一种海底底质测量多功能平台的制作方法

1.本实用新型属海底底质测量设备技术领域，具体涉及一种海底底质测量多功能平台。


背景技术：

2.在海洋探测工作中，目前常见的测量项目包括海底底质取样、海底底质声学参数测量、海底底质力学参数测量。进行取样、声学参数测量或力学参数测量均需要将对应的测量单元搭载到检测平台上，通过检测平台下放来实现测量。目前，搭载取样单元、声学参数测量单元和力学参数测量的检测平台为三个单独的平台。每次下放检测平台只能完成一项检测。要完成底质取样、海底底质声学参数测量和海底底质力学参数测量要先后下放三个检测平台。该种检测方式，给海洋探测工作带来了不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可搭载多种功能模块、适用性好、且具有安全可靠免维护的海底底质测量多功能平台。
4.本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：
5.一种海底底质测量多功能平台，其特征在于：包括机架、平台电子仓、水下探测单元和水下可视单元；
6.所述机架由平台支撑架、中轴导轨架和重力驱动滑架构成；所述中轴导轨架为四面侧壁上设置有竖向导向槽的方形立柱结构，其垂直固定在平台支撑架的中部位置；所述重力驱动滑架沿上下方向可滑动式套装在中轴导轨架的外部，在重力驱动滑架的前后两侧设置有重块安装平台，在前后重块安装平台上安装有驱动重块；所述重力驱动滑架的左右两侧为取样单元或测试单元安装位，在中轴导轨架内部沿上下方向滑动安装有缆绳连接架，所述缆绳连接架上的上端连接吊放缆，所述缆绳连接架通过中轴导轨架上的竖向导线槽与重力驱动滑架形成驱动连接；在缆绳连接架安装有与驱动滑架形成联动测量的高精度位移传感器。
7.进一步的：所述平台电子仓安装于平台支撑架上，其包括水下测控传输单元、测控处理单元及供电单元。
8.进一步的：所述水下探测单元安装在平台支撑架上，包括离海底高度计、取样测量深度传感器和设备姿态传感器。
9.进一步的：所述水下可视单元安装在平台支撑架上，包括深海摄像机和照明灯。
10.进一步的：所述平台支撑架由方框型底架和四根竖向连接架构成，四根竖向连接为弧形弯架，四根竖向连接架的下端分别与底架的四个边角固定连接，四根竖向连接架的上端分别于中轴导轨架的上端四个边角固定连接。
11.本实用新型具有的优点和积极效果：
12.1、本多功能平台为一种海底取样测试的通用平台，可搭载多种功能模块，来实现
海底底质取样或测试(包括声学测量和力学测量)，具有较好的适用性。
13.2、本多功能平台的驱动滑架依靠重块产生的重力下行，可通过驱动滑架携带的取样单元的采样管、测试单元的测量探杆插入沉积物中进行取样或测量，该种驱动方式为一种免维护的驱动方式，提高了装备的可靠性；驱动滑架上行通过回收吊放缆绳来实现，具有操作简单、易于实现的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
具体实施方式
15.下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
16.一种海底底质测量多功能平台，请参见图1，其发明点为：包括机架、平台电子仓、水下探测单元和水下可视单元。
17.所述机架由平台支撑架1、中轴导轨架2和重力驱动滑架4构成。所述中轴导轨架为四面侧壁上设置有竖向导向槽的方形立柱结构，其垂直固定在平台支撑架的中部位置；所述重力驱动滑架沿上下方向可滑动式套装在中轴导轨架的外部，在重力驱动滑架的前后两侧设置有重块安装平台，在前后重块安装平台上安装有驱动重块5，具体的，可在安装平台上垂直固定多个导向杆，在驱动重块上设置导向孔，通过导向孔穿装在导向杆上。通过调整驱动重块的数量来调整驱动重块的重量。所述重力驱动滑架的左右两侧为取样单元和测试单元安装位，具体的，可在重力驱动滑架上套设一随动支撑台，随动支撑台的从前后驱动重块之间的左侧和右侧伸出，可将模块化设计的取样单元、声学测量单元和力学测量单元以合理布局的方式安装在随动支撑台的左侧伸出部位和右侧伸出部位上。在中轴导轨架内部沿上下方向滑动安装有缆绳连接架6，所述缆绳连接架上的上端连接吊放缆，所述缆绳连接架通过中轴导轨架上的竖向导线槽与重力驱动滑架形成驱动连接，具体的，可在缆绳连接架的四边中部设置外伸出的托爪，四边托爪分别穿过中轴导轨架四面侧壁上的竖向导向槽，并分别托住重力驱动滑架的下部四边。在缆绳连接架安装有高精度位移传感器，高精度位移传感器和驱动滑架联动测量，以获取准确的取样深度或者垂直测量距离。
18.所述平台电子仓安装于平台支撑架上，在平台电子仓内设置有水下测控传输单元7、测控处理单元3及供电单元8。测控传输单元装置在平台电子仓内，由计算机控制中心、图像处理单元、检测单元、远程传输单元、电源处理单元、水下能源系统及姿态传感检测单元组成。计算机控制中心以cpu为核心，检测水下视频信息，离底高度信息，设备恣态信息，取样测量深度信息及水下电源信息。控制水下照明灯的开启，离海底高度计等探测部件的供电。
19.所述水下探测单元安装于平台支撑架上，包括离海底高度计、取样测量深度传感器和设备姿态传感器。在不影响多功能平台进行取样、力学和声学参数测量的情况下，离海底高度计、取样测量深度传感器和设备姿态传感器在平台支撑架上的安装位置不受限制。
20.所述水下可视单元安装于平台支撑架上，包括深海摄像机和照明灯，置于视像仓内9。
21.上述结构中，所述平台支撑架由方框型底架和四根竖向连接架构成，四根竖向连接为弧形弯架，四根竖向连接架的下端分别与底架的四个边角固定连接，四根竖向连接架的上端分别于中轴导轨架的上端四个边角固定连接。
22.本多功能平台在不搭载取样或测量单元时，可作为海底摄像拖体使用，其配置的海底摄像机，能长时间对海底进行视觉观测和走航可视搜寻。
23.本多功能平台搭载海底底质取样器，可进行可视目标下的多管和柱状取样，取样样品用于实验室内进行土工力学测量分折及沉积物声学传输性能分析，样品也用于海底底质、环境、生化等分折和研究。
24.本多功能平台搭载声学传输参数测量模块，可进行声波在原位沉积物中横向传播和垂向传播时的声速和声衰减测量。
25.本多功能平台搭载力学特性测量模块，可进行原位沉积物贯入阻力和剪切强度测量。
26.尽说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。


