一种硅片碎片检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池领域，具体涉及一种硅片碎片检测装置。


背景技术：

2.硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。而由于硅片本身较为轻薄，在生产加工过程中硅片的边角容易碎裂损坏，而边角碎裂的硅片不但会导致产出的电池片不合格，还可能在生产设备中继续崩碎导致设备发生故障。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种硅片碎片检测装置。
4.一种硅片碎片检测装置，包括传输线以及沿传输线移动传输的传送底座；所述传送底座的顶部设有与硅片形状大小相匹配的承载槽，所述承载槽内部的边缘设有一圈反光片；所述传输线的上方通过安装架安装有用于检测硅片边角是否碎裂的碎片检测组件；
5.所述碎片检测组件包括安装板、照明灯带和视觉检测相机；所述安装板通过所述安装架安装在所述传输线的上方，所述视觉检测相机安装在所述安装板底部的中心位置，所述照明灯带围绕所述视觉检测相机设置一圈；所述传送底座移动至所述安装板的正下方时，所述反光片的位置与所述照明灯带相对应。
6.进一步的，所述传输线的上方还通过安装架安装有碎片取料组件，所述碎片取料组件用于将所述碎片检测组件检测出的碎裂硅片取出。
7.进一步的，所述碎片取料组件包括吸盘、吸盘气缸、转臂和碎片盒；所述转臂通过所述安装架安装在所述传输线的上方，所述吸盘气缸与所述转臂固定连接，吸盘气缸的活塞杆与所述吸盘固定连接；所述碎片盒设于所述传输线的一侧，所述转臂驱动所述吸盘在所述传输线和碎片盒的上方往复移动。
8.本实用新型的有益效果是：在传输线的上方安装碎片检测组件，当传送底座将硅片传输至碎片检测组件的下方时，若硅片的边角发生了碎裂，碎裂处的反光片会反射上方照明灯带的光线，从而使视觉检测相机拍摄的硅片图片的对应位置出现光斑，以便于检测硅片边角是否碎裂；碎裂的硅片还能通过碎片取料组件及时取出，防止其进入下一道工序影响生产。
附图说明
9.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
10.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例中传送底座的俯视图；
12.图3为本实用新型实施例中安装板的仰视图；
13.图中数字表示：
14.1、传输线2、传送底座3、安装架4、硅片5、承载槽6、反光片7、安装板8、照明灯带9、
视觉检测相机10、吸盘11、吸盘气缸12、转臂13、碎片盒。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.一种硅片碎片检测装置，如图1所示，包括传输线1以及沿传输线1移动传输的传送底座2。传输线1的上方通过安装架3从左至右依次安装有碎片检测组件和碎片取料组件，碎片检测组件用于检测硅片4的边角是否碎裂，碎片取料组件用于将碎片检测组件检测出的碎裂硅片4取出。
18.传送底座2的顶部设有与硅片4形状大小相匹配的承载槽5，承载槽5内部的边缘设有一圈反光片6(如图2所示)。碎片检测组件包括安装板7、照明灯带8和视觉检测相机9。安装板7通过安装架3安装在传输线1的上方，视觉检测相机9安装在安装板7底部的中心位置，照明灯带8围绕视觉检测相机9设置一圈(如图3所示)。传送底座2移动至安装板7的正下方时，反光片6的位置与照明灯带8相对应。
19.当传送底座2将硅片4传输至安装板7的正下方时，若硅片4的边角发生了碎裂，则碎裂处的反光片6会反射上方照明灯带8的光线，使视觉检测相机9拍摄的图片的对应位置出现光斑，从而便于确认硅片4的边角存在碎裂。
20.碎片取料组件包括吸盘10、吸盘气缸11、转臂12和碎片盒13。转臂12通过安装架3安装在传输线1的上方，吸盘气缸11与转臂12固定连接，吸盘气缸11的活塞杆与吸盘10固定连接。碎片盒13设于传输线1的一侧，转臂12转动时能驱动吸盘10在传输线1和碎片盒13的上方往复移动，从而将碎裂的硅片4及时取出，防止其进入下一道工序影响生产。
21.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。


技术特征：
1.一种硅片碎片检测装置，其特征在于：包括传输线以及沿传输线移动传输的传送底座；所述传送底座的顶部设有与硅片形状大小相匹配的承载槽，所述承载槽内部的边缘设有一圈反光片；所述传输线的上方通过安装架安装有用于检测硅片边角是否碎裂的碎片检测组件；所述碎片检测组件包括安装板、照明灯带和视觉检测相机；所述安装板通过所述安装架安装在所述传输线的上方，所述视觉检测相机安装在所述安装板底部的中心位置，所述照明灯带围绕所述视觉检测相机设置一圈；所述传送底座移动至所述安装板的正下方时，所述反光片的位置与所述照明灯带相对应。2.根据权利要求1所述的一种硅片碎片检测装置，其特征在于：所述传输线的上方还通过安装架安装有碎片取料组件，所述碎片取料组件用于将所述碎片检测组件检测出的碎裂硅片取出。3.根据权利要求2所述的一种硅片碎片检测装置，其特征在于：所述碎片取料组件包括吸盘、吸盘气缸、转臂和碎片盒；所述转臂通过所述安装架安装在所述传输线的上方，所述吸盘气缸与所述转臂固定连接，吸盘气缸的活塞杆与所述吸盘固定连接；所述碎片盒设于所述传输线的一侧，所述转臂驱动所述吸盘在所述传输线和碎片盒的上方往复移动。

技术总结
本实用新型提供了一种硅片碎片检测装置，包括传输线以及沿传输线移动传输的传送底座；传送底座上设有承载槽，承载槽内部的边缘设有反光片；传输线的上方安装有碎片检测组件和碎片取料组件；碎片检测组件包括安装板、照明灯带和视觉检测相机；当传送底座将硅片传输至碎片检测组件下方时，若硅片的边角碎裂，碎裂处的反光片会反射照明灯带的光线，使视觉检测相机拍摄的图片出现光斑，从而检测出硅片边角碎裂；碎裂的硅片能通过碎片取料组件及时取出，防止其进入下一道工序影响生产。防止其进入下一道工序影响生产。防止其进入下一道工序影响生产。


技术研发人员：欧文凯 向亮睿
受保护的技术使用者：普乐新能源科技（徐州）有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/25