虚假目标过滤方法及设备与流程

本发明涉及盲区检测领域，更具体地，涉及一种虚假目标过滤方法及设备、计算机存储介质、计算机程序产品、盲点检测系统和车辆。

背景技术：

1、由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点检测系统bsd就是为了解决后视镜的盲区而产生的。

2、但由于目标检测和分类的限制，在某些特定场景(例如隧道墙壁、高架围栏或金属围栏)下经常出现盲点检测系统bsd误报，不利于驾驶体验。

技术实现思路

1、根据本发明的一方面，提供了一种虚假目标过滤方法，所述方法包括：接收车道信息以及路沿信息；根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤。

2、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，接收车道信息以及路沿信息包括：通过公共can网络从智能前视摄像头接收所述车道信息以及所述路沿信息。

3、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述固定障碍物为隧道墙面、高架围栏或金属围栏。

4、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述盲点报警区包括左侧报警区以及右侧报警区，并且将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤包括：在本车位于最左侧的车道且所述路沿信息指示最左侧的路沿为固定障碍物时，将左侧报警区中检测到的物体进行过滤；以及在本车位于最右侧的车道且所述路沿信息指示最右侧的路沿为固定障碍物时，将右侧报警区中检测到的物体进行过滤。

5、根据本发明的另一个方面，提供了一种虚假目标过滤设备，所述设备包括：接收装置，用于接收车道信息以及路沿信息；确定装置，用于根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及过滤装置，用于在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤。

6、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述接收装置配置成：通过公共can网络从智能前视摄像头接收所述车道信息以及所述路沿信息。

7、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述固定障碍物为隧道墙面、高架围栏或金属围栏。

8、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述盲点报警区包括左侧报警区以及右侧报警区，并且所述过滤装置配置成：在本车位于最左侧的车道且所述路沿信息指示最左侧的路沿为固定障碍物时，将左侧报警区中检测到的物体进行过滤；以及在本车位于最右侧的车道且所述路沿信息指示最右侧的路沿为固定障碍物时，将右侧报警区中检测到的物体进行过滤。

9、根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。

10、根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。

11、根据本发明的又一个方面，提供了一种盲点检测系统bsd，所述盲点检测系统bsd包括如前所述的设备。

12、根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如前所述的盲点检测系统bsd。

13、本发明的实施例的虚假目标过滤方案基于所接收的车道信息以及路沿信息来确定本车的位置，并在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤，从而减少或避免盲点检测系统bsd的误报。

技术特征：

1.一种虚假目标过滤方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，接收车道信息以及路沿信息包括：

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述固定障碍物为隧道墙面、高架围栏或金属围栏。

4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述盲点报警区包括左侧报警区以及右侧报警区，并且将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤包括：

5.一种虚假目标过滤设备，其特征在于，所述设备包括：

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述接收装置配置成：

7.如权利要求5所述的设备，其中，所述固定障碍物为隧道墙面、高架围栏或金属围栏。

8. 如权利要求5所述的设备，其中，所述盲点报警区包括左侧报警区以及右侧报警区，并且所述过滤装置配置成：

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

11.一种盲点检测系统bsd，其特征在于，所述盲点检测系统bsd包括如权利要求5至8中任一项所述的设备。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的盲点检测系统bsd。

技术总结
本发明涉及一种虚假目标过滤方法，所述方法包括：接收车道信息以及路沿信息；根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤。本发明还涉及一种虚假目标过滤设备、计算机存储介质、计算机程序产品、盲点检测系统以及车辆。

技术研发人员：许璘,梁建强
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13