本发明涉及传感器校准装置,具体涉及一种用于磁电式转速传感器的校准装置及校准方法。
背景技术:
1、磁电式转速传感器是一类通过感应磁场变化来输出与转速相关的电信号的传感器。通常包括变磁阻式转速传感器、电涡流式转速传感器、霍尔式转速传感器等。其测量方式均为非接触式直接测量,感应对象为带有凸起或凹陷的磁性材料及导磁材料的被测物体。
2、随着被测物体的转动,磁电式转速传感器输出与旋转速度及齿轮齿数相对应的脉冲信号,通过计数仪表显示测量的转速值。因此,在对磁电式转速传感器校准时,传感器前端面与测速齿轮齿顶之间的间隙要合适。间隙过大,则无法感应测速齿轮的磁场变化;间隙过小,传感器前端面会与齿顶碰撞。
3、通常的做法是在测速齿轮静态下,根据磁电式转速传感器的规格书,调整其前端面与齿顶之间的距离,然后将测速齿轮调整到参考转速值,通过频率计获得被校准磁电式转速传感器的输出,完成对其的校准。
4、在上述校准过程中存在两个缺陷:
5、一是在测速齿轮静态下,调整的传感器前端面与齿顶之间的距离无法保证在校准过程中,传感器的准确输出;
6、二是在测速齿轮动态下,手动的调整传感器与齿顶之间的间歇时,传感器容易与齿顶发生碰撞。
技术实现思路
1、本发明提供了一种用于磁电式转速传感器的校准装置及校准方法,解决了现有技术中存在的无法动态自动调整磁电式转速传感器与齿顶之间的间隙的问题。本发明可以根据传感器的输出信号,自动快速的调整传感器前端面与齿顶之间的间隙,以保证传感器的准确输出,完成对其的校准工作。
2、本发明的内容如下:
3、一种用于磁电式转速传感器的校准装置,其特殊之处在于:包括转速标准装置、位移平台、上位机、数字频率计以及控制器;
4、所述上位机与数字频率计以及控制器连接;
5、所述控制器与位移平台连接,所述位移平台用于设置待校准转速传感器,
6、且转速传感器的输出信号被数字频率计接收;
7、所述位移平台设置在与所述转速标准装置对应位置,所述转速传感器的敏感端靠近转速标准装置。
8、进一步地,所述转速标准装置包括调速单元和与调速单元连接的测速齿轮。
9、进一步地,所述位移平台上设置有u形卡槽,u形卡槽将转速传感器卡固在位移平台上且转速传感器的敏感端靠近测速齿轮的齿顶。
10、进一步地,所述测速齿轮与待校准转速传感器的轴线位于同一水平面。
11、一种用于磁电式转速传感器的校准方法,其特殊之处在于:
12、步骤1.将转速传感器固定在位移平台上且转速传感器的敏感端靠近测速齿轮的齿顶,调整位移平台的高度使得转速传感器的轴线与测速齿轮在同一水平面;
13、步骤2.转速标准装置控制测速齿轮在参考转速值转动,转速传感器敏感端到相应转速信号并转换为输出信号,数字频率计获取转速传感器的输出信号并发送至上位机,上位机对比该输出信号与参考转速值,判断测速齿轮的转速值与转速传感器的输出信号代表的转速值是否一致,若一致则执行步骤3;若不一致,则通过控制器调整位移平台,进而调整转速传感器与测速齿轮齿顶之间的距离,直至转速传感器输出信号正确;
14、步骤3.调整转速标准装置控制测速齿轮切换不同的参考转速值,通过上位机对比转速传感器的输出信号与相应的参考转速值,获得相应的转速差值,完成对转速传感器的校准。
15、本发明的有益效果具体如下:
16、1.本发明中,通过数字频率计、控制器、位移平台之间的配合,提高了转速传感器校准精度和校准的效率。
17、2.本发明中,通过将测速齿轮设置在转速标准装置上,且通过控制器控制位移平台,解决了转速传感器与测速齿轮之间在调整间隙时容易碰撞的问题。
1.一种用于磁电式转速传感器的校准装置,其特征在于:包括转速标准装置(5)、位移平台(4)、上位机(1)、数字频率计(2)以及控制器(3);
2.根据权利要求1所述的一种用于磁电式转速传感器的校准装置,其特征在于:所述转速标准装置(5)包括调速单元和与调速单元连接的测速齿轮(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于磁电式转速传感器的校准装置,其特征在于:所述位移平台(4)上设置有u形卡槽(8),u形卡槽(8)将转速传感器(6)卡固在位移平台(4)上且转速传感器(6)的敏感端靠近测速齿轮(7)的齿顶。
4.根据权利要求3所述的一种用于磁电式转速传感器的校准装置,其特征在于:所述测速齿轮(7)与待校准转速传感器(6)的轴线位于同一水平面。
5.一种用于磁电式转速传感器的校准方法,其特征在于: