座内，两对激光发送窗口和接收窗口位于底座前端，所述激光发送窗口和接收窗口分别位于底座侧面。7.根据权利要求1所述的城铁车车门智能障碍物试验装置，其特征在于：还包括防滑垫，所述防滑垫位于底座底部，与底部非镂空部分连接；所述自动伸缩轮轴的前端两轮为转向轮，后端两轮为定向轮，轮轴可从底座镂空部分伸出和收回。

技术总结
城铁车车门智能障碍物试验装置，涉及轨道车辆制造技术领域，解决现有城铁车门障碍物检测过程繁琐，且耗费工时较多，同时需要多名操作者配合试验等问题，包括智能终端系统和多功能试验装置；智能终端系统作为所述多功能试验装置的主控系统，控制所述多功能试验装置进行障碍物检测；多功能试验装置包括多功能防挤压模块、自动升降杆、无线传输模块、充电和控制模块、激光测距模块、底座和自动伸缩轮轴；多功能防挤压模块固定于自动升降杆的顶部，所述自动升降杆底部固定在底座上；无线传输模块、激光测距模块与充电和控制模块置于底座内，自动伸缩轮轴位于底座的底部。本发明能够有效提高门障碍物检测试验效率、简化试验过程、易于操作者试验。者试验。者试验。


技术研发人员：李文荣 李毕 冯晴
受保护的技术使用者：中车长春轨道客车股份有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/2/24