玻片传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料传送技术领域，特别涉及一种玻片传送装置。


背景技术：

2.医学检验中微生物的形态学检查是判断临床病原体的重要手段，而在医学检验中，一般是先利用载玻片承载微生物，再对载玻片进行涂片、染色以及盖片最后再进行医学检验。
3.而在进行检查之前需要经过染色机对微生物进行染色机染色，随着现在检验技术的不断成熟和发展，针对微生物的染色技术，目前可为微生物同时染多种颜色的染色剂，以从微生物中获取更多的信息。
4.虽然现在也已有传送带传送载玻片的技术，在针对多种染色剂染色时，现有的传送带已经不能满足染色要求了。除此之外，采用传动带的方式进行玻片传送虽然效率很高，但是由于在传动的过程中不能对玻片进行精确定位和不能同时传动多片玻片，很多时候还是需要人工操作来配合完成，不利于实验室微生物安全，半人工的操作也提高了污染实验微生物标本的可能性。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻片传送装置，能够对玻片进行批量精准传送，同时配合染色机构可完成多种染色剂染色，从而提高了玻片的制片效率。
6.根据本实用新型的实施例的玻片传送装置，所述玻片传送装置包括机架、传送组件以及限位组件。所述传送组件设置在所述机架上，所述传送组件用于传送所述玻片；所述限位组件设置在所述传送组件上，所述限位组件设置有若干限位口，所述限位口可放置玻片。
7.根据本实用新型实施例的玻片传送装置，至少具有如下有益效果：所述传送组件上安装所述限位组件，所述限位组件上设置了所述限位口，所述限位口用于放置所述玻片，这样即可同时放置多片所述玻片，待所述传送组件传送即可同时对放置在所述限位口中的所述玻片进行传送。在传送的过程中配合染色机构同时对所述玻片进行染色，从而提高了所述玻片的染色效率，进而提高玻片的制片效率。除此之外，排列整齐的所述限位口使得所述玻片摆放整齐的同时，还起到了限位的作用，便于放置和抓取所述玻片，进而可提高检验生产流水的效率。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述限位组件包括若干限位条，所述限位条上设置了若干限位槽，两条相邻的所述限位条上的所述限位槽对齐形成所述限位口。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述限位条通过螺钉固定在所述传送组件上。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述传送组件包括：转动辊以及第一传送带。所述转动辊可转动地设置在所述机架上；所述第一传送带设置在所述转动辊的外侧，所述第一
传送带上设置有若干避让孔，所述避让孔位于两个相邻的所述限位口之间。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述转动辊的两端周向设置有若干销钉，所述第一传送带的两侧端设置有若干通孔，所述通孔与所述销钉对应。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述转动辊的外侧裹覆有防滑件。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述玻片传动装置包括驱动组件，所述驱动组件包括第二传感组件以及第一驱动件，所述第二传感组件设置在所述第一驱动件上，所述第一驱动件的输出端连接所述转动辊。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述玻片传送装置还包括托板，所述托板设置在所述机架上并位于所述第一传送带的下方。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述托板上设置有若干水槽，所述水槽位于所述避让孔的下方。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述托板的两端上设置有压块，所述压块与所述托板之间具有间隙，所述间隙可容所述第一传送带通过。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本发明实施例的染色机的示意图；
20.图2为图1示出的染色机的玻片传送装置的示意图；
21.图3为图2示出的玻片传送装置的a的局部放大示意图；
22.图4为图2示出的玻片传送装置的b的局部放大示意图；
