一种仿生眼动式视觉测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉测量设备技术领域，尤其涉及一种仿生眼动式视觉测量装置。


背景技术：

2.获取一个物体的尺寸是日常生活生产中很常见的需求，通常的做法是采用直尺或者卷尺进行测量，若对测量精度有更高的要求，可以使用游标卡尺。这些测量活动有一个共同点，即需要接触被测量物体。言下之意，由于某种原因导致无法接触被测量对象，如测量移动目标与观测者的距离，狭小空间中指定特征点之间的距离，等等。完成这些任务需要使用一种无接触式的测量技术，其中视觉测量技术因具有测量精度高、操作简单、便于安装与移动等特点而被广泛应用于机器人、航测、考古、地质勘探等领域。
3.在机器人应用中，特别是仿生机器人，采用机器视觉的方式来模仿灵长类动物的双目，以期获取场景布局、目标方位等信息，用于其他任务(如肢体运动)的参考。现有的视觉装置通常采用固定式的设计，即两个图像采集模块固定于一个载体上，使得图像采集模块和载体不能发生相对运动，其效果便是，若欲获取不同角度的目标信息，只能转动载体从而带动图像采集模块的转动，如同人类转动头部，无法实现像人类那样只转动眼球而无需转动头部的功能，所以需要一种仿生眼动式视觉测量装置。


技术实现要素：

4.基于现有的视觉装置通常采用固定式的设计，即两个图像采集模块固定于一个载体上，使得图像采集模块和载体不能发生相对运动，其效果便是，若欲获取不同角度的目标信息，只能转动载体从而带动图像采集模块的转动，如同人类转动头部，无法实现像人类那样只转动眼球而无需转动头部的功能的技术问题，本实用新型提出了一种仿生眼动式视觉测量装置。
5.本实用新型提出的一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱，所述动力箱的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖，所述顶盖的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有竖板，两个所述竖板的底端分别与顶盖的顶部两侧固定安装，所述动力箱的内底壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有水平调节轴，两个所述水平调节轴的顶部均贯穿并延伸至顶盖的顶部。
6.优选地，两个所述水平调节轴的顶端均固定安装有水平转动块，两个所述水平转动块的表面均呈l型形状，所述水平转动块的顶端一侧表面固定安装有插接轴；
7.通过上述技术方案，达到了水平转动块以水平调节轴的轴心为圆心进行旋转调节的效果。
8.优选地，所述竖板的一侧表面固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有竖直调节轴；
9.通过上述技术方案，达到了便于第二驱动电机安装固定限位的效果。
10.优选地，所述竖直调节轴的一端贯穿并延伸至竖板的一侧表面，所述竖直调节轴的一端固定安装有竖直转动块，所述竖直转动块的表面呈l型形状；
11.通过上述技术方案，达到了竖直转动块以竖直调节轴的轴心为圆心进行旋转的效果。
12.优选地，所述竖直转动块的一端通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的顶端固定安装有视觉框，所述视觉框的表面固定安装有测量摄像头；
13.通过上述技术方案，达到了水平调节轴转动带动视觉框水平方向旋转，竖直调节轴转动驱动视觉框竖直方向旋转的效果。
14.优选地，所述固定轴的底端固定安装有旋转球，所述旋转球的一侧表面开设有弧形插接槽，所述弧形插接槽的内壁与插接轴的表面滑动插接；
15.通过上述技术方案，达到了弧形插接槽便于限位插接轴限位滑动调节的效果。
16.本实用新型中的有益效果为：
17.通过设置角度调节机构达到了在视觉测量时，可以通过调节水平调节轴转动或者竖直调节轴转动或者同时转动，进行驱动视觉框角度发生变化来达到视觉测量检测，结构简单操作方便，便于自由调节观察的任意角度，避免现有的固定式设计，需要调节角度时只能转动载体才能达到调节的效果，增强了视觉测量检测的效率。
附图说明
18.图1为一种仿生眼动式视觉测量装置的结构示意图；
19.图2为一种仿生眼动式视觉测量装置的动力箱结构立体图。
20.图中：1、动力箱；2、顶盖；3、竖板；4、第一驱动电机；5、水平调节轴；6、水平转动块；7、插接轴；8、安装板；9、第二驱动电机；10、竖直调节轴；11、竖直转动块；12、固定轴；13、视觉框；14、测量摄像头；15、旋转球；16、弧形插接槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-2，一种仿生眼动式视觉测量装置，包括动力箱1，动力箱1的顶部通过螺钉螺纹连接有顶盖2，顶盖2的顶部设置有角度调节机构，角度调节机构包括有竖板3，两个竖板3的底端分别与顶盖2的顶部两侧固定安装，动力箱1的内底壁固定安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴通过联轴器固定安装有水平调节轴5，两个水平调节轴5的顶部均贯穿并延伸至顶盖2的顶部；
23.两个水平调节轴5的顶端均固定安装有水平转动块6，两个水平转动块6的表面均呈l型形状，水平转动块6的顶端一侧表面固定安装有插接轴7,通过上述技术方案，达到了水平转动块6以水平调节轴5的轴心为圆心进行旋转调节的效果；竖板3的一侧表面固定安装有安装板8，安装板8的顶部固定安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴通过联轴器固定安装有竖直调节轴10,通过上述技术方案，达到了便于第二驱动电机9安装固定限位的效果；
24.竖直调节轴10的一端贯穿并延伸至竖板3的一侧表面，竖直调节轴10的一端固定安装有竖直转动块11，竖直转动块11的表面呈l型形状,通过上述技术方案，达到了竖直转动块11以竖直调节轴10的轴心为圆心进行旋转的效果；竖直转动块11的一端通过轴承转动连接有固定轴12，固定轴12的顶端固定安装有视觉框13，视觉框13的表面固定安装有测量摄像头14,通过上述技术方案，达到了水平调节轴5转动带动视觉框13水平方向旋转，竖直调节轴10转动驱动视觉框13竖直方向旋转的效果；
25.固定轴12的底端固定安装有旋转球15，旋转球15的一侧表面开设有弧形插接槽16，弧形插接槽16的内壁与插接轴7的表面滑动插接,通过上述技术方案，达到了弧形插接槽16便于限位插接轴7限位滑动调节的效果；
26.通过设置角度调节机构达到了在视觉测量时，可以通过调节水平调节轴5转动或者竖直调节轴10转动或者同时转动，进行驱动视觉框13角度发生变化来达到视觉测量检测，结构简单操作方便，便于自由调节观察的任意角度，避免现有的固定式设计，需要调节角度时只能转动载体才能达到调节的效果，增强了视觉测量检测的效率。
27.工作原理：操作中驱动第一驱动电机4工作，带动水平调节轴5旋转，从而带动水平转动块6进行圆周运动，从而带动固定轴12转动，从而驱动视觉框13旋转进行水平方向旋转视觉测量检测，当控制驱动第二驱动电机9工作时，带动竖直调节轴10转动从而带动竖直转动块11做圆周运动，控制视觉框13竖直方向旋转视觉测量检测。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。