一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池片生产检测设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备。


背景技术：

2.太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片，单晶硅的效率较多晶硅也有区别，太阳能电池片还分为单面电池片和双面电池片，在太阳能双面电池片生产环节中，由于石墨舟中的电池片存在破碎、漏插、叠片等情况，会导致电池片背面出现颜色异常，需要及时进行剔除，目前一般通过色标传感器对太阳能双面电池片进行检测，当检测到蓝色系以外的其他色系的时候，就会进行报警提示；
3.现有的色差检测装置大都结构单一，由于每张电池片背面镀膜的薄厚有差异，会导致颜色有深有浅，当深浅范围过大超过色标传感器颜色的允许范围后，就会导致误报，且目前电池片广泛采用碱抛工艺，电池片背面为金属特征，存在类似镜面反射的情况，当色标传感器位置不合适或周围环境有干扰，会增加调试和颜色标定的的难度，容易导致误报，使用不方便，实用性不高，因此，本实用新型提出一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备用以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，该基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备通过白色光源在底板上向上发光，光线通过四周漫反射面板及顶板让直射的光进行折射，达到漫反射效果，使电池片只能对白色的漫反射面板进行反射，从而消除了反射区域亮度和颜色不一致造成的干扰。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，包括柜体，所述柜体由对称分布的第一围板和第二围板焊接构成，所述柜体底端焊接固定有底板，所述柜体顶端焊接固定有顶板，所述顶板顶端固定有相机支架，所述相机支架上安装有检测相机，所述检测相机的拍摄端安装有检测镜头，所述顶部上开设有与检测镜头匹配的拍摄孔，所述底板顶端位于柜体内部的部分安装有白色光源，所述白色光源通过光源控制器驱动，所述白色光源在柜体内部等距分布，所述柜体内壁上设有白色的漫反射面板。
6.进一步改进在于：所述第一围板上通过合页铰接安装有维护门，所述维护门上安装有内嵌磁铁拉手。
7.进一步改进在于：所述底板两侧均设有固定吊耳，所述固定吊耳上对称开设有条形的活动安装孔。
8.进一步改进在于：所述顶板顶端设有保护罩，所述相机支架和检测相机均位于保护罩内，所述保护罩顶端通过螺栓安装有保护顶盖。
9.进一步改进在于：所述保护罩远离维护门一侧的侧壁上开设有线路通孔，所述线
路通孔两侧均开设有通风孔，所述通风孔为条形设计且在线路通孔两侧呈等距分布。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型包括柜体，通过白色光源在底板上向上发光，光线通过四周漫反射面板及顶板让直射的光进行折射，达到漫反射效果，检测相机采集电池片图像，由于电池片存在一定程度的镜面反射，根据镜面反射的原理，电池片的成像会映射出反射区域的表面特征，因为柜体内壁为漫反射面板，使电池片只能对白色的漫反射面板进行反射，从而消除了反射区域亮度和颜色不一致造成的干扰,解决了在镀膜过程中由于漏插或碎片等原因造成的电池片背面出现颜色异常，使用常规色标传感器无法准确稳定检出的问题。
附图说明
11.图1是本实用新型的立体结构图；
12.图2是本实用新型的保护罩内部结构图；
13.图3是本实用新型的柜体正面剖视图。
14.其中：1、柜体；2、底板；3、顶板；4、相机支架；5、检测相机；6、检测镜头；7、白色光源；8、漫反射面板；9、维护门；10、内嵌磁铁拉手；11、固定吊耳；12、活动安装孔；13、保护罩；14、保护顶盖；15、线路通孔；16、通风孔；101、第一围板；102、第二围板。
具体实施方式
15.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
16.实施例一
17.根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，包括柜体1，所述柜体1由对称分布的第一围板101和第二围板102焊接构成，所述柜体1底端焊接固定有底板2，所述柜体1顶端焊接固定有顶板3，所述顶板3顶端固定有相机支架4，所述相机支架4上安装有检测相机5，所述检测相机5的拍摄端安装有检测镜头6，所述顶部3上开设有与检测镜头6匹配的拍摄孔，所述底板2顶端位于柜体1内部的部分安装有白色光源7，所述白色光源7通过光源控制器驱动，所述白色光源7在柜体1内部等距分布，所述柜体1内壁上设有白色的漫反射面板8，所述白色光源7在底板2上向上发光，光线通过四周漫反射面板8及顶板3让直射的光进行折射，达到漫反射效果，检测相机5采集电池片图像，由于电池片存在一定程度的镜面反射，根据镜面反射的原理，电池片的成像会映射出反射区域的表面特征，因为柜体1内壁为漫反射面板，从而消除了反射区域亮度和颜色不一致造成的干扰。
