一种用于水下推进器推力测试装置的制作方法

1.本发明涉及检测装置的技术领域，特别涉及一种用于水下推进器推力测试装置。


背景技术：

2.水下推进器是潜航器的动力装置，其静水推力和巡航状态下推力是推进器的核心设计指标，巡航推力的大小决定了潜航器的性能。因此需要有测试装置对水下推进器的静水推力和巡航推力进行精确测量。


技术实现要素：

3.本发明意在提供一种用于水下推进器推力测试装置，解决了水下推进器推力测试的问题。
4.为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于水下推进器推力测试装置，包括固定架，所述固定架由两根纵梁和三根横梁构成，每个所述纵梁上均安装有方形座，两个所述方形座之间转动连接有轴承座，所述轴承座位于横梁的上方，所述轴承座上穿设有校准杆，所述校准杆的两端均设有平衡调节杆，任一所述平衡调节杆上设有第一配重块，另一所述平衡调节杆上设有第二配重块，所述轴承座上还设有第一立杆，所述第一立杆上设有与水下推进器相配合的安装板，位于中间的所述横梁上设有第二立杆，所述第二立杆上设有位于第一立杆运动轨迹上的压力传感器。
5.进一步的，所述方形座螺栓连接在固定框上。
6.通过上述设置，可有效的防止方形座在实验过程中发生轴向窜动的风险，维持了本方案的稳定性。
7.进一步的，所述校准杆上还开有位于平衡调节杆外的放置槽，所述放置槽内设有砝码。
8.通过上述设置，借助砝码可实现对压力传感器的校准，提高了本方案测试结果的准确性。
9.进一步的，所述压力传感器信号连接有计算机。
10.通过上述设置，可实现测试数据的实时采集，便于后续的数据分析、处理与展示。
11.与现有技术相比，本方案的有益效果：
12.本方案结构简单、操作便利，可实现水下推进器的测试与测量，便于改进完善水下推进器的结构、性能设计。
附图说明
13.图1是本发明一种用于水下推进器推力测试装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
15.说明书附图中的附图标记包括：纵梁1、横梁2、方形座3、螺栓4、轴承座5、转轴6、校准杆7、承接板8、第一立杆9、安装板10、水下推进器11、第二立杆12、固定板13、压力传感器14、放置槽15、计算机16。
16.实施例
17.如附图1所示：一种用于水下推进器推力测试装置，包括固定架，固定架由两根纵梁和三根横梁构成，三根横梁点焊在两根纵梁之间。每个纵梁的中部均螺栓连接有方形座，方形座的左右两侧对称设有两个供螺栓连接的螺纹孔，借助螺栓可防止方形座在工作过程中发生轴向窜动的情况，增强了本方案的稳定性。两个方形座之间转动连接有轴承座，轴承座位于横梁的上方，轴承座的前后两侧均嵌设有轴承，每个轴承上均转动连接有转轴，每个转轴的另一端均穿设在对应的方形座上，方形座通过平键与转轴周向连接，从而借助平键来传递扭矩。
18.轴承座的左右两侧穿设有校准杆，校准杆的左右两端均穿设有平衡调节杆，每个平衡调节杆的底部均设有承接板，位于左侧的承接板上设有多块不同重量的第一配重块，位于右侧的承接板上设有多块不同重量的第二配重块，轴承座的底部还焊接有第一立杆，第一立杆的底部焊接有与水下推进器相配合的安装板。位于中间的横梁底部焊接有与第一立杆相互平行的第二立杆，第二立杆的底部设有固定板，固定板上安装有位于第一立杆运动轨迹上的压力传感器，压力传感器信号连接有计算机。校准杆上靠近右侧平衡调节杆处还开有位于平衡调节杆外的放置槽，放置槽内设有砝码。
19.本方案的工作过程，首先将水下推进器安装在安装板上，然后水下推进器浸没在水池的水中，同时保持固定框水平不动，再通过添加不同第一配重块和第二配重块使校准杆保持水平状态，从而消除初始误差，此时压力传感器与第一立杆未接触。然后开启水下推进器，水下推进器开启后产生推力将带动第一立杆、轴承座和转轴发生转动，从而使得第一立杆与压力传感器相接触并产生压力，从而通过压力传感器和计算机将水下推进器产生的压力采集下来，最终通过力臂关系即可计算出水下推进器的实际推力。
20.本装置的压力传感器在多次测试后可能会出现误差，本测试装置还具有校准的功能，在上述测量水下推进器推力时，砝码未放置在放置槽内，此时将砝码放置在放置槽内，在砝码的重力作用下，校准杆绕轴承座转动并使第一立杆压在压力传感器上，此时通过放置槽与轴承座中心的距离同压力传感器与轴承座中心的距离的比值来校准压力传感器。
21.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种用于水下推进器推力测试装置，其特征在于：包括固定架，所述固定架由两根纵梁和三根横梁构成，每个所述纵梁上均安装有方形座，两个所述方形座之间转动连接有轴承座，所述轴承座位于横梁的上方，所述轴承座上穿设有校准杆，所述校准杆的两端均设有平衡调节杆，任一所述平衡调节杆上设有第一配重块，另一所述平衡调节杆上设有第二配重块，所述轴承座上还设有第一立杆，所述第一立杆上设有与水下推进器相配合的安装板，位于中间的所述横梁上设有第二立杆，所述第二立杆上设有位于第一立杆运动轨迹上的压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于水下推进器推力测试装置，其特征在于：所述方形座螺栓连接在固定框上。3.根据权利要求1所述的一种用于水下推进器推力测试装置，其特征在于：所述校准杆上还开有位于平衡调节杆外的放置槽，所述放置槽内设有砝码。4.根据权利要求3所述的一种用于水下推进器推力测试装置，其特征在于：所述压力传感器信号连接有计算机。

技术总结
本发明专利公开了一种用于水下推进器推力测试装置，具体涉及检测装置的技术领域。一种用于水下推进器推力测试装置，包括固定架，固定架由两根纵梁和三根横梁构成，每个纵梁上均安装有方形座，两个方形座之间转动连接有轴承座，轴承座位于横梁的上方，轴承座上穿设有校准杆，校准杆的两端均设有平衡调节杆，任一平衡调节杆上设有第一配重块，另一平衡调节杆上设有第二配重块，轴承座上还设有第一立杆，第一立杆上设有与水下推进器相配合的安装板，位于中间的横梁上设有第二立杆，第二立杆上设有位于第一立杆运动轨迹上的压力传感器。采用本发明技术方案解决了水下推进器推力测试的问题，可用于水下推进器的测试与设计。可用于水下推进器的测试与设计。可用于水下推进器的测试与设计。


技术研发人员：张代贤 张平辉
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/2/15