信号处理方法、系统、道路检测装置和存储介质与流程

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种信息处理方法、系统、道路检测装置和存储介质。

背景技术：

1、目前，道路检测装置能够搭载多个用于采集道路数据的传感器，例如面阵相机、高精度相机、探地雷达等。在进行检测时，以上传感器有各自的触发频率。为了提供触发信号，通常在道路检测装置的车轮上安装编码器，利用车轮转动的角速度使编码器发出脉冲信号，作为以上传感器的触发信号。

2、然而，车轮在转动过程中可能出现打滑、颠簸等情况，导致编码器发出触发信号不均匀，难以与传感器进行匹配。此外，编码器还存在故障率高、维护成本大、安装不稳定等缺陷，导致编码器发出触发信号的精度难以保证。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种信息处理方法、系统、道路检测装置和存储介质，能够获取并处理道路检测装置的运动信息，以基于更准确的运动信息发出对道路检测装置的脉冲信号，从而提升道路检测装置检测的准确性和效率。

2、本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于道路检测装置，所述方法包括：

3、获取所述道路检测装置的运动信息，所述运动信息包括所述道路检测装置的速度；

4、生成脉冲信号，所述脉冲信号的频率大小与所述速度的大小成正比；

5、对所述脉冲信号进行分频处理，得到分频信号；

6、将所述分频信号发送至所述道路检测装置上的采集单元，以控制所述采集单元。

7、可选的，所述运动信息还包括所述道路检测装置的加速度、角速度、坐标，所述生成脉冲信号，包括：

8、将当前的所述运动信息利用卡尔曼滤波算法进行融合，以更新所述运动信息；

9、将更新后的所述运动信息转换为电信号；

10、根据所述电信号生成所述脉冲信号。

11、可选的，所述脉冲信号随所述运动信息的变化而更新。

12、可选的，所述运动信息由所述道路检测装置的传感器获取，所述传感器包括gnss传感器、imu惯性传感器和编码器。

13、可选的，所述分频信号还用于控制所述gnss传感器、所述imu惯性传感器和所述编码器。

14、可选的，所述对所述脉冲信号进行分频处理，包括：将所述脉冲信号发送至分频电路，以便于所述分频电路对所述脉冲信号的频率进行不同比例的分频变换，得到所述分频信号。

15、可选的，所述脉冲信号的频率大于触发所述采集单元所需的频率。

16、本申请实施例还提供一种信息处理系统，应用于道路检测装置，所述系统包括：

17、运动信息获取模块，用于获取所述道路检测装置的运动信息，所述运动信息包括所述道路检测装置的速度；

18、脉冲信号生成模块，用于生成脉冲信号，所述脉冲信号的频率大小与所述速度的大小成正比；

19、分频信号获取模块，用于对所述脉冲信号进行分频处理，得到分频信号；

20、采集单元控制模块，用于将所述分频信号发送至所述道路检测装置上的采集单元，以控制所述采集单元。

21、可选的，所述运动信息包括所述道路检测装置的速度，所述脉冲信号生成模块进一步用于：

22、将当前的所述运动信息利用卡尔曼滤波算法进行融合，以更新所述运动信息；

23、将更新后的所述运动信息转换为电信号；

24、根据所述电信号生成所述脉冲信号。

25、可选的，所述脉冲信号随所述运动信息的变化而更新。

26、可选的，所述运动信息由所述道路检测装置的传感器获取，所述传感器包括gnss传感器、imu惯性传感器和编码器。

27、可选的，所述分频信号还用于控制所述gnss传感器、所述imu惯性传感器和所述编码器。

28、可选的，所述分频信号获取模块进一步用于：将所述脉冲信号发送至分频电路，以便于所述分频电路对所述脉冲信号的频率进行不同比例的分频变换，得到所述分频信号。

29、可选的，所述脉冲信号的频率大于触发所述采集单元所需的频率。

30、本申请实施例还提供一种道路检测装置，适用于执行如上所述的信息处理方法中的操作。

31、本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行如上所述的信息处理方法。

32、本申请实施例公开了一种数据信息处理方法、系统、道路检测装置和存储介质，应用于道路检测装置，所述方法包括：获取所述道路检测装置的运动信息，所述运动信息包括所述道路检测装置的速度；生成脉冲信号，所述脉冲信号的频率大小与所述速度的大小成正比；对所述脉冲信号进行分频处理，得到分频信号；将所述分频信号发送至所述道路检测装置上的采集单元，以控制所述采集单元。

33、由上可知，本申请实施例通过采集道路检测装置的速度、加速度、角速度、坐标等信息，能够获取并处理道路检测装置的运动信息，以基于更准确的运动信息，不通过编码器即可发出对道路检测装置的脉冲信号，从而提升道路检测装置检测的准确性和效率。

技术特征：

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于道路检测装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息还包括所述道路检测装置的加速度、角速度、坐标，所述生成脉冲信号，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号实时更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息由所述道路检测装置的传感器获取，所述传感器包括gnss传感器、imu惯性传感器和编码器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述脉冲信号进行分频处理，包括：将所述脉冲信号发送至分频电路，以便于所述分频电路对所述脉冲信号的频率进行不同比例的分频变换，得到所述分频信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号的频率大于触发所述采集单元所需的频率。

7.一种信息处理系统，其特征在于，应用于道路检测装置，所述系统包括：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述运动信息包括所述道路检测装置的速度，所述脉冲信号生成模块进一步用于：

9.一种道路检测装置，其特征在于，适用于执行权利要求1至6任一项所述的信息处理方法中的操作。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至6任一项所述的信息处理方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种数据信息处理方法、系统、道路检测装置和存储介质，应用于道路检测装置，所述方法包括：获取所述道路检测装置的运动信息，所述运动信息包括所述道路检测装置的速度；生成脉冲信号，所述脉冲信号的频率大小与所述速度的大小成正比；对所述脉冲信号进行分频处理，得到分频信号；将所述分频信号发送至所述道路检测装置上的采集单元，以控制所述采集单元。本申请实施例能够获取并处理道路检测装置的运动信息，以基于更准确的运动信息发出对道路检测装置的脉冲信号，从而提升道路检测装置检测的准确性和效率。

技术研发人员：肖唐杰,肖继春,余世杰,杨周强,桂仲成
受保护的技术使用者：成都圭目机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13