样本分析装置及样本分析装置的清洗控制方法与流程

本发明涉及样本分析装置，尤其涉及一种样本分析装置及样本分析装置的清洗控制方法。

背景技术：

1、样本分析装置，例如全自动生化分析仪，能够针对多个样本进行自动分析。在测试过程中，采样针的工作周期一般可以分为三个部分：吸样—排样—清洗，样本分析装置根据上述周期循环对多个样本进行测试。

2、其中，在清洗阶段，现有清洗方案均需要在采样针旋转到清洗工位后，再控制液路系统打开阀门准备清洗，在此过程中需要等待液路系统的响应时间，造成每个清洗周期所需要的时间较长，制约了样本分析装置的测量速度。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本发明实施例提供了一种样本分析装置及样本分析装置的清洗控制方法，能够加快样本分析装置的测量速度，提高测试通量。

3、第一方面，本发明实施例提供了一种样本分析装置，包括：

4、分注机构，包括移动组件和设置于所述移动组件上的移液针，所述移动组件用于驱动所述移液针在不同的操作位之间移动以吸取或排放目标液体，所述目标液体包括样本或者试剂中的至少一个；

5、清洗机构，包括第一清洗池，所述第一清洗池设置有第一出液口，以通过所述第一出液口排出的清洗液对移动至所述第一清洗池中的所述移液针进行清洗，所述第一清洗池位于所述移液针的移动轨迹上；

6、供液支持机构，所述供液支持机构与所述第一出液口连接，以对所述第一清洗池提供液路支持；

7、控制器，用于在所述移液针移动至所述第一清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第一出液口供液。

8、一实施例中，所述供液支持机构包括依次连接的水箱、水泵和外壁清洗阀，所述外壁清洗阀的一端与所述水泵连接，另一端与所述第一出液口连接；所述控制器还用于在所述移液针移动至所述第一清洗池之前，控制所述外壁清洗阀打开。

9、一实施例中，所述供液支持机构还包括内壁清洗阀，所述内壁清洗阀的一端与所述水泵连接，另一端与所述移液针的内腔连通；所述控制器还用于在所述移液针移动至所述第一清洗池之后，控制所述内壁清洗阀打开。

10、一实施例中，所述控制器还用于在所述移液针排放所述目标液体之后以及移动至所述第一清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第一出液口供液。

11、一实施例中，所述样本分析装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器信号连接，所述控制器还用于检测到所述位置传感器的触发信号时，控制所述供液支持机构通过所述第一出液口供液，在所述移液针到达所述位置传感器所在的位置处时，所述位置传感器产生触发信号。

12、一实施例中，所述控制器还用于在所述移液针排放所述目标液体之后检测所述位置传感器的触发信号。

13、一实施例中，所述样本分析装置还包括计时装置，所述控制器与所述计时装置信号连接，所述控制器还用于在所述移液针排放所述目标液体之后开始计时，并在计时时长达到预设时长时控制所述供液支持机构通过所述第一出液口供液。

14、一实施例中，所述清洗机构还包括第二清洗池以及超声发生装置，所述超声发生装置向所述第二清洗池提供声场，以使所述第二清洗池中的清洗液在声场的作用下振动；所述第二清洗池设置有第二出液口，所述供液支持机构与所述第二出液口连接，以对所述第二清洗池提供液路支持，所述控制器还用于在所述移液针移动至所述第二清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第二出液口供液。

15、一实施例中，所述控制器还用于在所述移液针满足预设使用条件时，在所述移液针移动至所述第二清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第二出液口供液，所述预设使用条件包括累计使用时长以及累计使用次数中的至少一个。

16、一实施例中，所述样本分析装置还包括样本部件、试剂部件、反应机构、混匀机构以及测定机构，其中：

17、所述样本部件包括至少一个用于放置样本容器的样本位，所述样本容器用于容置样本；

18、所述试剂部件包括至少一个用于放置试剂容器的试剂位，所述试剂容器用于容置试剂；

19、所述反应机构包括至少一个放置位，所述放置位用于放置反应容器并孵育所述反应容器中的反应液，所述反应液由所述样本和试剂制备得到；

20、所述混匀机构用于对反应杯中的反应液进行混匀；

21、所述测定机构用于对待测的反应液进行测定；

22、所述移动组件包括第一移动部件以及第二移动部件，所述移液针包括采样针和试剂针，所述第一移动部件与所述采样针连接，所述第一移动部件用于驱动所述采样针在所述样本位以及所述放置位之间移动，以通过所述采样针在所述样本位吸取样本并在所述放置位排放样本，所述第二移动部件与所述试剂针连接，所述第二移动部件用于驱动所述试剂针在所述试剂位以及所述放置位之间移动，以通过所述试剂针在所述试剂位吸取试剂并在所述放置位排放试剂，所述第一清洗池包括两个，所述采样针以及所述试剂针均对应设置有所述第一清洗池。

