一种电梯导轨自动检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及领域，具体为一种电梯导轨自动检测系统。


背景技术：

2.电梯是具有一个轿厢，轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于150的刚性导轨之间，服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯导轨是电梯重要的基准件，它控制电梯轿厢运行轨迹，保证操作信号的正确传递，另外它又是电梯轿厢发生意外超速的情况下进行紧急制停时的坚固支撑体系，因此电梯导轨是涉及电梯安全及运行质量的重要部件，电梯导轨检测是电梯生产中一项重要工作。
3.目前，传统的电梯导轨检测采用人工目测或使用塞尺检测的方法进行检测。这种检测方式精度低、效率低、耗费人力物力。
4.因此，本申请提供一种电梯导轨自动检测系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电梯导轨自动检测系统，旨在解决现有检测方式精度低、效率低、耗费人力物力的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种电梯导轨自动检测系统，包括：入料暂存架、第一机械臂、入料检测动力线、第二机械臂、导轨自动检测线、第三机械臂、第一升降式无动力辊台、第四机械臂、出料暂存架和精调直机，其中，所述入料暂存架用于存放待检测成品导轨；所述第一机械臂用于将所述入料暂存架上的待检测成品导轨转移至入料检测动力线上，所述第二机械臂将所述待检测成品导轨转移至所述导轨自动检测线上，所述导轨自动检测线用于检测导轨的直线度，所述第三机械臂用于将检测完成的成品导轨转移至第一升降式无动力辊台上，所述第一升降式无动力辊台用于检测完成的成品导轨，所述第四机械臂用于将检测合格的成品导轨转移至出料架上，将不合格的转移至所述精调直机中进行调直。
8.进一步，所述入料暂存架和所述入料检测动力线之间还设置有入料暂存线，用于缓存待检测的成品导轨。
9.进一步，所述入料暂存线与所述入料检测动力线之间还设置有第二升降式无动力辊台，所述第二升降式无动力辊台用于存放不合格的成品导轨，所述第一机械臂将入料暂存线上检测的不合格成品导轨转移至所述第二升降式无动力辊台，将合格的转移至入料检测动力线上。
10.进一步，所述第二升降式无动力辊台的一侧还安装有导轨动力推送机构，用于将不合格的成品导轨推送至精调直机。
11.进一步，所述出料架和第一升降式无动力辊台之间设置有出料暂存线，用于缓存合格的成品导轨。
12.进一步，所述入料检测动力线和导轨自动检测线之间设置有线间过渡辊筒架，用
于入料检测动力线和导轨自动检测线之间的过渡。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请设计了一种电梯导轨自动检测系统，从电梯导轨入料、检测到出料的整个过程用自动化线替代了人工，解决了传统的人工检测精度低、人力物力耗费大、检测效率低的问题。能有效地提高成品的质量和合格率，提升企业的产能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型的一种电梯导轨自动检测系统的示意图。
16.其中，j01、出料暂存线；j02、第四机械臂；j03、第一升降式无动力辊台；j04、第三机械臂；j05、导轨自动检测线；j06、入料检测动力线；j07、第二机械臂；j08、第二升降式无动力辊台；j09、第一机械臂；j10、入料暂存线；j11、线间过渡辊筒架；j12、导轨动力推送机构；j13、入料暂存架；j14、出料暂存架。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1所示，一种电梯导轨自动检测系统，包括：入料暂存架、第一机械臂j09、入料检测动力线j06、第二机械臂j07、导轨自动检测线j05、第三机械臂j04、第一升降式无动力辊台j03、第四机械臂j02、出料暂存架和精调直机，其中，所述入料暂存架j13用于存放待检测成品导轨；所述第一机械臂j09用于将所述入料暂存架上的待检测成品导轨转移至入料检测动力线j06上，所述第二机械臂j07将所述待检测成品导轨转移至所述导轨自动检测线j05上，所述导轨自动检测线j05用于检测导轨的直线度，所述第三机械臂j04用于将检测完成的成品导轨转移至第一升降式无动力辊台j03上，所述第一升降式无动力辊台j03用于检测完成的成品导轨，所述第四机械臂j02用于将检测合格的成品导轨转移至出料架上，将不合格的转移至所述精调直机中进行调直。
