一种在线自动光学检测仪的物料感应装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板件生产线技术领域，尤其是涉及一种在线自动光学检测仪的物料感应装置。


背景技术：

2.随着电子技术及制造技术的发展，pcb板件的使用率和需求量也愈之增加，随之而来的是传统人工检测方式不再可行，其检测效率和成本控制等方面都不能令人满意，为了满足pcb板件量产要求，因此亟需提供一种能够检测pcb板件的自动化设备应用至pcb板件生产线上，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，实现pcb板件全自动上料和全方位进行图形采集以及检测，大大提高了pcb板件生产线的检测效率，降低人工成本，实用性高。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其包括机台、架设于机台上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台的轨道上料机构，各个轨道上料机构设置有一送料轨道，各个所述轨道上料机构沿着送料轨道的送料方向还依次设置有两个物料感应开关，且每个物料感应开关均显露至送料轨道内，两个物料感应开关，在两个物料感应开关同时被触发时，光学检测机构对送料轨道内的pcb板件进行拍照并对采集得到的图像进行分析检测。
5.进一步的技术方案中，各个所述轨道上料机构设置有两个导料基板和两组送料输送组件，两个导料基板分别左右对称间隔安装于机台，一送料输送组件对应安装于一导料基板以形成一所述送料轨道。
6.进一步的技术方案中，两个所述物料感应开关固定安装在同一导料基板的前后两侧或者两个所述物料感应开关分别固定安装在两个导料基板的前后两侧。
7.进一步的技术方案中，所述机台对应各个物料感应开关的位置处设置有脱料气缸以及驱动连接于脱料气缸驱动端的脱料板，在两个物料感应开关同时被触发时，脱料气缸经由脱料板托起送料轨道内的pcb板件，以使pcb板件暂时脱离送料轨道而实现定点拍照。
8.进一步的技术方案中，所述机台在送料轨道的前后两个端部分别设置有一用于感应pcb板件上下料的物料传感器。
9.进一步的技术方案中，光学检测机构设置有用于对pcb板件进行拍照的视觉拍照相机，各个送料轨道的下方设置有顶升机构，顶升机构包括顶升气缸、顶升板以及安装于顶升板的顶升滑块，所述导料基板开设有相对于机台台面纵向延伸的顶升滑槽，顶升滑槽安装有顶升滑轨，顶升板经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽，顶升气缸安装于机台或者导料基板并用于驱动顶升板顶升送料通道内的pcb板件，以调整pcb板件与视觉拍照相机之间的摄像焦距。
10.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
11.两个物料感应开关和光学检测机构均电性连接于自动光学检测仪的控制电路系统，在两个物料感应开关同时被触发时，控制电路系统驱动光学检测机构启动，光学检测机构对送料轨道内的板件进行拍照并对采集得到的图像进行分析检测，这样的结构设计实现了对pcb板件全自动上料和全方位进行图形采集以及检测，大大提高了pcb板件生产线的检测效率，降低人工成本，实用性高。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是导料基板的结构示意图。
具体实施方式
15.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
16.如图1至2所示，本实用新型提供的一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其包括机台1、架设于机台1上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台1的轨道上料机构2，各个轨道上料机构2设置有一送料轨道200，各个所述轨道上料机构2沿着送料轨道200的送料方向还依次设置有两个物料感应开关26，且每个物料感应开关26均显露至送料轨道200内，两个物料感应开关26。两个物料感应开关26和光学检测机构均电性连接于自动光学检测仪的控制电路系统，在两个物料感应开关26同时被触发时，控制电路系统驱动光学检测机构启动，光学检测机构对送料轨道200内的pcb板件进行拍照并对采集得到的图像进行分析检测，这样的结构设计实现了对pcb板件全自动上料以及全方位进行图形采集。
17.具体地，各个所述轨道上料机构2设置有两个导料基板20和两组送料输送组件24，两个导料基板20分别左右对称间隔安装于机台1，一送料输送组件24对应安装于一导料基板20以形成一所述送料轨道200。
18.具体地，两个所述物料感应开关26固定安装在同一导料基板20的前后两侧或者两个所述物料感应开关26分别固定安装在两个导料基板20的前后两侧。
19.具体地，所述机台1对应各个物料感应开关26的位置处设置有脱料气缸 27以及驱动连接于脱料气缸27驱动端的脱料板28。
