一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置

1.本实用新型涉及果蔬品质检测装置结构技术领域，特别涉及一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置。


背景技术：

2.苹果作为常见的水果，具有十分丰富的营养价值，糖度和硬度是评价苹果品质和判断成熟度的重要指标。目前的硬度检测和糖度检测需要分开进行，首先使用硬度计测量削皮后果肉的硬度，然后切取果肉，获取果汁滴落在糖度仪上，读取糖度数据。现有的流程在操作时会存在一些问题：首先，测量硬度时削皮的厚度要适当，才能避免削皮过厚影响硬度检测；测量糖度时再次切取苹果获得果肉，增加劳动量；其次，当需要检测的苹果较多时，耗时耗力且效率低。为了使苹果的糖度和硬度检测能够高效地进行，需要对苹果快速削皮获得检测需要的样本并及时运输，因此需要一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决目前硬度和糖度检测过程中操作冗余复杂且效率低的问题，提供一种装置能方便地对苹果表面削皮进行硬度检测，同时获得检测糖度需要的果肉，从而提高检测精度和效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，包括第一支架，其特征在于：所述第一支架上安装有滚筒传送带和操作箱，所述操作箱内侧顶部安装ccd相机，电机及滑台，所述滑台上安装有两个滑块，所述滑块连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆连接刀片，所述操作箱内侧底部安装位置传感器，所述位置传感器连接控制器和计算机，所述位置传感器右侧对称安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆连接固定爪，固定爪上设置压力传感器及缓冲垫片，所述滚筒传送带下方设置传送皮带和第二支架。
5.上述的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，所述操作箱有前侧板，后侧板和顶板，无左侧板和右侧板，方便水果在滚筒传送带上通过。
6.上述的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，所述滚筒传送带材质为不锈钢，滚筒外径为50mm，两根滚筒的间隙为20mm，传送皮带位于操作箱正下方。
7.上述的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，所述滑台与电机相连接，所述电机连接控制器和计算机，电机带动两个滑块在水平方向上双向滑动，最终使得刀片铅直位于苹果边缘内侧2mm的位置。
8.上述的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，所述第二电动伸缩杆下端连接长度为60mm宽度为40mm厚度为0.5mm的刀片，第二电动伸缩杆通过导线与控制器电性相连来完成上下伸缩，第二电动伸缩杆最大行程使得刀片底端到达滚筒传送带。
9.上述的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，所述第一电动伸缩杆对称固定在滚筒传送带两侧，且与被测水果中心同一高度，所述第一电动伸缩杆通过导线与控制器
电性相连来完成前后伸缩，所述固定爪设有压力传感器，所述压力传感器通过导线连接控制器，所述缓冲垫片材质为橡胶，可缓解固定爪对水果的冲击。
10.本实用新型提出的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，有益效果在于：本实用新型可以方便地对不同大小的苹果进行精确地削皮，削皮之后的苹果用于硬度检测，由于削皮厚度控制为2mm，削下来的果皮带有部分果肉，因此该部分可直接用于糖度检测，从而不用单独取果肉和挤压果汁，省略了步骤，提高检测效率。相比以往的人工操作，本实用新型的安全、效率及品质都得到了大大的提高，实用性非常强。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1为本实用新型提出的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置的左视图。
14.图3为本实用新型提出的一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置刀片向下切割的示意图。
15.图中1.第一支架，2.滚筒传送带，3.操作箱，4.电机，5.ccd相机，6.滑台，7.滑块，8.第二电动伸缩杆，9.刀片，10.第一电动伸缩杆，11.固定爪，12.缓冲垫片，13.压力传感器，14.位置传感器，15.控制器，16.计算机，17.第二支架，18.传送皮带
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
