对光信号的线性调频非线性校准方法及装置、介质及设备与流程

本公开涉及信号处理，尤其涉及一种对光信号的线性调频非线性校准方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术：

1、激光雷达以发射激光束探测目标的位置等特征量。具体地，激光雷达对连续波光信号进行线性调频，并将光源输出分为本振光与发射光。发射光经过空间传播到目标表面并发生反射，一部分反射光被激光雷达接收成为回波光，回波光和本振光再进行混频和相干接收。由于回波光和本振光频率不同，因此混频得到的差频信号的频率为两者的频率差。由于是线性调频，两者的频率差和发射/回波光的空间来回传播时间成正比，因此通过测量差频信号的频率就可以计算出关于目标的物理量信息(如，目标相对于激光雷达的方位、高度等)。

2、相关技术提供的对连续波光信号进行线性调频方案，存在调频非线性校准效率低的问题。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够在一定程度上提升对对光信号的线性调频非线性校准效率。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的一个方面，提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法，该方法包括：在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号vi(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号fi(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系fi(v)，i为正整数；根据目标调频信号fg(t)和所述实际关联关系fi(v)，确定第j调频周期对应的调制电压信号vj(t)，j取值为i+1；以及，将所述调制电压信号vj(t)输入所述光源，以实现在所述第j调频周期对光信号的调频。

4、根据本公开的另一个方面，提供一种对光信号的线性调频非线性校准装置，该装置包括：获取模块、确定模块和调频模块。

5、其中，上述获取模块，用于在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号vi(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号fi(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系fi(v)，i为正整数；上述确定模块，用于根据目标调频信号fg(t)和所述实际关联关系fi(v)，确定第j调频周期对应的调制电压信号vj(t)，j取值为i+1；以及，上述调频模块，用于将所述调制电压信号vj(t)输入所述光源，以实现在所述第j调频周期对光信号的调频。

6、根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中的对光信号的线性调频非线性校准方法。

7、根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中的对光信号的线性调频非线性校准方法。

8、本公开的实施例所提供的对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备，具备以下技术效果：

9、本技术方案提供的对光信号的线性调频非线性校准方法中，通过在先的调频周期中确定调制电压与实际频率之间的关联关系(如，第i调频周期对应的fi(v))，根据上述关联关系可以确定某一实际频率所需输入的调制电压。进一步地，将上述关联关系应用于在后的调频周期所输入的调制电压的控制中。可见本实施例提供的技术方案无需较多的迭代次数便可以较为准确地控制各个调频周期内的输入电压值，从而具有计算量小且时效性高的技术效果，能够提升对光信号线性调频非线性校准的效率。

10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种对光信号的线性调频非线性校准方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号vi(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号fi(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系fi(v)，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标调频信号fg(t)和所述实际关联关系fi(v)，确定第j调频周期对应的调制电压信号vj(t)，包括：

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第i调频周期内，频率值随时间单调变化；在所述第j调频周期内，频率值随时间单调变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i调频周期包括：频率随时间单调递增的第一阶段，和频率随时间单调递减的第二阶段；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标调频信号fg(t)和所述实际关联关系fi(v)，确定第j调频周期对应的调制电压信号vj(t)，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定第j调频周期对应的调制电压信号vj(t)之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.一种对光信号的线性调频非线性校准装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的对光信号的线性调频非线性校准方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的对光信号的线性调频非线性校准方法。

技术总结
本公开提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及信号处理技术领域。该方法包括：在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号V<subgt;i</subgt;(t)与光源所输出的关于光信号的实际频率信号f<subgt;i</subgt;(t)之间的关系，得到第i调频周期对应的实际关联关系f<subgt;i</subgt;(V)，i为正整数；根据目标调频信号f<subgt;g</subgt;(t)和实际关联关系f<subgt;i</subgt;(V)，确定第j调频周期对应的调制电压信号V<subgt;j</subgt;(t)，j取值为i+1；将调制电压信号V<subgt;j</subgt;(t)输入光源，以实现在第j调频周期对光信号的调频。本技术方案计算量小且时效性高，能够提升对光信号线性调频非线性校准的效率。

技术研发人员：牛犇,汪敬,朱琳
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13