20.实际应用中，pcb板件在送料输送组件24的作用下流入送料轨道200内，在pcb板件处于两个物料感应开关26之间时，两个物料感应开关26同时被触发时，脱料气缸27经由脱料板28托起送料轨道200内的pcb板件，以使 pcb板件暂时脱离送料轨道200，以便于光学检测机构对pcb板件的进行定点图像采集。
21.具体地，所述机台1在送料轨道200的前后两个端部分别设置有一用于感应pcb板件上下料的物料传感器201，在前端部的物料传感器201检测到有pcb板件被送入送料轨道200时，送料输送组件24开始动作，在后端部的物料传感器201检测到pcb板件流出送料轨道200时，送料输送组件24停止工作。
22.具体地，光学检测机构设置有用于对pcb板件进行拍照的视觉拍照相机 50，各个送料轨道200的下方设置有顶升机构4，顶升机构4包括顶升气缸 40、顶升板41以及安装于
顶升板41的顶升滑块43，所述导料基板20开设有相对于机台1台面纵向延伸的顶升滑槽42，顶升滑槽42安装有顶升滑轨，顶升板41经由顶升滑块43滑动安装于顶升滑槽42，顶升气缸40安装于机台1 或者导料基板20并用于驱动顶升板41顶升送料通道200内的pcb板件，以调整pcb板件与视觉拍照相机50之间的摄像焦距，从而得到最佳的图像采集效果。
23.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其特征在于：包括机台(1)、架设于机台(1)上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台(1)的轨道上料机构(2)，各个轨道上料机构(2)设置有一送料轨道(200)，各个所述轨道上料机构(2)沿着送料轨道(200)的送料方向还依次设置有两个物料感应开关(26)，且每个物料感应开关(26)均显露至送料轨道(200)内，两个物料感应开关(26)，在两个物料感应开关(26)同时被触发时，光学检测机构对送料轨道(200)内的pcb板件进行拍照并对采集得到的图像进行分析检测。2.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其特征在于：各个所述轨道上料机构(2)设置有两个导料基板(20)和两组送料输送组件(24)，两个导料基板(20)分别左右对称间隔安装于机台(1)，一送料输送组件(24)对应安装于一导料基板(20)以形成一所述送料轨道(200)。3.根据权利要求2所述的一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其特征在于：两个所述物料感应开关(26)固定安装在同一导料基板(20)的前后两侧或者两个所述物料感应开关(26)分别固定安装在两个导料基板(20)的前后两侧。4.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其特征在于：所述机台(1)对应各个物料感应开关(26)的位置处设置有脱料气缸(27)以及驱动连接于脱料气缸(27)驱动端的脱料板(28)，在两个物料感应开关(26)同时被触发时，脱料气缸(27)经由脱料板(28)托起送料轨道(200)内的pcb板件，以使pcb板件暂时脱离送料轨道(200)而实现定点拍照。5.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其特征在于：所述机台(1)在送料轨道(200)的前后两个端部分别设置有一用于感应pcb板件上下料的物料传感器(201)。6.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其特征在于：光学检测机构设置有用于对pcb板件进行拍照的视觉拍照相机(50)，各个送料轨道(200)的下方设置有顶升机构(4)，顶升机构(4)包括顶升气缸(40)、顶升板(41)以及安装于顶升板(41)的顶升滑块(43)，所述导料基板(20)开设有相对于机台(1)台面纵向延伸的顶升滑槽(42)，顶升滑槽(42)安装有顶升滑轨，顶升板(41)经由顶升滑块(43)滑动安装于顶升滑槽(42)，顶升气缸(40)安装于机台(1)或者导料基板(20)并用于驱动顶升板(41)顶升送料通道(200)内的pcb板件，以调整pcb板件与视觉拍照相机(50)之间的摄像焦距。

技术总结
本实用新型公开了一种在线自动光学检测仪的物料感应装置，其包括机台、架设于机台上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台的轨道上料机构，各个轨道上料机构设置有一送料轨道，各个所述轨道上料机构沿着送料轨道的送料方向还依次设置有两个物料感应开关，且每个物料感应开关均显露至送料轨道内，两个物料感应开关，在两个物料感应开关同时被触发时，光学检测机构对送料轨道内的PCB板件进行拍照并对采集得到的图像进行分析检测。本实用新型实现了对PCB板件全自动上料和全方位进行图形采集以及检测，大大提高了PCB板件生产线的检测效率，降低人工成本，实用性高。实用性高。实用性高。


技术研发人员：钟吉敏
受保护的技术使用者：东莞市摩视自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/26