一种箱涵安装质量检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及质量检测技术领域，具体为一种箱涵安装质量检测装置。


背景技术：

2.箱涵是一种修建在水平地面上，外在形状呈箱型的涵洞，箱涵作为城市排水工程体系中的一项重要基础设施，承担着确保城市雨污水有序收集、运输及治理，对于维护城市日常运行发挥着重要作用，是城市人民生活的“静脉”，箱涵的安装质量以及是否得到及时的维护处理是决定箱涵的使用寿命的关键点，因此箱涵内部的定期检测维护显得尤为重要。
3.目前大多数对箱涵内部检测方法是通过检测人员直接进入箱涵内部，在对箱涵进行检测时，检测人员会利用到测量仪器检测箱涵内壁，但是上述检测需要工作人员进入箱涵内部，手持检测仪并靠近待检测的箱涵内壁才可进行检测，但工作人员在检测过程中显然无法对箱涵内壁进行检测，只能够对随机选择几处箱涵内壁进行检测，导致检测不全面，测量数据误差大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种箱涵安装质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的人工检测箱涵内部测量数据误差大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱涵安装质量检测装置，包括行走机构和检测机构，所述检测机构安装在所述行走机构上，以驱动所述检测机构对箱涵内壁进行检测；
6.所述检测机构包括安装板和第一电机，所述第一电机安装在所述行走机构上，所述第一电机的输出端上固接有连板，所述连板上开设有滑槽，所述安装板固接在所述行走机构上，所述安装板上开设有导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有导向块，所述导向块与所述滑槽相配合，所述导向块上固接有声呐探头。
7.优选的，所述行走机构包括车架，所述安装板固接在所述车架顶部，所述车架上固接有支架，所述第一电机固接在所述支架上，所述支架顶部，所述车架两侧均铰接有活动杆，所述活动杆的端部上固接有第二电机，所述第二电机的输出端上固接有车轮，所述车架上设有缓冲结构用于对所述活动杆进行支撑。
8.优选的，所述车轮上设有多个防滑块。
9.优选的，所述缓冲结构包括第一滑管、第二滑管、滑杆和缓冲弹簧，所述第一滑管铰接在所述车架上，所述第二滑管铰接在所述活动杆上，所述滑杆的一端可滑动的配合在所述第一滑管内，另一端可滑动的配合在所述第二滑管内，所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上，所述缓冲弹簧一端固接在所述第一滑管上，另一端固接在所述第二滑管上。
10.优选的，所述缓冲弹簧始终处于拉伸状态。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过行走机构驱动检测
机构能够对箱涵内部的不同部位进行检测，检测机构能够驱动声呐探头会对箱涵内部不同的侧壁进行探伤检测，检测更加的全面，以降低测量误差。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种箱涵安装质量检测装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种箱涵安装质量检测装置的主视图；
15.图3为本实用新型一种箱涵安装质量检测装置的侧视图；
16.图4为本实用新型一种箱涵安装质量检测装置的a处放大图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1-车架，2-支架，3-第一电机，4-连板，5-滑槽，6-导向块，7-声呐探头，8-安装板，9-导向槽，10-活动杆，11-第二电机，12-车轮，13-防滑块，14-第一滑管，15-第二滑管，16-滑杆，17-缓冲弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种箱涵安装质量检测装置，包括行走机构和检测机构，检测机构安装在行走机构上，以驱动检测机构对箱涵内壁进行检测；
21.检测机构包括安装板8和第一电机3，第一电机3安装在行走机构上，第一电机3的输出端上固接有连板4，连板4上开设有滑槽5，安装板8固接在行走机构上，安装板8上开设有导向槽9，导向槽9内可滑动的配合有导向块6，导向块6与滑槽5相配合，导向块6上固接有声呐探头7。
