一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备的制作方法

1.本实用新型涉及扭矩检测领域，特别涉及一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备。


背景技术：

2.提供扭矩的设备广泛运用在有产品开合需求的产业，一般的设备通常采用电动机做为动力机构，可以实现智能控制，且使用起来比较方便，但是对于需要较大扭矩的场景来说，电动机所产生的扭矩无法满足需求，同时施加的扭矩无法实时读取。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备，最大可以提供五万牛米的扭矩，并且带有扭矩值检测装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提供扭矩并带有扭矩值检测的装置，包括动力机构、传动机构和连接机构，所述传动机构的上下端分别与动力机构和连接机构相连，所述传动机构包括上联轴器、扭矩传感器和下联轴器，所述上联轴器和下联轴器的一端分别安装在扭矩传感器的上下两端。
5.进一步的是：所述动力机构包括安装板，所述安装板上设置有油缸支架，所述油缸支架上固定设置有油缸，所述油缸的伸缩轴连接设置有传动块，所述传动块上设置有排齿，所述安装板上还设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述传动块的底面固定连接。
6.进一步的是：所述安装板上位于所述排齿的一侧设置有齿轮支架，所述齿轮支架上设置有齿轮，所述齿轮与所述排齿啮合连接，所述上联轴器远离所述扭矩传感器的一端与所述齿轮的下端固定连接。
7.进一步的是：所述连接机构包括固定板，所述固定板中部设置有轴承，所述轴承套置连接在所述下联轴器的一端，所述连接机构还包括连接件，所述连接件的底面设置有用于与待检测装置连接的连接槽。
8.进一步的是：所述齿轮支架位于所述齿轮上方设置有旋转编码器，所述旋转编码器的连接轴固定在所述齿轮的中部。
9.本实用新型的有益效果是：通过将油缸作为扭矩输出机构，相比电动机可以大幅提高输出扭矩，可以满足对扭矩需求大的场景，同时在传动机构内部加入扭矩传感器，可以实时读取油缸输出的扭矩。
附图说明
10.图1为一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备内部主要机构示意图。
11.图2为连接机构连接槽示意图。
12.图3为一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备整体示意图。
13.图中标记为：
14.动力机构1、安装板11、滑轨111、滑块112、油缸支架12、油缸13、传动块14、排齿 15、齿轮支架16、齿轮17、传动机构2、上联轴器21、扭矩传感器22、下联轴器23、连接机构3、固定板31、轴承32、连接槽33、连接件34、旋转编码器4。
具体实施方式
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
16.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.如图1和图2所示的一种提供扭矩并带有扭矩值检测的装置，包括动力机构1、传动机构2和连接机构3，所述传动机构2的上下端分别与动力机构1和连接机构3相连，所述传动机构2包括上联轴器21、扭矩传感器22和下联轴器23，所述上联轴器21和下联轴器23 的一端分别安装在扭矩传感器22的上下两端，动力机构1为整体设备提供扭矩，传动机构2 将动力机构1输出的扭矩传输到连接机构3，所述连接机构3连接至外部待检测设备。
19.在上述基础上，所述动力机构1包括安装板11，所述安装板11上设置有油缸支架12，所述油缸支架12上固定设置有油缸13，所述油缸13的伸缩轴连接设置有传动块14，所述传动块14上设置有排齿15，所述安装板11上还设置有滑轨111，所述滑轨111上滑动设置有滑块112，所述滑块112与所述传动块14的底面固定连接，所述油缸13为动力输出机构，在油缸13的伸缩杆伸出时，可以带动所述传动块14通过滑块112沿所述滑轨111运动。
20.在上述基础上，所述安装板11上位于所述排齿15的一侧设置有齿轮支架16，所述齿轮支架16上设置有齿轮17，所述齿轮17与所述排齿15啮合连接，所述上联轴器21远离所述扭矩传感器22的一端与所述齿轮17的下端固定连接，所述传动块14运动时，同时带动排齿 15动作，所示排齿15与所述齿轮17啮合，在排齿15运动时，齿轮17被带动，从而传递扭矩，所述齿轮17转动时，带动所述上联轴器21转动，从而带动扭矩传感器22和下联轴器 23同步转动并传递扭矩。
21.在上述基础上，所述连接机构3包括固定板31，所述固定板31中部设置有轴承32，所述轴承32套置连接在所述下联轴器23的一端，所述连接机构3还包括连接件34，所述连接件34的底面设置有用于与待检测装置连接的连接槽33，所述下联轴器23在转动时带动连接件34转动，所述连接槽33用于连接至外部待检测设备驱动端，连接件34带动所述连接槽 33转动，同时驱动外部待检测设备驱动端转动。
22.在上述基础上，所述齿轮支架16位于所述齿轮17上方设置有旋转编码器4，所述旋转编码器4的连接轴固定在所述齿轮17的中部，旋转编码器4可以在齿轮17转动时检测其转动的圈数、角度以及旋转速度，再将这些数值与所述扭矩传感器22的数据进行结合处理，可以更好地分析油缸输出的扭矩以及所需扭矩的合理范围。
23.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备，其特征在于：包括动力机构(1)、传动机构(2)和连接机构(3)，所述传动机构(2)的上下端分别与动力机构(1)和连接机构(3)相连，所述传动机构(2)包括上联轴器(21)、扭矩传感器(22)和下联轴器(23)，所述上联轴器(21)和下联轴器(23)的一端分别安装在扭矩传感器(22)的上下两端。2.如权利要求1所述的一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备，其特征在于：所述动力机构(1)包括安装板(11)，所述安装板(11)上设置有油缸支架(12)，所述油缸支架(12)上固定设置有油缸(13)，所述油缸(13)的伸缩轴连接设置有传动块(14)，所述传动块(14)上设置有排齿(15)，所述安装板(11)上还设置有滑轨(111)，所述滑轨(111)上滑动设置有滑块(112)，所述滑块(112)与所述传动块(14)的底面固定连接。3.如权利要求2所述的一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备，其特征在于：所述安装板(11)上位于所述排齿(15)的一侧设置有齿轮支架(16)，所述齿轮支架(16)上设置有齿轮(17)，所述齿轮(17)与所述排齿(15)啮合连接，所述上联轴器(21)远离所述扭矩传感器(22)的一端与所述齿轮(17)的下端固定连接。4.如权利要求1所述的一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备，其特征在于：所述连接机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)中部设置有轴承(32)，所述轴承(32)套置连接在所述下联轴器(23)的一端，所述连接机构(3)还包括连接件(34)，所述连接件(34)的底面设置有用于与待检测装置连接的连接槽(33)。5.如权利要求3所述的一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备，其特征在于：所述齿轮支架(16)位于所述齿轮(17)上方设置有旋转编码器(4)，所述旋转编码器(4)的连接轴固定在所述齿轮(17)的中部。

技术总结
本实用新型公开了一种提供扭矩并带有扭矩值检测的设备，包括动力机构、传动机构和连接机构，所述传动机构的上下端分别与动力机构和连接机构相连，所述传动机构包括上联轴器、扭矩传感器和下联轴器，所述上联轴器和下联轴器的一端分别安装在扭矩传感器的上下两端，通过将油缸作为扭矩输出机构，相比电动机可以大幅提高输出扭矩，可以满足对扭矩需求大的场景，同时在传动机构内部加入扭矩传感器，可以实时读取油缸输出的扭矩。实时读取油缸输出的扭矩。实时读取油缸输出的扭矩。


技术研发人员：任海兰
受保护的技术使用者：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2022/3/25