18.所述第一围板101上通过合页铰接安装有维护门9，所述漫反射面板8上设有与维护门9匹配的开口，所述维护门9上安装有内嵌磁铁拉手10，用于处理碎片问题。
19.所述底板2两侧均设有固定吊耳11，所述固定吊耳11上对称开设有条形的活动安装孔12，便于对该设备进行安装。
20.所述顶板3顶端设有保护罩13，所述相机支架4和检测相机5均位于保护罩13内，所述保护罩13顶端通过螺栓安装有保护顶盖14，对检测相机起到保护作用。
21.所述保护罩13远离维护门9一侧的侧壁上开设有线路通孔15，用于连接电子线路，
所述线路通孔15两侧均开设有通风孔16，所述通风孔16为条形设计且在线路通孔15两侧呈等距分布，用于保护罩13内部通风。
22.色差检测时，电池片在底板2底部经过，上位机接到拍照指令后，通过串口发送命令至光源控制器并驱动白色光源7开始发光，白色光源7在底板2上向上发光，光线通过四周漫反射面板8及顶板3让直射的光进行折射，达到漫反射效果，光线达到底板2底部的电池片上，电池片反射出来的光线通过顶板3顶部预留的拍摄孔进入检测镜头6，检测镜头6整理光路把光线投影在检测相机5的感光芯片上产生图像，并输出信号传输至上位机上，上位机通过串口控制光源控制器熄灭白色光源7，同时对采集的图像进行处理，检测电池片是否存在异常颜色，检测完毕，上位机在界面上显示对应结果，并根据实际的需求将结果进行保存或发送给自动化设备实现异常片剔除
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)由对称分布的第一围板(101)和第二围板(102)焊接构成，所述柜体(1)底端焊接固定有底板(2)，所述柜体(1)顶端焊接固定有顶板(3)，所述顶板(3)顶端固定有相机支架(4)，所述相机支架(4)上安装有检测相机(5)，所述检测相机(5)的拍摄端安装有检测镜头(6)，所述顶板(3)上开设有与检测镜头(6)匹配的拍摄孔，所述底板(2)顶端位于柜体(1)内部的部分安装有白色光源(7)，所述白色光源(7)通过光源控制器驱动，所述白色光源(7)在柜体(1)内部等距分布，所述柜体(1)内壁上设有白色的漫反射面板(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，其特征在于：所述第一围板(101)上通过合页铰接安装有维护门(9)，所述维护门(9)上安装有内嵌磁铁拉手(10)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，其特征在于：所述底板(2)两侧均设有固定吊耳(11)，所述固定吊耳(11)上对称开设有条形的活动安装孔(12)。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，其特征在于：所述顶板(3)顶端设有保护罩(13)，所述相机支架(4)和检测相机(5)均位于保护罩(13)内，所述保护罩(13)顶端通过螺栓安装有保护顶盖(14)。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，其特征在于：所述保护罩(13)远离维护门(9)一侧的侧壁上开设有线路通孔(15)，所述线路通孔(15)两侧均开设有通风孔(16)，所述通风孔(16)为条形设计且在线路通孔(15)两侧呈等距分布。

技术总结
本实用新型公开一种基于机器视觉的电池片漏插色差检测设备，包括柜体，所述柜体由对称分布的第一围板和第二围板焊接构成，所述柜体底端焊接固定有底板，所述柜体顶端焊接固定有顶板，所述顶板顶端固定有相机支架，所述相机支架上安装有检测相机；本实用新型通过白色光源在底板上向上发光，光线通过四周漫反射面板及顶板让直射的光进行折射，达到漫反射效果，检测相机采集电池片图像，由于电池片存在一定程度的镜面反射，根据镜面反射的原理，电池片的成像会映射出反射区域的表面特征，因为柜体内壁为漫反射面板，使电池片只能对白色的漫反射面板进行反射，从而消除了反射区域亮度和颜色不一致造成的干扰。和颜色不一致造成的干扰。和颜色不一致造成的干扰。


技术研发人员：马学果
受保护的技术使用者：成都新锐科技发展有限责任公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/11/24