圆筒混合机制粒效果在线检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种圆筒混合机制粒效果在线检测方法
2.

背景技术：

3.铁矿石烧结是现代钢铁冶金流程中的重要环节，其最主要生产环节是在台车式烧结机上将混合均匀的小颗粒状原料点火燃烧，使其熔合成块状烧结矿。为保证烧结矿结结块的强度和化学成分，需要原料在烧结机上得到充分燃烧。烧结生产的多种原料进入烧结机前必须为混合均匀、呈颗粒状、湿度适中的混合料。其中，混合均匀是为了保证物料化学成分的一致性；颗粒状是为了保证燃烧时具有足够的透气性，增加物料外表面，提升燃烧的一致性；湿度适中主要是为了提高混合料形成颗粒时的物理强度，提升制粒效果。圆筒混合机就是铁矿石烧结生产流程中进行混合制粒的关键设备，被称为烧结厂四大主机之一，其主要用途是将粉矿、燃料、熔剂按一定的比例混合，形成散状的颗粒物送入烧结机进行烧结。
4.圆筒混合机一般分为一次混合机和二次混合机。一次混合机是将物料按比例混合均匀和湿润，二次混合机是使物料形成水分均匀、透气性良好的颗粒状物体，故也被称之为制粒机。圆筒混合机通过皮带输送机将物料从进料端口送入圆筒。由于圆筒安装有一定的倾斜度并做匀速圆周运动，因此物料在筒体内呈螺旋状的滚落过程中混匀，潮湿、制粒，再由排料端口将物料送到皮带输送机。
5.由于混合机的制粒效果无法通过简单的物理量进行测量和描述，导致圆筒混合机的生产只能通过人工观察进行监测，而无法自动定量在线检测。这种烧结原料混合生产过程的不可测不可控状态，使得难以实现该过程的精确过程控制，铁矿石烧结过程的混合料制备质量无法保证，会出现局部散料或大块粘连料的情况，影响了烧结后续生产过程的正常运行，从而降低烧结矿成品的质量稳定。


技术实现要素：

6.本实用新型目的在于提出圆筒混合机制粒效果在线检测系统。
7.为达到上述目的，本实用新型一种圆筒混合机制粒效果在线检测系统，所述的系统包括：一圆筒混合机；
8.在所述的圆筒混合机进料口处的设置有进料皮带输送机；
9.在所述的圆筒混合机出料口设置一条调速皮带输送机，所述的调速皮带输送机通过变频电机驱动；
10.在调速皮带输送机上设置图像检测设备，将调速皮带输送机上的物料图像传输到在线检测服务器；
11.在线检测服务器对现场采集的定格图像采集和判断，并输出检测结果。
12.进一步的，在进料皮带输送机上设置称重检测和皮带速度检测装置。
13.进一步的，以控制进料皮带输送机和调速皮带输送机的转速。
14.本实用新型通过设置入口进料速度检测、出口图像检测装置和调速皮带输送机，
实现了对圆筒混合机出口处的物料图像进行可靠的在线采集和分析，从而可以利用预定程序对图像中的制粒效果进行定量评价，实现对混合机制粒效果的在线检测。
附图说明
15.图1本实用新型的检测和硬件系统示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
17.圆筒混合生产使用的原料是经过加水和预混合后的半成型烧结原料，输出的产品的是呈颗粒状的烧结混合料。圆筒混合生产的主体设备是圆筒混合机、进出料皮带和附属检测装置。原料经过进料皮带送到圆筒混合机筒体内，圆筒混合机筒体会转动，原料经过加水搅拌后，从卸料口的料斗排出筒体，经过检测后由混合料外运皮带送到烧结机处。
18.如图1所示，本实用新型在圆筒混合机进料口处的皮带上设置称重检测和皮带速度检测装置，用来计量混合机进料速度。在圆筒混合机出料口设置一条调速皮带输送机，混合后物料将首先落到由变频器驱动的调速皮带输送机上，通过提高该皮带输送机的运行速度，可以将皮带上的料层摊薄，为视觉检测提供必要的条件。在调速皮带输送机上设置摄像头作为图像检测设备（可根据需要增加遮光罩、辅助光源等），采用定时拍照的方式，将调速皮带输送机上的物料图像传输到在线检测服务器。在线检测服务器按预定程序对现场采集的定格图像进行分析，通过提取料面图像中的形状和轮廓，分别计算图像中满足凸集条件的形状个数和这些形状的轮廓内径，并构造混合料中的颗粒物数量、颗粒物尺寸和颗粒物均匀度指标这三个评价判据，作为圆筒混合机制粒效果综合评价指标。


技术特征：
1.一种圆筒混合机制粒效果在线检测系统，其特征在于，所述的系统包括：一圆筒混合机；在所述的圆筒混合机进料口处的设置有进料皮带输送机；在所述的圆筒混合机出料口设置一条调速皮带输送机，所述的调速皮带输送机通过变频电机驱动；在调速皮带输送机上设置图像检测设备，将调速皮带输送机上的物料图像传输到在线检测服务器；在线检测服务器对现场采集的定格图像采集和判断，并输出检测结果。2.如权利要求1所述的圆筒混合机制粒效果在线检测系统，其特征在于，在进料皮带输送机上设置称重检测和皮带速度检测装置。3.如权利要求1所述的圆筒混合机制粒效果在线检测系统，其特征在于，以控制进料皮带输送机和调速皮带输送机的转速。

技术总结
本实用新型公开一种圆筒混合机制粒效果在线检测系统。所述的系统包括：一圆筒混合机；在所述的圆筒混合机进料口处的设置有进料皮带输送机；在所述的圆筒混合机出料口设置一条调速皮带输送机，所述的调速皮带输送机通过变频电机驱动；在调速皮带输送机上设置图像检测设备，将调速皮带输送机上的物料图像传输到在线检测服务器；在线检测服务器对现场采集的定格图像采集和判断，并输出检测结果。本实用新型通过设置入口进料速度检测、出口图像检测装置和调速皮带输送机，实现了对圆筒混合机出口处的物料图像进行可靠的在线采集和分析，从而可以利用预定程序对图像中的制粒效果进行定量评价，实现对混合机制粒效果的在线检测。实现对混合机制粒效果的在线检测。实现对混合机制粒效果的在线检测。


技术研发人员：方田 方实年 叶学农 李晓原 沈浩 苏磊
受保护的技术使用者：中冶华天工程技术有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/10/10