一种汽车顶蓬PU滚胶线的自动称重机构的制作方法

一种汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构
技术领域
1.本实用新型涉及一种汽车顶蓬pu滚胶线，尤其是涉及一种汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构。


背景技术：

2.汽车顶蓬是汽车常用的内饰件，目前大多数顶蓬采用湿法成型工艺，而在pu滚胶线中最影响产品质量的是pu的胶量及水量。为了产品质量，人员常常需要定时将pu拿出称克重，这使得生产效率大打折扣且无法实现各个产品均能被检测到，影响产品质量。
3.因此pu滚胶线急需一套自动称重机构来实现快速称重，高精度，数据可记录可追溯的功能，提高pu滚胶线的生产效率及产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，以解决现有技术中汽车顶蓬pu滚胶线存在无法实时进行自动称重的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其包括机架、送料机构和自动称重架，其中，所述自动称重架设置于所述机架的顶部，所述送料机构能沿机架往复移动地装配于所述机架上，且所述送料机构被配置为将顶蓬产品自动移至所述自动称重架上，所述自动称重架包括放置于所述机架顶部的底架，所述底架与所述机架之间设置有用于称重的若干个压力传感器，且所述底架的上方平行间隔设置有若干根支撑杆，所述支撑杆的下方连接有竖杆，所述竖杆通过连接座能拆装地安装于所述底架上。
7.特别地，所述送料机构包括拉料活动架和拉料驱动组件，所述拉料活动架能活动地装配于所述机架上，所述拉料驱动组件驱动所述拉料活动架沿机架往复移动，所述拉料活动架上设置有至少一个用于夹紧顶蓬产品的夹爪气缸。
8.特别地，所述拉料活动架上对应所述夹爪气缸安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的端部设置有连接块，所述夹爪气缸固定于所述连接块上。
9.特别地，所述拉料驱动组件包括伺服电机和两套同步带驱动模组，所述两套同步带驱动模组安装于所述机架的两侧，且所述两套同步带驱动模组的一端连接有传动轴，所述伺服电机与所述传动轴连接，所述拉料活动架的两侧分别固定于所述两套同步带驱动模组的同步带上。
10.特别地，所述机架的四角均固定有支撑台，所述底架的四角与所述支撑台之间设置压力传感器。
11.特别地，所述机架的底部安装有用于收集拉料过程中掉落的余料的收纳槽。
12.特别地，所述支撑杆的两端均向下折弯，以便于顶蓬产品的顺利进出。
13.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构通过特殊设计的自动称重架对顶蓬产品进行自动称重。不仅称重速度快，称重精度高，数
据可记录可追溯；而且节省人力，提高pu滚胶线的生产效率及产品质量。
附图说明
14.图1是本实用新型具体实施方式提供的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型具体实施方式提供的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构的俯视图；
16.图3是图1中a处的局部放大图；
17.图4是图1中b处的局部放大图。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构包括机架1、拉料活动架2和自动称重架3，机架1的两侧安装有两套同步带驱动模组4，两套同步带驱动模组4的一端连接有传动轴5，伺服电机6通过联轴器与传动轴5连接，拉料活动架2的两侧分别通过夹紧板固定于两套同步带驱动模组4的同步带上，伺服电机6驱动传动轴5转动，进而带动拉料活动架2沿机架1往复移动。
21.拉料活动架2上通过安装板7间隔安装有两个升降气缸8，两个升降气缸8的活塞杆朝下设置且活塞杆的端部设置有连接块9，连接块9上固定有夹爪气缸10，通过夹爪气缸10对顶蓬产品进行夹持上料，调节两个升降气缸8在拉料活动架2上的安装间距，能够适应对不同宽度的顶蓬产品进行上料。
22.机架1的四角均固定有支撑台11，自动称重架3包括底架30，底架30的四角放置于支撑台11上，支撑台11与底架30的四角之间均设置用于称重的压力传感器，底架30的上方平行间隔设置有若干根支撑杆31，支撑杆31的下方连接有竖杆32，竖杆32通过连接座33能拆装地安装于底架30上，支撑杆31的两端均向下折弯，以便于顶蓬产品的顺利进出。自动称重架3的设计主要考虑到顶蓬产品表面积大、重量轻的特殊性，采用多个支撑杆31的支撑结构，不仅有利于称重的准确性，同时极大地减少了顶蓬产品与支撑结构的表面积，避免顶蓬产品上的胶水粘于支撑结构上。
23.机架1的底部安装有用于收集拉料过程中掉落的余料的收纳槽12。
24.工作时，伺服电机6驱动拉料活动架2至拉料工位，升降气缸8驱动夹爪气缸10下降至夹料位置，通过夹爪气缸10夹持顶蓬产品的一端，然后伺服电机6驱动拉料活动架2回位，夹爪气缸10松开，即将顶蓬产品移至自动称重架3上，称重完成后，外部设备将称重后的顶蓬产品移至下一工序。
25.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。