技术特征：
1.一种海底底质测量多功能平台，其特征在于：包括机架、平台电子仓、水下探测单元和水下可视单元；所述机架由平台支撑架、中轴导轨架和重力驱动滑架构成；所述中轴导轨架为四面侧壁上设置有竖向导向槽的方形立柱结构，其垂直固定在平台支撑架的中部位置；所述重力驱动滑架沿上下方向可滑动式套装在中轴导轨架的外部，在重力驱动滑架的前后两侧设置有重块安装平台，在前后重块安装平台上安装有驱动重块；所述重力驱动滑架的左右两侧为取样单元或测试单元安装位，在中轴导轨架内部沿上下方向滑动安装有缆绳连接架，所述缆绳连接架上的上端连接吊放缆，所述缆绳连接架通过中轴导轨架上的竖向导线槽与重力驱动滑架形成驱动连接；在缆绳连接架安装有与驱动滑架形成联动测量的高精度位移传感器。2.根据权利要求1所述的海底底质测量多功能平台，其特征在于：所述平台电子仓安装于平台支撑架上，其包括水下测控传输单元、测控处理单元、图像处理单元及供电单元。3.根据权利要求1所述的海底底质测量多功能平台，其特征在于：所述水下探测单元安装在平台支撑架上，包括离海底高度计、取样测量深度传感器和设备姿态传感器。4.根据权利要求1所述的海底底质测量多功能平台，其特征在于：所述水下可视单元安装在平台支撑架上，包括深海摄像机和照明灯。5.根据权利要求1所述的海底底质测量多功能平台，其特征在于：所述平台支撑架由方框型底架和四根竖向连接架构成，四根竖向连接为弧形弯架，四根竖向连接架的下端分别与底架的四个边角固定连接，四根竖向连接架的上端分别于中轴导轨架的上端四个边角固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种海底底质测量多功能平台，包括机架、平台电子仓、水下探测单元和水下可视单元；机架由平台支撑架、中轴导轨架和重力驱动滑架构成；中轴导轨架为四面侧壁上设有竖向导向槽的方形立柱，其垂直固定在平台支撑架中部；重力驱动滑架沿上下方向套装在中轴导轨架外部，在重力驱动滑架前后两侧设有重块安装平台，重块安装平台上安装有驱动重块；重力驱动滑架左右两侧为取样单元和测试单元安装位，在中轴导轨架内部沿上下方向滑动安装有缆绳连接架，其上端连接吊放缆，缆绳连接架通过中轴导轨架上的竖向导线槽与重力驱动滑架驱动连接。本多功能平台为海底测试的通用平台，可搭载多种功能模块，具有较好的适用性。具有较好的适用性。具有较好的适用性。


技术研发人员：孙磊 邓玉芬 袁延艺 张博 范龙 高飞
受保护的技术使用者：中国人民解放军92859部队
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/1/18