23.图5为图2示出的染色机的托板的示意图；
24.图6为图1示出的染色机的玻片染色装置的示意图；
25.图7为图6示出的玻片染色装置的染色组件的示意图；
26.图8为图7示出的染色组件的喷淋构件的放大示意图；
27.图9为图1示出的感应组件的第一传感组件的放大示意图；
28.图10为图1示出的感应组件的第二传感组件的放大示意图。
29.附图标记：
30.玻片1；
31.机架10；
32.传送组件21、第一传送带211、通孔215、转动辊212、销钉214、避让孔213、限位组件22、限位口221、托板23、水槽231、压块232；
33.滑移组件31、第二驱动件311、第二传送带312、导向杆313、染色组件32、安装座321、喷嘴322a、喷淋口323a、进水口323b、风干构件324、出风口324a、限位板33；
34.第一传感组件41、第一驱动件411、第二传感组件42、定位板422、第三传感组件43。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.参照图1，根据本实用新型的实施例的一种染色机，该染色机包括机架10、玻片传送装置以及玻片染色装置。玻片传送装置设置在机架10上，玻片传送装置用于传送玻片1；玻片染色装置设置在机架10上并位于玻片传送装置的上方，玻片染色装置可对玻片1进行染色处理工作。
40.玻片传送装置上具有多个玻片1的安装位置，可同时将多片玻片1进行传送，即可配合玻片染色装置同时对多片玻片1进行染色处理工作。玻片染色装置可活动地设置在玻片传送装置的上方，在玻片传送装置传送玻片1的同时，活动的玻片染色装置可给更多的玻片1进行染色处理。所以，可以理解的是，染色机的自动化程度较高，同时染色机的结构也较简单且紧凑，所以占地空间较小，紧凑的结构使得传送和染色配合紧密且高效，进而提高了生物检验的效率，满足了生物检验的需求；机械自动化取代了人工检验，降低污染的可能，从而提高了检验的质量。
41.当然，可以理解的是，染色机可仅使用传送的功能，利用玻片传送装置仅仅对玻片1进行传送，也可仅使用玻片染色装置的染色功能，可单独使用玻片染色装置进行玻片1的染色处理工作。
42.参照图1至图4，根据本实用新型的一些实施例，玻片传送装置可以包括传送组件21以及限位组件22。传送组件21用于传送玻片1，限位组件22则用于限制玻片1的位置，避免玻片1在传送的过程中发生位置的变化，造成传送的精度下降，进而影响检验的质量。传送组件21安装在机架10上，传送组件21包括第一传送带211和转动辊212，第一传送带211设置在转动辊212的外侧，转动辊212可转动地设置在机架10上，所以转动辊212的转动可带动传送带移动传送；限位组件22设置在第一传送带211上，限位组件22设置为若干限位条，限位条之间限定形成限位口221，限位口221可放置玻片1，为了更好地限制住玻片1，则可在限位条中开设限位槽，并是相对的限位槽分别一一对齐，所以所形成的限位口221即可更可靠的卡住玻片1，防止玻片1在第一传送带211的表面上发生前后左右的移动。
43.为了便于第一传送带211和限位条的制造，则第一传送带211与限位条之间可设置为拆卸的连接，即限位条可通过螺纹的连接方式固定在第一传送带211的上表面，即可通过螺钉的连接方式固定在传送组件21上；还可通过销钉214的连接方式紧固在传送组件21上。还可以想到的是，为了便于制造，可省去限位条的结构，使限位组件22与传送组件21结合，即第一传送带211上开设限位组件22，该限位组件22设置在第一传送带211中，与第一传送带211一体成型，可更好的制造第一传送带211的同时还可限定玻片1的位置。所以，需要强调的是，本实施例中，上述所提及的传送组件21和限位组件22的结构仅作为示例，并不是对传送组件21和限位组件22结构的具体限定，需要满足传送组件21的传送动作以及限位组件22的限位动作即可。
44.参照图2至图4，根据本实用新型的一些实施例，进一步地，第一传送带211上设置有避让孔213，避让孔213位于两个相邻的限位口221之间。由于第一传送带211上可同时放置多张玻片1进行处理，所以在高效率的玻片1处理工艺下，可采用机械手放入玻片1的方法，对待处理的玻片1进行传送，所以在第一传送带211上开设了避让孔213，避让孔213位于两个相邻的限位口221之间，可便于机械手抓取或释放玻片1，从而可避免机械手与第一传送带211之间发生撞击，进而损坏第一传送带211。所以，还可以想到的是，第一传送带211可以设置为具有柔性的钢带，钢制品较耐冲击和较耐腐蚀，防止出现机械手误触碰的情况发生冲击损坏第一传送带211；第一传送带211还可设置为用常见的橡胶制品制作而成。