技术特征：
1.一种汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其包括机架、送料机构和自动称重架，其特征在于，所述自动称重架设置于所述机架的顶部，所述送料机构能沿机架往复移动地装配于所述机架上，且所述送料机构被配置为将顶蓬产品自动移至所述自动称重架上，所述自动称重架包括放置于所述机架顶部的底架，所述底架与所述机架之间设置有用于称重的若干个压力传感器，且所述底架的上方平行间隔设置有若干根支撑杆，所述支撑杆的下方连接有竖杆，所述竖杆通过连接座能拆装地安装于所述底架上。2.根据权利要求1所述的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其特征在于，所述送料机构包括拉料活动架和拉料驱动组件，所述拉料活动架能活动地装配于所述机架上，所述拉料驱动组件驱动所述拉料活动架沿机架往复移动，所述拉料活动架上设置有至少一个用于夹紧顶蓬产品的夹爪气缸。3.根据权利要求2所述的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其特征在于，所述拉料活动架上对应所述夹爪气缸安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的端部设置有连接块，所述夹爪气缸固定于所述连接块上。4.根据权利要求2所述的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其特征在于，所述拉料驱动组件包括伺服电机和两套同步带驱动模组，所述两套同步带驱动模组安装于所述机架的两侧，且所述两套同步带驱动模组的一端连接有传动轴，所述伺服电机与所述传动轴连接，所述拉料活动架的两侧分别固定于所述两套同步带驱动模组的同步带上。5.根据权利要求1所述的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其特征在于，所述机架的四角均固定有支撑台，所述底架的四角与所述支撑台之间设置压力传感器。6.根据权利要求1所述的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其特征在于，所述机架的底部安装有用于收集拉料过程中掉落的余料的收纳槽。7.根据权利要求1所述的汽车顶蓬pu滚胶线的自动称重机构，其特征在于，所述支撑杆的两端均向下折弯。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车顶蓬PU滚胶线的自动称重机构，其包括机架、送料机构和自动称重架，自动称重架设置于机架的顶部，送料机构能沿机架往复移动地装配于机架上，且送料机构被配置为将顶蓬产品自动移至自动称重架上，自动称重架包括放置于机架顶部的底架，底架与机架之间设置有用于称重的若干个压力传感器，且底架的上方平行间隔设置有若干根支撑杆，支撑杆的下方连接有竖杆，竖杆通过连接座能拆装地安装于底架上。上述汽车顶蓬PU滚胶线的自动称重机构通过特殊设计的自动称重架对顶蓬产品进行自动称重。不仅称重速度快，称重精度高，数据可记录可追溯；而且节省人力，提高PU滚胶线的生产效率及产品质量。线的生产效率及产品质量。线的生产效率及产品质量。


技术研发人员：杨云超
受保护的技术使用者：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/30