用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及用于魔方中心轴磁铁检测的检测机构。


背景技术：

2.目前，传统魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个方块组成。26个方块包括内中心块有6个，固定不动，只有一面有颜色。角块有8个可转动。棱块12个亦可转动。玩具在出售时，方块的排列使立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案的立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面呈单一颜色。
3.其中，魔方的中心块、角块、棱块均需安装在魔方中心轴上，魔方中心轴的结构如图1 所示，其中，魔方中心轴需要在磁铁安装位11内固定安装磁铁。而磁铁是否有效被安装，则直接影响魔方能否使用。因此，高效、快速的检测设备是魔方生产领域中的重要需求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效、快速的应用于魔方中心轴磁铁检测的检测设备。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，包括机架，机架的两侧中部各设有一根定位轴，两根定位轴相对设置且由第一动力机构推动；机架上还设有磁拉力检测杆，所述磁拉力检测杆的端部固定安装有磁铁且用于对准待检测魔方中心轴，所述磁拉力检测杆由第二动力机构推动。
6.进一步的技术方案为，还包括伺服电机，所述定位轴与伺服电机连接且在伺服电机的驱动下转动。
7.进一步的技术方案为，所述磁拉力检测杆的数量为两个或四个。
8.进一步的技术方案为，还包括光学检测传感器及处理器，所述光学检测传感用于对准待检测魔方中心轴且与所述处理器电连接。
9.进一步的技术方案为，所述光学检测传感器的数量为两个或四个。
10.进一步的技术方案为，所述光学检测传感器与所述磁拉力检测杆，分别位于所述定位轴的上方及下方。
11.进一步的技术方案为，所述第一动力机构为气缸，和/或所述第二动力机构为气缸。
12.本实用新型的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构通过磁拉力检测的方式，高效、快速检测磁铁是否有效安装。
附图说明
13.图1是魔方的中心轴结构示意图。
14.图2是本实用新型的结构示意图。
15.图3是图2的b区域放大图。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
17.如图2、图3所示，本实用新型的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，包括机架(图未示出)，机架的两侧中部各设有一根定位轴71，两根定位轴71相对设置且由第一动力机构711(本实施例中为气缸，也可以采用其他动力机构，例如油缸、电机等)推动；机架上还设有磁拉力检测杆72，所述磁拉力检测杆72的端部固定安装有磁铁且用于对准待检测魔方中心轴1，所述磁拉力检测杆72由第二动力机构721(本实施例中为气缸，也可以采用其他动力机构，例如油缸、电机等)推动。
18.进一步地，还包括伺服电机73，所述定位轴71与伺服电机73连接且在伺服电机73的驱动下转动。
19.本实施例中，所述磁拉力检测杆72的数量为两个，能同时检测两个位置的磁铁安装情况，根据实际情况，可以只设置一个或四个。
20.另一方面，本实施例还包括光学检测传感器74及处理器(图未示出)，所述光学检测传感器74用于对准待检测魔方中心轴1且与所述处理器电连接。本实施例中所述光学检测传感器74的数量为两个，能同时检测两个位置的磁铁安装情况，根据实际情况，可以只设置一个或四个。
21.本实施例中，所述光学检测传感器74与所述磁拉力检测杆72，分别位于所述定位轴71 的上方及下方，这样的结构能同时进行光学检测和磁拉力检测，提高效率。
22.工作原理：两定位轴71在气缸的推动下分开后，将待检测的魔方中心轴1置于两定位轴 71之间，气缸再次推动定位轴71使两定位轴71夹紧待检测的魔方中心轴1。磁拉力检测杆 72的端部分别对准另外两个磁铁安装位11，在气缸的推动下，磁拉力检测杆72靠近磁铁安装位11，由于磁拉力检测杆72安装有强磁，若磁铁安装位11安装的磁铁不够牢固，将会在磁拉力的作用下脱离磁铁安装位11。光学检测传感器74分别对准待检测魔方中心轴1的其中两个磁铁安装位(本实施例中为下方两个安装位)，读取该磁铁安装位11的光学信息，检测磁铁是否已安装，并将信号传送至处理器；若磁铁没有被安装，或者安装不牢固被磁拉力检测杆72吸出，则光学检测传感器74会读取到该位置没有安装。一遍检测完毕后，伺服电机73带动定位轴71转动，使待检测魔方中心轴1转动一定角度后(本实施例中，因为一遍已检测完两个磁铁安装位，因此转动角度为90
°
，根据实际情况，可以是转动180
°
或其他角度)，重复上述检测步骤，致使每个磁铁安装位11都经历光学检测及磁拉力检测，从而检测出不合格的磁铁安装位。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。


技术特征：
1.用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，其特征在于，包括机架，机架的两侧中部各设有一根定位轴，两根定位轴相对设置且由第一动力机构推动；机架上还设有磁拉力检测杆，所述磁拉力检测杆的端部固定安装有磁铁且用于对准待检测魔方中心轴，所述磁拉力检测杆由第二动力机构推动。2.根据权利要求1所述的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，其特征在于，还包括伺服电机，所述定位轴与伺服电机连接且在伺服电机的驱动下转动。3.根据权利要求1或2所述的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，其特征在于，所述磁拉力检测杆的数量为两个或四个。4.根据权利要求1所述的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，其特征在于，还包括光学检测传感器及处理器，所述光学检测传感用于对准待检测魔方中心轴且与所述处理器电连接。5.根据权利要求4所述的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，其特征在于，所述光学检测传感器的数量为两个或四个。6.根据权利要求4所述的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，其特征在于，所述光学检测传感器与所述磁拉力检测杆，分别位于所述定位轴的上方及下方。7.根据权利要求1所述的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，其特征在于，所述第一动力机构为气缸，和/或所述第二动力机构为气缸。

技术总结
本实用新型涉及用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构，包括机架，机架的两侧中部各设有一根定位轴，两根定位轴相对设置且由第一动力机构推动；机架上还设有磁拉力检测杆，所述磁拉力检测杆的端部固定安装有磁铁且用于对准待检测魔方中心轴，所述磁拉力检测杆由第二动力机构推动。本实用新型的用于魔方中心轴检测的磁铁检测机构通过磁拉力检测的方式，高效、快速检测磁铁是否有效安装。快速检测磁铁是否有效安装。快速检测磁铁是否有效安装。


技术研发人员：江淦源
受保护的技术使用者：广州漂移方块智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/30