20.在本申请中，第三机械臂j04采用加长行程机械臂。
21.进一步，所述入料暂存架j13和所述入料检测动力线j06之间还设置有入料暂存线j10，用于缓存待检测的成品导轨。
22.进一步，所述入料暂存架j10与所述入料检测动力线j06之间还设置有第二升降式无动力辊台j08，所述第二升降式无动力辊台j08用于存放不合格的成品导轨，所述第一机械臂j09将入料暂存线j10上检测的不合格成品导轨转移至所述第二升降式无动力辊台j08，将合格的转移至入料检测动力线j06上。
23.在第二升降式无动力辊台上可以进行初步的人工目测检测，如果目测不合格直接送入精调直机。
24.进一步，所述第二升降式无动力辊台j08的一侧还安装有导轨动力推送机构j12，用于将不合格的成品导轨推送至精调直机。
25.进一步，所述出料架和第一升降式无动力辊j03之间设置有出料暂存线j01，用于缓存合格的成品导轨。
26.进一步，所述入料检测动力线j06和导轨自动检测线j05之间设置有线间过渡辊筒架j11，用于入料检测动力线j06和导轨自动检测线j05之间的过渡。
27.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电梯导轨自动检测系统，其特征在于，包括：入料暂存架、第一机械臂、入料检测动力线、第二机械臂、导轨自动检测线、第三机械臂、第一升降式无动力辊台、第四机械臂、出料暂存架和精调直机，其中，所述入料暂存架用于存放待检测成品导轨；所述第一机械臂用于将所述入料暂存架上的待检测成品导轨转移至入料检测动力线上，所述第二机械臂将所述待检测成品导轨转移至所述导轨自动检测线上，所述导轨自动检测线用于检测导轨的直线度，所述第三机械臂用于将检测完成的成品导轨转移至第一升降式无动力辊台上，所述第一升降式无动力辊台用于检测完成的成品导轨，所述第四机械臂用于将检测合格的成品导轨转移至出料架上，将不合格的转移至所述精调直机中进行调直。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测系统，其特征在于，所述入料暂存架和所述入料检测动力线之间还设置有入料暂存线，用于缓存待检测的成品导轨。3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨自动检测系统，其特征在于，所述入料暂存线与所述入料检测动力线之间还设置有第二升降式无动力辊台，所述第二升降式无动力辊台用于存放不合格的成品导轨，所述第一机械臂将入料暂存线上检测的不合格成品导轨转移至所述第二升降式无动力辊台，将合格的转移至入料检测动力线上。4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨自动检测系统，其特征在于，所述第二升降式无动力辊台的一侧还安装有导轨动力推送机构，用于将不合格的成品导轨推送至精调直机。5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测系统，其特征在于，所述出料架和第一升降式无动力辊台之间设置有出料暂存线，用于缓存合格的成品导轨。6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测系统，其特征在于，所述入料检测动力线和导轨自动检测线之间设置有线间过渡辊筒架，用于入料检测动力线和导轨自动检测线之间的过渡。

技术总结
本实用新型公开了一种电梯导轨自动检测系统，包括：入料暂存架、第一机械臂、入料检测动力线、第二机械臂、导轨自动检测线、第三机械臂、第一升降式无动力辊台、第四机械臂、出料暂存架和精调直机，其中，入料暂存架用于存放待检测成品导轨；第一机械臂用于将入料暂存架上的待检测成品导轨转移至入料检测动力线上，第二机械臂将待检测成品导轨转移至导轨自动检测线上，导轨自动检测线用于检测导轨的直线度，第三机械臂用于将检测完成的成品导轨转移至第一升降式无动力辊台上，第一升降式无动力辊台用于检测完成的成品导轨，第四机械臂用于将检测合格的成品导轨转移至出料架上，将不合格的转移至精调直机中进行调直。本实用新型提高了检测效率。高了检测效率。高了检测效率。


技术研发人员：李朝斌 刘伟桐 唐贵权
受保护的技术使用者：广州塞维拉电梯轨道系统有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/4/6