45.参照图2至图5，根据本实用新型的一些实施例，更进一步地，根据上述实施例可以想到的是，传送组件21还可以包括托板23，托板23位于第一传送带211的下方，托板23上还设置水槽231，水槽231位于避让孔213的下方。托板23与机架10固定连接，托板23同时具有较强的刚度，所以当托板23位于第一传送带211的下方，托板23可支撑住第一传送带211。因为第一传送带211的上表面需承载较多的玻片1，第一传送带211具有一定的柔性，则具有钢性的托板23可托住第一传送带211，以使第一传送带211能顺利传送玻片1。除此之外，托板23上还设置水槽231，水槽231位于避让孔213的下方，所以可以想到的是，避让孔213为机械手腾出避让的空间的同时，当传送至水槽231的上方时，则可起到排水的效果。因玻片1在进行染色时，需要用液体清洗，所以，避让孔213与水槽231的配合还可起来排水的作用。
46.参照图2、图3以及图5，根据本实用新型的一些实施例，托板23的两端上设置有压块232，压块232与托板23之间具有间隙，间隙可容第一传送带211通过。压块232配合托板23可以限制第一传送带211在一个平面上进行传送，可更利于玻片1的平稳传送的同时还可避免玻片1发生倾斜。可以理解的是，倾斜的玻片1会导致染色剂流失，从而不利于玻片1的染色。压块232可以采用转动的压块232，转动的压块232可配合传送的第一传送带211转动，可更利于第一传送带211平稳地传送。
47.参照图2和图4，根据本实用新型的一些实施例，转动辊212的两端周向地设置有若干销钉214，第一传送带211的两侧端设置有若干通孔215，通孔215与销钉214孔对应。当转动辊212转动，转动辊212两端的销钉214即可伸进第一传送带211两侧端上的通孔215中，起到卡接的作用，当销钉214卡接通孔215，转动的转动辊212即可有效地带动第一传送带211传送。对齐的销钉214与通孔215配合卡接后，有效带动第一传送带211的同时还可防止第一传送带211与转送辊发生相对位移，从而可避免玻片1的传送位置出现偏移的情况发生，进而保证了玻片1的传送和染色的精度。
48.除此之外，为了使得转动辊212可有效带动第一传送带211传送，除了上述提及到的销钉214与用通孔215的配合，还可在转动辊212的外侧上裹覆防滑件。防滑件可增大转动辊212与第一传送带211之间的摩擦，从而使得转动辊212有效地传送第一传送带211。防滑件可以是具有花纹的橡胶套，还可以是具有花纹的钢制网套。所以，需要强调的是，为了使得转动辊212可有效带动第一传送带211传送，可采用上述所提及的销钉214卡接通孔215的方式，还可采用转动辊212外侧裹覆防滑件的方式，甚至还可以是这两者的结合，所以，本实施例不对转动辊的防滑方式做具体的限定。
49.参照图1、和图6根据本实用新型的一些实施例，玻片染色装置包括：滑移组件31以及染色组件32。滑移组件31设置在机架10上，滑移组件31可在机架10之间滑移；染色组件32安装在滑移组件31上并位于滑移组件31和玻片1之间，滑移组件31带动染色组件32在机架10中移动，染色组件32可对玻片1进行染色处理工作。滑移组件31带动染色组件32在玻片1的上方移动，移动至一个玻片1上方，即可对该玻片1进行染色，染色过后再利用滑移组件31移动至下一玻片1的上方，再对该玻片1进行染色，当然染色完玻片1后，即可利用玻片传送装置将玻片1传送出去。滑移组件31可将染色组件32活动起来，灵活度较大，操作自动化程度高，从而可实现大量的玻片1染色染色工作，同时机械自动化的滑移组件31取代了人工操作，降低劳动成本的同时还可减少污染玻片1的可能。
50.参照图6和图7，根据本实用新型的一些实施例，染色组件32包括：安装座321、染色构件、喷淋构件以及风干构件324。安装座321的一端安装在滑移组件31上，则由滑移组件31带动安装座321移动；染色构件安装在安装座321的另一端，染色构件包括喷嘴322a，喷嘴322a的一端可朝向玻片1，喷嘴322a的另一端连接一染色剂容器(图中未示出)；喷淋构件安装在安装座321上并位于染色构件的一侧，喷淋构件的下端设置有若干喷淋口323a，喷淋口323a可朝向玻片1；风干构件324安装在安装座321的一侧并位于染色构件的上方，风干构件324设置有出风口324a，出风口324a可朝向玻片1。
