地下室筏板检测用地质雷达探测车的制作方法

1.本实用新型涉及建筑物地下室筏板检测设备领域，特别是涉及一种地下室筏板检测用地质雷达探测车。


背景技术：

2.通过实际工程应用的总结，目前我们在建筑结构地下室检测过程中，地下室筏板下由于下雨、涌水等原因导致地下室筏板下泥沙流失，导致筏板呈现脱空状态。
3.采用地质雷达对地下室筏板检测的过程中时常遇到地面水很多的情况，地下室底面积水会影响地质雷达的检测数据。现在原先一般是通过人工扫水的方式将检测路径上的积水清除，这种人工清扫方式费时、费力。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种地下室筏板检测用地质雷达探测车，能够对地质雷达前方探测区域的积水进行清理，避免人工清理，提高了探测效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种地下室筏板检测用地质雷达探测车，包括车架座，所述车架座的下方设置有4个用于行走的行走轮组件，所述车架座上设有地质雷达，所述地质雷达的主机设置在车架座的上端面，所述地质雷达的发射器和接收器安装在车架座的下端面，所述车架座前方设置有扫水组件，所述扫水组件包括转动板，所述转动板下端安装有扫水刷板，所述转动板固连在车架座上的转轴，所述车架座内安装有电源和伺服电机，所述电源与伺服电机电性连接，所述伺服电机通过传动组件与转轴连接，所述伺服电机通过传动组件驱动转轴带动转动板往复转动，通过扫水刷板清扫地质雷达前方地面上的积水。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述车架座的下端前方还设有超声波传感器，所述安装座内设有控制盒，所述控制盒和超声波传感器与电源电性连接，所述超声波传感器与控制盒电性连接并向控制盒发送探测信号，所述控制盒与伺服电机电性连接以打开或者关闭伺服电机。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述车架座上安装有安装座，所述地质雷达的主机设置在安装座的上端，所述伺服电机、电源和控制盒均设置在安装座内。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述转动板沿水平方向设置，所述扫水刷板的横截面呈梯形。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扫水组件的数量为2个，并且呈对称设置。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动组件为齿轮减速器或者皮带轮传动结构。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型地下室筏板检测用地质雷达探测车，通过设置伺服电机和扫水组件，将地质雷达将要探测区域上的积水进行自动清理，减少人工工作量，省时省力。
12.本实用新型地下室筏板检测用地质雷达探测车，通过超声波传感器检测地下室筏板检测用地质雷达探测车前方行走路径上的积水区域，然后通过控制器控制伺服电机启动扫水组件进行清理，实现提前判断清理积水区域，在地质雷达探测时可以提高探测效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1是本实用新型地下室筏板检测用地质雷达探测车一较佳实施例的结构示意图；
15.图2是图1的右视图；
16.图3是图1的局部示意图；
17.图4是地下室筏板检测用地质雷达探测车的电气原理示意图；
18.附图中各部件的标记如下：1、车架座，2、行走轮组件，3、地质雷达，4、安装座，5、扫水组件，51、转动板，52、扫水刷板，53、转轴，6、电源，7、伺服电机，8、超声波传感器，9、控制盒，10、传动组件。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，一种地下室筏板检测用地质雷达探测车，包括车架座1，车架座1的下方设置有4个用于行走的行走轮组件2。根据需要可以人工推动车架座1通过行走轮组件2移动整个地质雷达探测车，也可以采用现有的电动设备自动控制行走轮移动使地质雷达探测车行走。
21.车架座1上设有地质雷达3，车架座1上安装有安装座4，地质雷达的主机设置在安装座4的上端，地质雷达的发射器和接收器（图中未画出）安装在车架座1的下端面，方便对地下室筏板进行探测。地质雷达选择现有的常规地质雷达，适配安装在车架座上即可进行工作。
