血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及采血管拔盖扫码技术领域，尤其是一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构。


背景技术：

2.现有的真空采血管上通常都贴有医院的二维码信息，通常需要手工扫描二维码信息，费时费力。且拔盖和压盖动作通常也是手动处理，效率低，易造成生物污染。


技术实现要素：

3.为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，包含安装架，所述安装架安装有可旋转的上夹持机构和可升降的下夹持机构，所述安装架侧壁固定有扫码器，用来扫描采血管二维码，所述扫码器位于上夹持机构和下夹持机构之间，所述上夹持机构通过相连接的动力结构一和传动结构驱动旋转，所述下夹持机构通过动力结构二驱动升降。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力结构一为伺服电机，所述传动结构为同步轮传动机构。伺服电机通过同步轮传动机构驱动上夹持机构精确旋转。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架安装有用以检测上夹持机构旋转圈数的槽型传感器。上夹持机构的旋转轴上设置有金属片，会被槽型传感器所感应，从而感应旋转轴的旋转圈数。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力结构二为电动缸，所述电动缸通过伺服电机驱动。伺服电机驱动电动缸执行直线运动，从而使下夹持机构执行升降动作。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述电动缸的顶部设置有对电动缸运动限位的接近开关。准确控制电动缸的行程。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述上夹持机构和下夹持机构均为电动夹爪。电动夹爪实现采血管或瓶盖的自动化精准、可靠夹持。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架上还固定有光电传感器。判断是否有瓶盖，从而发出指令或报警。进一步保证拔盖动作的可靠实行。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架上还固定有移液器。在采血管拔盖完成后，通过移液器抽取采血管中的样本，工序集中可靠。
12.本实用新型的有益效果是，采用自动旋转扫描采血管二维码信息，且能自动拔盖和压盖，自动化程度高，能大幅提升工作效率，在拔盖后，移液完成后，通过压盖动作，将采血管盖好，从而防止生物污染。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构主视图；
15.图2是本实用新型的结构左视图；
16.图3是本实用新型的结构俯视图；
17.图4是本实用新型的结构立体图。
18.图中1、安装架，2、上夹持机构，3、下夹持机构，4、扫码器，5、移液器，6、动力结构一7、传动结构，8、动力结构二，9、槽型传感器，10、光电传感器。
具体实施方式
19.如图1至4是本实用新型的结构示意图，一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，包含安装架1，所述安装架1安装有可旋转的上夹持机构2和可升降的下夹持机构3，所述安装架1侧壁固定有扫码器4，所述扫码器4位于上夹持机构2和下夹持机构3之间，所述上夹持机构2通过相连接的动力结构一6和传动结构7驱动旋转，所述下夹持机构3通过动力结构二8驱动升降。
20.具体原理如下：上夹持机构2和下夹持机构3相对设置，上夹持机构2将采血管上端夹持，下夹持机构3呈松弛状态，动力结构一6和传动结构7驱动上夹持机构2带动采血管旋转，从而，扫码器4将采血管上的二维码扫描，扫描完毕后，动力结构二8驱动下夹持机构3上升，直至下夹持机构3能将采血管底部夹持，此后，动力结构二8驱动下夹持机构3下降，从而进行拔盖动作，从而将采血管打开，方便后续的移液动作；当移液完成后，再通过动力结构二8驱动下夹持机构3上升，进行压盖动作，从而将盖子重新盖上。本实用新型采用自动旋转扫描采血管二维码信息，且能自动拔盖和压盖，自动化程度高，能大幅提升工作效率，防止生物污染。
21.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力结构一6为伺服电机，所述传动结构7为同步轮传动机构。伺服电机通过同步轮传动机构驱动上夹持机构2精确旋转。
22.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架1安装有用以检测上夹持机构2旋转圈数的槽型传感器9。上夹持机构2的旋转轴上设置有金属片，会被槽型传感器9所感应，从而感应旋转轴的旋转圈数。
23.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力结构二8为电动缸，所述电动缸通过伺服电机驱动。伺服电机驱动电动缸执行直线运动，从而使下夹持机构3执行升降动作。
24.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述电动缸的顶部设置有对电动缸运动限位的接近开关。设置接近开关，当电动缸执行端被接近开关所感应后，接近开关开关就能发出电气指令，使伺服电机停止动作，准确控制电动缸的行程。
25.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述上夹持机构2和下夹持机构3均为电动夹爪。电动夹爪实现采血管或瓶盖的自动化精准、可靠夹持。
26.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架1上还固定有光电传感器10。光电传感器10感应上夹持机构2电动夹爪两个夹指的距离。光电传感器10通过两个夹
指之间的距离，判断是否有瓶盖，从而发出指令或报警。进一步保证拔盖动作的可靠实行。
27.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架1上还固定有移液器5。在采血管拔盖完成后，通过移液器5抽取采血管中的样本，工序集中可靠。吸完液后，再通过下夹持机构3进行压盖动作，从而将采血管盖好，防止污染。
28.本实用新型应用于血栓弹力图仪用样本传输及处置装置，可对采血管实现自动扫码、拔盖和压盖动作。改善劳动强度，改善血栓弹力图仪操作体验。
29.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，包含安装架（1），所述安装架（1）安装有可旋转的上夹持机构（2）和可升降的下夹持机构（3），所述安装架（1）侧壁固定有扫码器（4），所述扫码器（4）位于上夹持机构（2）和下夹持机构（3）之间，所述上夹持机构（2）通过相连接的动力结构一（6）和传动结构（7）驱动旋转，所述下夹持机构（3）通过动力结构二（8）驱动升降。2.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，所述动力结构一（6）为伺服电机，所述传动结构（7）为同步轮传动机构。3.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，所述安装架（1）安装有用以检测上夹持机构（2）旋转圈数的槽型传感器（9）。4.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，所述动力结构二（8）为电动缸，所述电动缸通过伺服电机驱动。5.根据权利要求4所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，所述电动缸的顶部设置有对电动缸运动限位的接近开关。6.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，所述上夹持机构（2）和下夹持机构（3）均为电动夹爪。7.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，所述安装架（1）上还固定有光电传感器（10）。8.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，其特征是，所述安装架（1）上还固定有移液器（5）。

技术总结
本实用新型涉及采血管拔盖扫码技术领域，尤其是一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置扫码加拔盖机构，包含安装架，所述安装架侧壁安装有可旋转的上夹持机构和可升降的下夹持机构，所述安装架侧壁固定有扫码器，所述扫码器位于上夹持机构和下夹持机构之间，所述上夹持机构通过相连接的动力结构一和传动结构驱动旋转，所述下夹持机构通过动力结构二驱动升降，本实用新型的有益效果是，采用自动旋转扫描采血管二维码信息，且能自动拔盖和压盖，自动化程度高，能大幅提升工作效率，在拔盖后，移液完成后，通过压盖动作，将采血管盖好，从而保证机器和环境不被污染。保证机器和环境不被污染。保证机器和环境不被污染。


技术研发人员：王雪游
受保护的技术使用者：江苏赛灵医疗科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/5/16