51.参照图6至图8，所以，可以理解的是，当滑移组件31带动安装座321移动，由于染色构件、喷淋构件以及风干构件324均安装在安装座321上，所以染色构件、喷淋构件以及风干构件324均可跟随安装座321的滑移。所以，滑移组件31先带动安装座321移动，使得染色构件位于所述玻片1的上方，以使染色构件上的喷嘴322a朝向玻片1，利用染色构件将玻片1染色；然后再利用滑移组件31将喷淋构件移动至玻片1上方，利用喷淋构件下端开设的喷淋口323a对准将玻片1，对玻片1进行清洗；最后在利用滑移组件31将风干构件324移动至玻片1上方，利用风干构件324上的出风口324a对准将清洗过后的玻片1，对玻片1进行风干，至此完成玻片1的染色工作。
52.参照图6至图8，但需要注意的是，染色剂从染色剂容器中流至喷嘴322a，最终由喷嘴322a喷出染色剂对玻片1进行染色，需要动力输出，则在喷嘴322a与染色剂容器之间还设置有真空泵(图中未示出)，由真空泵提供动力输出，所以染色构件除了包括有喷嘴322a，还包括了输液管(图中未示出)，输液管的一端与的一端喷嘴322a连通，输液管的另一端与染色剂容器连通。将染色剂从染色剂容器中往喷嘴322a上输送。除此之外，喷淋构件下端设置了若干喷淋口323a，为了更好的实现喷淋冲洗的目的，喷淋构件可设置成长方体形的盒子状喷淋构件，再利用喷淋构件上端设置的进水口323b注入进水源，最后从喷淋口323a中均匀流出，可针对玻片1进行全面的清洗，避免玻片1上残留了染色剂，进而提高玻片1的检验
精度和质量。但需要注意的是，进水口323b应位于安装座321的一侧，避免安装座321阻碍进水口323b与外界连通。再者，风干构件324设置出风口324a，同时风干构件324也可色设置加热的装置，将出风口324a的风加热至适宜的温度，更便于玻片1的风干，但需要注意，过高的温度会导致玻片1中的待检测物失去了活性，进而导致检验出现错误。
53.参照图6至图8，根据本实用新型的一些实施例，滑移组件31包括：第二驱动件311以及导向杆313。第二驱动件311安装在机架10上，第二驱动件311的输出端连接一第二传送带312，第二传送带312与染色组件32固定连接；导向杆313的两端分别连接在机架10上并穿设在染色组件32中，染色组件32可沿导向杆313的轴向方向滑移。可以理解的是，第二驱动的输出端带动齿轮转动，齿轮转动将带动第二传送带312传动，进而带动了与第二传送带312固定连接的染色组件32运动，所以实现了染色组件32可沿第二传送带312传送方向移动的目的。齿轮与第二传送带312相互配合，在利用第二驱动件311的来回旋转，可实现染色组件32在机架10中进行来回移动，可来回对玻片1进行染色。同时导向杆313可限定染色组件32在导向杆313的轴向方向进行滑移，从而可确保染色组件32的滑移精度，进而保证染色组件32对玻片1进行处理的精度。
54.需要说明的是，滑移组件31中的导向杆313可设置为丝杆(图中未示出)，由第二驱动件311驱动丝杆旋转，最终带动与之间接连接的染色组件32在机架10中滑移。还需要说明的是，染色组件32除了可沿导向杆313的轴向方向进行滑移，还可沿着垂直导向杆313的轴向方向进行滑移，这样染色组件32即可实现多维度的滑移，以处理到更多的，情况更复杂的玻片1。
55.参照图6至图8，根据本实用新型的一些实施例，进一步地，染色组件32可设置为多组，多组染色组件32可依次连接成排。依次排列成排的染色组件32可更多的玻片1同时进行染色，加上滑移组件31的加持，玻片染色装置可同时对批量的玻片1进行染色。
56.综合上述所述实施例，现举出实例并结合玻片传送装置以及玻片染色装置中的滑移组件31，具体说明染色组件32数量为多组的情况，结合图本实施例的染色组件32设置为四组，每组的染色剂不同，可实现玻片1的各种染色工作。依次排列成排的染色组件32，从前往后排列，染色剂种类可设置为第一染色剂、第二染色剂、第三染色剂以及第四染色剂。但需要说明的是，染色组件32的数量不做具体的限定，可以为单组，也可为两组或者三组，本实施例选择目前常见的四种染色剂的四组染色组件32进行说明。