17.参照图1-3，一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，包括第一支架1，所述第一支架1上安装有滚筒传送带2和操作箱3，所述操作箱3内侧顶部安装ccd相机5，电机4及滑台6，所述滑台6上安装有两个滑块7，所述滑块7连接第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8连接刀片9，所述操作箱3内侧底部安装位置传感器14，所述位置传感器14连接控制器15和计算机16，所述位置传感器14右侧对称安装第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10连接固定爪11，固定爪11上设置压力传感器13及缓冲垫片12，所述滚筒传送带2下方设置传送皮带18和第二支架17。
18.苹果沿滚筒传送带2运输到位置传感器14，位置传感器14发送信号给控制器15，第一电动伸缩杆10向前伸长，固定爪11夹紧苹果，当固定爪11夹住苹果达到一定压力时，压力传感器13向控制器15发出信号，第一电动伸缩杆10不再伸长保持夹紧苹果状态。
19.ccd相机5对苹果进行拍照，图像信息传送给计算机16，计算机16分析苹果的位置和直径，控制器15控制电机4微调滑块7，使得刀片9铅直位于苹果边缘内侧2mm的位置，第二电动伸缩杆8向下伸长到最大行程切割苹果，动作完成之后第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆8均回缩到原来位置，切割的果皮部分经过滚筒传送带2的间隙落入传送皮带18，运往糖度检测处，削皮后的苹果继续沿滚筒传送带2运输进行后续硬度检测。
20.以上所述，为本实用新型的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改
变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架上(1)安装有滚筒传送带(2)和操作箱(3)，所述操作箱(3)内侧顶部安装ccd相机(5)，电机(4)及滑台(6)，所述滑台(6)上安装有两个滑块(7)，所述滑块(7)连接第二电动伸缩杆(8)，第二电动伸缩杆(8)连接刀片(9)，所述操作箱(3)内侧底部安装位置传感器(14)，所述位置传感器(14)连接控制器(15)和计算机(16)，所述位置传感器(14)右侧对称安装第一电动伸缩杆(10)，第一电动伸缩杆(10)连接固定爪(11)，固定爪(11)上设置压力传感器(13)及缓冲垫片(12)，所述滚筒传送带(2)下方设置传送皮带(18)和第二支架(17)。2.根据权利要求1所述一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，其特征在于：所述操作箱(3)有前侧板，后侧板和顶板，无左侧板和右侧板，方便水果在滚筒传送带(2)上通过。3.根据权利要求2所述一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，其特征在于：所述滚筒传送带(2)材质为不锈钢，滚筒外径为50mm，两根滚筒的间隙为20mm，传送皮带(18)位于操作箱(3)正下方。4.根据权利要求1所述一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，其特征在于：所述滑台(6)与电机(4)相连接，所述电机(4)连接控制器(15)和计算机(16)，电机(4)带动两个滑块(7)在水平方向上双向滑动，最终使得刀片(9)铅直位于苹果边缘内侧2mm的位置。5.根据权利要求1所述一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(8)下端连接长度为60mm宽度为40mm厚度为0.5mm的刀片，第二电动伸缩杆(8)通过导线与控制器(15)电性相连来完成上下伸缩，第二电动伸缩杆(8)最大行程使得刀片(9)底端到达滚筒传送带(2)。6.根据权利要求1所述一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)对称固定在滚筒传送带(2)两侧，且与被测水果中心同一高度，所述第一电动伸缩杆(10)通过导线与控制器(15)电性相连来完成前后伸缩，所述固定爪(11)设有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)通过导线连接控制器(15)，所述缓冲垫片(12)材质为橡胶，可缓解固定爪(11)对水果的冲击。

技术总结
本实用新型涉及果蔬品质检测装置结构技术领域，尤其是一种用于检测苹果糖度和硬度的传送装置。该传送装置包括第一支架，第一支架上安装有滚筒传送带和操作箱，操作箱内侧顶部安装CCD相机，电机及滑台，滑台上安装有两个滑块，滑块连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆连接刀片，操作箱内侧底部安装位置传感器，位置传感器连接控制器和计算机，位置传感器右侧对称安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆连接固定爪，固定爪上设置压力传感器及缓冲垫片，滚筒传送带下方设置传送皮带和第二支架。本实用新型能够快速地对苹果表面削皮进行硬度检测，同时获得检测糖度需要的果肉，具有精度高、成本低、操作简单等特点。操作简单等特点。操作简单等特点。


技术研发人员：刘大洋 王恩凤 吕凤 章慧婷 郭敬涛 梁岩
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/4/21