23、一实施例中，所述混匀机构包括搅拌杆和驱动机构，所述驱动机构驱动所述搅拌杆移动和执行搅拌动作，所述清洗机构还包括第三清洗池，所述第三清洗池设置有第三出液口，以通过所述第三出液口排出的清洗液对移动至所述第三清洗池中的所述搅拌杆进行清洗，所述供液支持机构与所述第三出液口连接；所述控制器还用于在所述搅拌杆移动至所述第三清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第三出液口供液。

24、第二方面，本发明实施例提供了一种样本分析装置的清洗控制方法，包括：

25、控制所述样本分析装置的移动部件驱动移液针在第一操作位吸取目标液体；

26、控制所述样本分析装置的移动部件驱动所述移液针在第二操作位排放所述目标液体；

27、控制所述样本分析装置的移动部件驱动所述移液针向所述样本分析装置中的第一清洗池移动，其中，在所述移液针移动至所述第一清洗池之前，控制所述样本分析装置中的液路支持机构通过所述第一清洗池中的第一出液口供液。

28、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面所述的清洗控制方法。

29、本发明实施例提供的样本分析装置及样本分析装置的清洗控制方法，至少具有如下有益效果：通过提前控制液路支持机构进行供液，使得移液针在到达清洗池的时候能够立即清洗状态，无需等待液路支持机构的响应时间，节约了清洗时间，提高了样本分析装置的测试通量。

30、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述供液支持机构包括依次连接的水箱、水泵和外壁清洗阀，所述外壁清洗阀的一端与所述水泵连接，另一端与所述第一出液口连接；所述控制器还用于在所述移液针移动至所述第一清洗池之前，控制所述外壁清洗阀打开。

3.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述供液支持机构还包括内壁清洗阀，所述内壁清洗阀的一端与所述水泵连接，另一端与所述移液针的内腔连通；所述控制器还用于在所述移液针移动至所述第一清洗池之后，控制所述内壁清洗阀打开。

4.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述移液针排放所述目标液体之后以及移动至所述第一清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第一出液口供液。

5.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器信号连接，所述控制器还用于检测到所述位置传感器的触发信号时，控制所述供液支持机构通过所述第一出液口供液，在所述移液针到达所述位置传感器所在的位置处时，所述位置传感器产生触发信号。

6.如权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述移液针排放所述目标液体之后检测所述位置传感器的触发信号。

7.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括计时装置，所述控制器与所述计时装置信号连接，所述控制器还用于在所述移液针排放所述目标液体之后开始计时，并在计时时长达到预设时长时控制所述供液支持机构通过所述第一出液口供液。

8.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述清洗机构还包括第二清洗池以及超声发生装置，所述超声发生装置向所述第二清洗池提供声场，以使所述第二清洗池中的清洗液在声场的作用下振动；所述第二清洗池设置有第二出液口，所述供液支持机构与所述第二出液口连接，以对所述第二清洗池提供液路支持，所述控制器还用于在所述移液针移动至所述第二清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第二出液口供液。

9.根据权利要求8所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述移液针满足预设使用条件时，在所述移液针移动至所述第二清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第二出液口供液，所述预设使用条件包括累计使用时长以及累计使用次数中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括样本部件、试剂部件、反应机构、混匀机构以及测定机构，其中：

11.根据权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于，所述混匀机构包括搅拌杆和驱动机构，所述驱动机构驱动所述搅拌杆移动和执行搅拌动作，所述清洗机构还包括第三清洗池，所述第三清洗池设置有第三出液口，以通过所述第三出液口排出的清洗液对移动至所述第三清洗池中的所述搅拌杆进行清洗，所述供液支持机构与所述第三出液口连接；所述控制器还用于在所述搅拌杆移动至所述第三清洗池之前，控制所述供液支持机构通过所述第三出液口供液。

12.一种样本分析装置的清洗控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种样本分析装置及样本分析装置的清洗控制方法，样本分析装置包括分注机构、清洗机构、供液支持机构和控制器，分注机构包括移液针和用于移动移液针的移动组件，移液针由移动组件驱动在不同的操作位之间吸取或排放目标液体，清洗机构包括第一清洗池，第一清洗池包括第一出液口，供液支持机构连接第一出液口以对第一清洗池提供液路支持，控制器用于在移液针移动到第一清洗池之前，控制供液支持机构通过第一出液口供液。本发明通过提前控制液路支持机构进行供液，使得移液针在到达清洗池的时候能够立即清洗状态，无需等待液路支持机构的响应时间，节约了清洗时间，提高了样本分析装置的测试通量。

技术研发人员：程蛟,李江波
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13