一种自适应红外传感器循迹系统的制作方法

1.本实用新型涉及红外传感器领域，尤其涉及一种用于玩具遥控车的自适应红外传感器循迹系统。


背景技术：

2.遥控循迹车是近年出现的一种新式遥控车玩具，在保证可以遥控驾驶的同时场地设有虚拟边界可以实现对遥控车的行驶路径限制，限制方式通过红外传感器检测场地的边界实现。但现有的循迹传感器极易受到环境光的干扰，且结构复杂，需要用到的元器件数量比较多，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种自适应红外传感器循迹系统，用于解决红外传感器无法根据环境光做出实时调整的缺点。
4.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
5.一种自适应红外传感器循迹系统，包括电路基板及传感器阵列；所述传感器阵列设置在所述电路基板上；
6.所述传感器阵列包括n路红外传感器；所述红外传感器并排设置在所述电路基板上一侧；
7.所述n路红外传感器结构均相同；
8.所述红外传感器包括红外接收管、红外发射管及遮光罩；
9.所述遮光罩设置在所述电路基板上，所述红外接收管和红外发射管设置在所述遮光罩内。
10.优选的，所述遮光罩向内凹设有两组内槽；
11.所述红外接收管和红外发射管分别设置在所述内槽内。
12.优选的，所述遮光罩还设有分隔块；所述分隔块设置在所述遮光罩中心处，所述内槽对称设置在所述分隔块两侧。
13.优选的，所述红外接收管和红外发射管为大小相同的球形结构，所述红外接收管和红外发射管与所述内槽均为过盈配合。
14.优选的，所述遮光罩为矩形结构，所述遮光罩上端面向电路基板内一侧设有倾斜角。
15.优选的，所述n的数量为8。
16.优选的，所述电路基板上开设有若干元件连接孔。
17.优选的，所述电路基板为矩形片状结构，所述电路基板四角为圆角。
18.优选的，所述电路基板在设置红外传感器的矩形边两侧设有延伸端；
19.所述传感器阵列两端的红外传感器设置在所述延伸端上。
20.本实用新型通过在电路基板上设置8个红外传感器，在红外发射管和接收管外设
置遮光罩，解决了红外传感器容易受到太阳光干扰的问题，使其不论是在阳光强烈的环境或者漆黑的环境下都可以准确识别特征标识物，达到很好的识别效果，结构简单，成本低。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型红外传感器结构示意图；
23.图中标记示意为：1-红外接收管；2-红外发射管；3-遮光罩；4-电路基板；5-传感器阵列；6-红外传感器；7-内槽；8-分隔块；9-倾斜角；10-元件连接孔；11-延伸端。
具体实施方式
24.下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
25.本实施例提供了一种自适应红外传感器循迹系统，包括电路基板4及传感器阵列5；传感器阵列5设置在电路基板4上；
26.传感器阵列5包括n路红外传感器6；红外传感器6并排设置在电路基板4上一侧；
27.n路红外传感器6结构均相同；
28.红外传感器6包括红外接收管1、红外发射管2及遮光罩3；遮光罩3设置在电路基板4上，红外接收管1和红外发射管2设置在遮光罩3内。
29.现有的红外循迹传感器一般是通过电压比较器比较光电管的电压和阈值电压，之后输出一个高低点平判断此时的识别状态，但是无法根据环境光做出实时调整的缺点，本实用新型公开的是一个由8路红外传感器6组成的传感器阵列5，将红外接收管1和红外发射管2设置在遮光罩3内，遮光罩3为不透光塑料材质，防止侧向的光线干扰红外接收效果，可以准确识别特征标识物，无论是在在太阳光照射还是黑暗的环境下依然可以准确识别。
30.为了更好地识别场地标志物(白线)，需要加装多个红外传感器6共同识别，因此传感器阵列5包含n个红外传感器6，多个红外传感器6采集到模拟量数据之后，交予单片机进行数模转换，得到该红外传感器6当前的特征值，不需要比较器做阈值判断，节省了元器件数量和产品成本；为了适应多种环境下的光源情况，单片机会在开机时记录当前的最高阈值和最低阈值，以此作为参考阈值，达到适应环境光的目的。
31.本实施例提供的进一步的实施方式，遮光罩3向内凹设有两组内槽7；
32.红外接收管1和红外发射管2分别设置在内槽7内。
33.本实施例提供的进一步的实施方式，遮光罩3还设有分隔块8；分隔块8设置在遮光罩3中心处，内槽7对称设置在分隔块8两侧。
34.本实施例提供的进一步的实施方式，红外接收管1和红外发射管2为大小相同的球形结构，红外接收管1和红外发射管2与内槽7均为过盈配合。