22.启动第一电机3，第一电机3会驱动连板4进行转动，由于导向块6同时与滑槽5、导向槽9进行配合，在连板4转动时，会驱动导向块6在导向槽9内滑动，导向槽9的形状与箱涵的内部形状相适应，导向块6在导向槽9内滑动的过程中，声呐探头7会对箱涵内部不同的侧壁进行探伤检测，检测更加的全面，以降低测量误差。
23.行走机构包括车架1，安装板8固接在车架1顶部，车架1上固接有支架2，第一电机3固接在支架2上，支架2顶部，车架1两侧均铰接有活动杆10，活动杆10的端部上固接有第二电机11，第二电机11的输出端上固接有车轮12，车轮12上设有多个防滑块13，车架1上设有缓冲结构用于对活动杆10进行支撑。
24.行走机构用于带动检测机构在箱涵内部进行移动，每个车轮12均由单独的第二电机11驱动，构成四轮驱动，以提供充足的动力，在车轮12表面设置防滑块13，提高车轮12的抓地力，防止车轮12打滑。
25.缓冲结构包括第一滑管14、第二滑管15、滑杆16和缓冲弹簧17，第一滑管14铰接在车架1上，第二滑管15铰接在活动杆10上，滑杆16的一端可滑动的配合在第一滑管14内，另一端可滑动的配合在第二滑管15内，缓冲弹簧17套设在滑杆16上，缓冲弹簧17一端固接在第一滑管14上，另一端固接在第二滑管15上，缓冲弹簧17始终处于拉伸状态。
26.施工完成箱涵内部由于施工的原因，导致箱涵内部并不平整，利用缓冲弹簧17对活动杆10进行弹性支撑，在车轮12行走过程中，对探头进行缓冲保护。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种箱涵安装质量检测装置，其特征在于，包括行走机构和检测机构，所述检测机构安装在所述行走机构上，以驱动所述检测机构对箱涵内壁进行检测；所述检测机构包括安装板(8)和第一电机(3)，所述第一电机(3)安装在所述行走机构上，所述第一电机(3)的输出端上固接有连板(4)，所述连板(4)上开设有滑槽(5)，所述安装板(8)固接在所述行走机构上，所述安装板(8)上开设有导向槽(9)，所述导向槽(9)内可滑动的配合有导向块(6)，所述导向块(6)与所述滑槽(5)相配合，所述导向块(6)上固接有声呐探头(7)。2.根据权利要求1所述的一种箱涵安装质量检测装置，其特征在于：所述行走机构包括车架(1)，所述安装板(8)固接在所述车架(1)顶部，所述车架(1)上固接有支架(2)，所述第一电机(3)固接在所述支架(2)上，所述支架(2)顶部，所述车架(1)两侧均铰接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的端部上固接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端上固接有车轮(12)，所述车架(1)上设有缓冲结构用于对所述活动杆(10)进行支撑。3.根据权利要求2所述的一种箱涵安装质量检测装置，其特征在于：所述车轮(12)上设有多个防滑块(13)。4.根据权利要求2所述的一种箱涵安装质量检测装置，其特征在于：所述缓冲结构包括第一滑管(14)、第二滑管(15)、滑杆(16)和缓冲弹簧(17)，所述第一滑管(14)铰接在所述车架(1)上，所述第二滑管(15)铰接在所述活动杆(10)上，所述滑杆(16)的一端可滑动的配合在所述第一滑管(14)内，另一端可滑动的配合在所述第二滑管(15)内，所述缓冲弹簧(17)套设在所述滑杆(16)上，所述缓冲弹簧(17)一端固接在所述第一滑管(14)上，另一端固接在所述第二滑管(15)上。5.根据权利要求4所述的一种箱涵安装质量检测装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(17)始终处于拉伸状态。

技术总结
本实用新型公开了质量检测技术领域的一种箱涵安装质量检测装置，包括行走机构和检测机构，所述检测机构安装在所述行走机构上，以驱动所述检测机构对箱涵内壁进行检测；所述检测机构包括安装板和第一电机，所述第一电机安装在所述行走机构上，所述第一电机的输出端上固接有连板，所述连板上开设有滑槽，所述安装板固接在所述行走机构上，所述安装板上开设有导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有导向块，所述导向块与所述滑槽相配合，所述导向块上固接有声呐探头。本实用新型通过行走机构驱动检测机构能够对箱涵内部的不同部位进行检测，检测机构能够驱动声呐探头会对箱涵内部不同的侧壁进行探伤检测，检测更加的全面，以降低测量误差。量误差。量误差。


技术研发人员：韩兴军 庄国强 李月坤 赵玉君 陈明兴 张勇军 顾兴刚
受保护的技术使用者：中建港航局集团有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/6