一种带螺母检测功能的双导杆定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车白车身焊接检测技术领域，具体而言，涉及一种带螺母检测功能的双导杆定位机构。


背景技术：

2.汽车车身是由数百件薄板冲压散件通过装焊、铆接或者机械连接的方法拼接起来。车身在焊接过程中可能出现漏焊螺母及上错件的问题，导致后续零件无法安装，造成总成件报废，影响产品质量和后续工艺，造成的浪费增加了企业的成本和负担。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，解决了上述技术存在的缺陷。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，其特征在于：包括第一定位装置和第二定位装置；
6.所述第一定位装置包括第一安装座，第一安装座的侧面安装有第一驱动机构，第一驱动机构的上端传动连接有第一检测座，第一检测座的侧面安装有第一连接块，第一连接块的上部安装有销座，销座上安装有定位销；
7.所述第二定位装置包括第二驱动机构，第二驱动机构的上端传动连接有第二传动块，第二传动块的侧面安装有竖向运动块，竖向运动块上端面向第一检测座的一侧安装有第二检测座，第二检测座上通过弹性连接件安装有金属传感器；金属传感器连接有控制器；
8.所述第一定位装置与第二定位装置之间设置有导向机构。
9.优化的方案，所述第一驱动机构包括安装在第一安装座上的第一双导杆气缸，第一双导杆气缸的两个活塞导杆连接第一检测座。
10.优化的方案，所述第二驱动机构包括第二双导杆气缸，第二双导杆气缸的两个活塞导杆连接第二传动块。
11.优化的方案，所述控制器采用的是工业电脑。
12.优化的方案，所述导向机构包括固定安装在第一安装座侧面的导向座，导向座的上端面上设置有u形导向板；所述第二检测座在u形导向板内部的空间内进行上下运动。
13.优化的方案，所述弹性连接件为安装在第二检测座上端的弹簧或者弹性杆。
14.由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型采用了两个双导杆气缸进行驱动，检测时第一双导杆气缸推动定位销，并将定位销对准工件的预设位置进行定位。第二双导杆气缸驱动第二检测块上升，第二检测块上的金属传感器对准零件孔位置。当零件孔中未安装有螺母时，金属传感器会检测出来未安装螺母，金属传感器不发出检测信号，此时工业电脑发出信号。如零件孔内有螺母，金属传感器会发出检测信号，即可获知螺母已经安装并显示在工业电脑上。
16.上述的操作实现了螺母的自动检测，提高检测效率，降低劳动强度，检测简单，反应速度快，工作性能稳定，可靠性强，增加了企业的经济效益。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.如图1所示，一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，包括第一定位装置和第二定位装置。两部分相互配合，安装在同一机架或者相邻的两个机架上，进行检测。本实施例的具体安装位置，可根据车间内实际情况决定。
20.所述第一定位装置包括安装在车间内选定位置的第一安装座6，第一安装座6的侧面安装有第一双导杆气缸5，第一双导杆气缸5的两个活塞导杆连接第一检测座4。第一检测座4的侧面安装有第一连接块3，第一连接块3的上部安装有销座2，销座2上安装有定位销1。
21.所述第二定位装置包括第二双导杆气缸8，第二双导杆气缸8的两个活塞导杆连接第二传动块9。第二传动块9的侧面安装有竖向运动块10，竖向运动块10上端面向第一检测座的一侧安装有第二检测座11，第二检测座11上通过弹簧或者弹性杆安装有金属传感器。
22.金属传感器连接有控制器，另外，两个双导杆气缸也连接控制器。控制器采用的是工业电脑。
23.所述第一定位装置与第二定位装置之间设置有导向机构。导向机构包括固定安装在第一安装座侧面的导向座，导向座的上端面上设置有u形导向板12。所述第二检测座11在u形导向板12内部的空间内进行上下运动。
24.检测工作开始的时候，两个双导杆气缸安装在合适的位置。第一双导杆气缸推动定位销，并将定位销对准工件的预设位置进行定位。第二双导杆气缸驱动第二检测块上升，第二检测块上的金属传感器对准零件孔位置。当零件孔中未安装有螺母时，金属传感器会检测出来未安装螺母，金属传感器不发出检测信号，此时工业电脑发出信号。如零件孔内有螺母，金属传感器会发出检测信号，即可获知螺母已经安装并显示在工业电脑上。
25.上述的操作实现了螺母的自动检测，提高检测效率，降低劳动强度，检测简单，反应速度快，工作性能稳定，可靠性强，增加了企业的经济效益。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，其特征在于：包括第一定位装置和第二定位装置；所述第一定位装置包括第一安装座，第一安装座的侧面安装有第一驱动机构，第一驱动机构的上端传动连接有第一检测座，第一检测座的侧面安装有第一连接块，第一连接块的上部安装有销座，销座上安装有定位销；所述第二定位装置包括第二驱动机构，第二驱动机构的上端传动连接有第二传动块，第二传动块的侧面安装有竖向运动块，竖向运动块上端面向第一检测座的一侧安装有第二检测座，第二检测座上通过弹性连接件安装有金属传感器；金属传感器连接有控制器；所述第一定位装置与第二定位装置之间设置有导向机构。2.根据权利要求1所述的一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在第一安装座上的第一双导杆气缸，第一双导杆气缸的两个活塞导杆连接第一检测座。3.根据权利要求2所述的一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二双导杆气缸，第二双导杆气缸的两个活塞导杆连接第二传动块。4.根据权利要求3所述的一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，其特征在于：所述控制器采用的是工业电脑。5.根据权利要求4所述的一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，其特征在于：所述导向机构包括固定安装在第一安装座侧面的导向座，导向座的上端面上设置有u形导向板；所述第二检测座在u形导向板内部的空间内进行上下运动。6.根据权利要求5所述的一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，其特征在于：所述弹性连接件为安装在第二检测座上端的弹簧或者弹性杆。

技术总结
本实用新型公开了一种带螺母检测功能的双导杆定位机构，包括第一定位装置和第二定位装置；所述第一定位装置包括第一安装座，第一安装座的侧面安装有第一驱动机构，第一驱动机构的上端传动连接有第一检测座，第一检测座的侧面安装有第一连接块，第一连接块的上部安装有销座，销座上安装有定位销。所述第一定位装置与第二定位装置之间设置有导向机构。本实用新型实现了螺母的自动检测，提高检测效率，降低劳动强度，检测简单，反应速度快，工作性能稳定，可靠性强，增加了企业的经济效益。增加了企业的经济效益。增加了企业的经济效益。


技术研发人员：荣俊林 王继锋
受保护的技术使用者：天永机械电子（太仓）有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/11/5