57.参照图1，首先利用机械手将具有待检验物的玻片1夹持放置在玻片传送装置的第一传送带211上，由限位组件22限制玻片1的活动，可避免出现在传送组件21在传送过程中因为惯性而发生位置偏移的情况。当机械手抓取一排(左右方向上为一排)的玻片1放置在第一传送带211，第一传送带211将玻片1传送至染色组件32的下方，玻片染色装置即可开始工作；滑移组件31带动一整列(前后方向为一列)的染色组件32在机架10中滑动，由于导向杆313的轴向方向为左右方向，所以滑移组件31带动染色组件32沿左右方向进行滑动，所以可以想到的是，当染色组件32可进行左右滑动，则靠前的第一组染色组件32中的染色构件即可开始对玻片1进行第一染色剂染色，染色过后，利用滑移组件31将染色构件往左右方向移动，将喷淋构件移动至染色后的玻片1上方，再进行喷淋清洗；清洗过后，再利用滑移组件31将染色构件往左右方向移动，令染色构件位于旁边的玻片1的上方对旁边的玻片1进行同样的染色、清洗工作。而染色组件32完成一整排的玻片1处理工作的同时，机械手也在靠前
的第一传送带211上放置新的待处理的玻片1。
58.染色组件32完成一整排的玻片1处理工作后，第一传送带211将玻片1往后方传送，新的玻片1移动至第一组染色组件32下方，而经第一组染色组件32的第一染色剂染色的玻片1即可移动至第二组染色组件32的下方，由第一组染色组件32的出风口324a进行风干处理，风干处理后第二组的染色组件32即可对玻片1进行第二染色剂的染色处理工作，喷淋构件的喷淋清洗工作，由滑移组件31同步带动各组染色组件32在玻片1上进行移动，达到处理每一个玻片1的目的。在第二组染色组件32进行处理工作时，第一组染色组件32同时也在进行染色清洗处理工作。所以可以想到的是，第四染色组件32在进行染色清洗风干处理工作，第一、第二以及第三染色组件32均在对玻片1进行染色清洗风干工作处理，所以完成了染色机可同时完成四种染色剂的染色工作，极大地提高了玻片1的染色效率。
59.当最后一排玻片1被第四组染色组件32进行了第四染色剂染色和喷淋构件的清洗后，由第一传送带211继续往后传送一个玻片1的位置，再由第四组染色组件32的风干构件324进行风干处理，至此完成玻片1的染色清洗风干工作，最后再由机械手抓取出玻片传送装置，流至下移工艺流程。
60.参照图1，当设置有至少两组的染色组件32，可在机架10上设置有若干限位板33，限位板33的两端分别安装在机架10上，限位板33穿设在染色组件32之间。限位板33位于相邻的染色组件32之间，可在染色组件32在移动过程中起到限定导向的作用，可划清范围的同时还可防止染色组件32移动方向发生偏移。
61.参照图1、图9以及图10，根据本实用新型的一些实施例，染色机还包括有感应组件，感应组件包括：第一传感组件41以及第二传感组件42。第二传感组件42设置在玻片染色装置上，第二传感组件42可检测玻片染色装置的染色位置信息。
62.根据上述实施例可知，由于滑移组件31带动染色组件32进行一个个玻片1位置、染色构件与喷淋构件之间的相对位置，完成每一个位置的对齐需要玻片染色装置获知玻片1的位置信息。则第二传感器可设置在玻片染色装置的安装座321上，即根据安装座321与玻片1的相对位置进行定位，在机架10的上端固定设置了定位板422，定位板422穿设在第二传感器中，定位板422的位置与玻片1在左右方向的位置相对静止，则第二即可通过读取定位板422的位置信息以确定玻片1的位置信息，进而控制滑移组件31的移动位置。
63.第一传感组件41设置在玻片传送装置上，第一传感组件41可检测玻片传送装置的传送速度信息，则玻片传送装置还包括了驱动组件，驱动组件为玻片传送装置提供动力输出。驱动组件可包括第一传感组件41以及第一驱动件411。第一传感组件41设置在第一驱动件411上，第一驱动件411的输出端连接转动辊212，第一传感组件41即可检测玻片传送装置的传送速度信息。除此之外，第一传感组件41还可检测转动辊212转动的圈数，通过圈数可确定第一传送带211传送的距离，避免第一转送带的传送超出了预设的范围，从而保证玻片染色装置能够对玻片1进行精确的处理。
64.参照图1，还需要注意的是，染色机还可包括第三传感组件43，第三传感组件43安装在机架10上，第三传感组件43包括第三传感器。第三传感器设置在机架10上并位于滑移组件31的一侧，第三传感器可读取滑移组件31的滑移速度信息。第三传感器的发射端朝向滑移组件31上的第二传送带312，可检测出第二传送带312的传送速度，从而确定滑移组件31的滑移速度，进而确定安装座321的移动速度，以确保染色组件32滑移速度，避免染色组
件32滑出预设的位置，进而导致染色、清洗以及风干工作出现错误。
65.还需要说明的是，上述第一、第二以及第三传感器均可采用光电传感器，光电传感器对第一驱动件411、玻片染色装置以及第二传送带312的限制较少，可实现非接触的测量，同时响应的速度较快，可提高检测的精度。
66.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。