35.遮光罩3内的内槽7与设置在内的红外接收管1和红外发射管2相配合，不仅能遮挡侧向光线，还可以起到稳固的作用，对称结构看起来整体更美观，布局更方便。
36.本实施例提供的进一步的实施方式，遮光罩3为矩形结构，遮光罩3上端面向电路基板4内一侧设有倾斜角9，方便其他元器件在电路基板上的整体布局，设置在电路基板相对内侧，也不影响对侧光的遮挡。
37.本实施例提供的进一步的实施方式，n的数量为8，根据实测，在红外传感器6数量
最低为8的时候，能够满足多种环境下光源的识别，因此8路红外传感器6能够最大程度节省元器件数量，降低成本。
38.本实施例提供的进一步的实施方式，电路基板4上开设有若干元件连接孔10，方便其他元器件在电路基板4上的固定连接。
39.本实施例提供的进一步的实施方式，电路基板4为矩形片状结构，电路基板4四角为圆角，圆角的设置在安装时不易划伤工作人员。
40.本实施例提供的进一步的实施方式，电路基板4在设置红外传感器6的矩形边两侧设有延伸端11；
41.传感器阵列5两端的红外传感器6设置在延伸端11上，因红外传感器6需并排设置，在已有电路基板矩形边不够的情况下，需要设置延伸端11，使得红外传感器6能够阵列设置在电路基板4矩形边一侧，满足遮光及识别的需求。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，包括电路基板及传感器阵列；所述传感器阵列设置在所述电路基板上；所述传感器阵列包括n路红外传感器；所述红外传感器并排设置在所述电路基板上一侧；所述n路红外传感器结构均相同；所述红外传感器包括红外接收管、红外发射管及遮光罩；所述遮光罩设置在所述电路基板上，所述红外接收管和红外发射管设置在所述遮光罩内。2.根据权利要求1所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述遮光罩向内凹设有两组内槽；所述红外接收管和红外发射管分别设置在所述内槽内。3.根据权利要求2所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述遮光罩还设有分隔块；所述分隔块设置在所述遮光罩中心处，所述内槽对称设置在所述分隔块两侧。4.根据权利要求2所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述红外接收管和红外发射管为大小相同的球形结构，所述红外接收管和红外发射管与所述内槽均为过盈配合。5.根据权利要求1所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述遮光罩为矩形结构，所述遮光罩上端面向电路基板内一侧设有倾斜角。6.根据权利要求1-5任意一项所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述n的数量为8。7.根据权利要求1所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述电路基板上开设有若干元件连接孔。8.根据权利要求1所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述电路基板为矩形片状结构，所述电路基板四角为圆角。9.根据权利要求8所述的自适应红外传感器循迹系统，其特征在于，所述电路基板在设置红外传感器的矩形边两侧设有延伸端；所述传感器阵列两端的红外传感器设置在所述延伸端上。

技术总结
本实用新型公开了一种自适应红外传感器循迹系统，包括电路基板及传感器阵列；所述传感器阵列设置在所述电路基板上；所述传感器阵列包括N路红外传感器；所述红外传感器并排设置在所述电路基板上一侧；所述N路红外传感器结构均相同；所述红外传感器包括红外接收管、红外发射管及遮光罩；所述遮光罩设置在所述电路基板上，所述红外接收管和红外发射管设置在遮光罩内。本实用新型通过在电路基板上设置8个红外传感器，在红外发射管和接收管外设置遮光罩，解决了红外传感器容易受到太阳光干扰的问题，使其不论是在阳光强烈的环境或者漆黑的环境下都可以准确识别特征标识物，达到很好的识别效果，结构简单，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：王星
受保护的技术使用者：芝士糖豆实业（上海）有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/2/18