22.车架座1前方设置有扫水组件5，扫水组件5包括转动板51，转动板51下端安装有扫水刷板52。转动板51沿水平方向设置，扫水刷板52的横截面呈梯形。扫水组件5的数量为2个，并且呈对称设置。转动板51旋转形成一个近似于半圆形的清理区域，能够在地质雷达3进入探测区域前，将该探测区域内的积水清理，扫水刮板的长度可以根据需要合理选择，扫水组件间隔设置，避免转动过程中发生干涉。扫水刮板的下面可以增加毛刷，提高扫水效果。
23.转动板51固连在车架座上的转轴53，车架座内安装有电源6和伺服电机7，电源6与伺服电机7电性连接，伺服电机7通过传动组件10与转轴53连接，伺服电机7通过传动组件10
驱动转轴53带动转动板51往复转动，通过扫水刷板52清扫地质雷达前方地面上的积水。伺服电机7、电源6和控制盒9均设置在安装座4内。电源6选择蓄电池包，控制盒9采用plc控制器、mcu控制器或者其他现有的常规的控制器。
24.传动组件10为齿轮减速器或者皮带轮传动结构。伺服电机7和传动组件10根据转速需要进行合理选择，齿轮减速器或者皮带轮传动结构选择常规的速比。伺服电机7选择小功率电机的情况下也可以直驱转动板51。
25.车架座1的下端前方还设有超声波传感器8，安装座4内设有控制盒9，控制盒9和超声波传感器8与电源6电性连接，超声波传感器8与控制盒9电性连接并向控制盒9发送探测信号，控制盒9与伺服电机7电性连接以打开或者关闭伺服电机7。选用现有的超声波传感器，将超声波传感器7的发射器和接收器均设置在车架座1下端的前方的适当位置，朝向前方地面探测积水，探测方向避开扫水刷板52，在探测到前方有积水的情况下，将信号发送至控制盒9，控制盒9发送启动信号至伺服电机7，伺服电机7启动，通过传动组件10带动转动板51往复转动，扫水刷板52清除车架座前方的积水，方便地质雷达进行准确的检测。
26.区别于现有技术，本实用新型地下室筏板检测用地质雷达探测车，能够对地质雷达前方探测区域的积水进行清理，避免人工清理，提高了探测效率。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种地下室筏板检测用地质雷达探测车，包括车架座，所述车架座的下方设置有4个用于行走的行走轮组件，所述车架座上设有地质雷达，其特征在于，所述地质雷达的主机设置在车架座的上端面，所述地质雷达的发射器和接收器安装在车架座的下端面，所述车架座前方设置有扫水组件，所述扫水组件包括转动板，所述转动板下端安装有扫水刷板，所述转动板固连在车架座上的转轴，所述车架座内安装有电源和伺服电机，所述电源与伺服电机电性连接，所述伺服电机通过传动组件与转轴连接，所述伺服电机通过传动组件驱动转轴带动转动板往复转动，通过扫水刷板清扫地质雷达前方地面上的积水。2.根据权利要求1所述的地下室筏板检测用地质雷达探测车，其特征在于，所述车架座的下端前方还设有超声波传感器，所述车架座上安装有安装座，所述安装座内设有控制盒，所述控制盒和超声波传感器与电源电性连接，所述超声波传感器与控制盒电性连接并向控制盒发送探测信号，所述控制盒与伺服电机电性连接以打开或者关闭伺服电机。3.根据权利要求2所述的地下室筏板检测用地质雷达探测车，其特征在于，所述地质雷达的主机设置在安装座的上端，所述伺服电机、电源和控制盒均设置在安装座内。4.根据权利要求1-3任一所述的地下室筏板检测用地质雷达探测车，其特征在于，所述转动板沿水平方向设置，所述扫水刷板的横截面呈梯形。5.根据权利要求4所述的地下室筏板检测用地质雷达探测车，其特征在于，所述扫水组件的数量为2个，并且呈对称设置。6.根据权利要求5所述的地下室筏板检测用地质雷达探测车，其特征在于，所述传动组件为齿轮减速器或者皮带轮传动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种地下室筏板检测用地质雷达探测车，车架座的下方设置有行走轮组件，车架座上设有地质雷达，地质雷达的主机设置在车架座的上端面，地质雷达的发射器和接收器安装在车架座的下端面，车架座前方设置有扫水组件，扫水组件包括转动板，转动板下端安装有扫水刷板，转动板固连在车架座上的转轴，车架座内安装有电源和伺服电机，电源与伺服电机电性连接，伺服电机通过传动组件与转轴连接，伺服电机通过传动组件驱动转轴带动转动板往复转动，通过扫水刷板清扫地质雷达前方地面上的积水。通过上述方式，本实用新型地下室筏板检测用地质雷达探测车，能够对地质雷达前方探测区域的积水进行清理，避免人工清理，提高了探测效率。探测效率。探测效率。


技术研发人员：石国杰 周雪涵 魏光 石钰钰 单正清
受保护的技术使用者：常州市建筑科学研究院集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/7/28