用于基于运动的交通工具测距的方法和装置与流程

背景技术：

1、本文中公开的主题内容涉及无线通信系统，尤其涉及用于在无线通信系统中进行交通工具测距的方法和装置。

2、相关背景

3、获得用户装备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确位置信息在通信行业中变得越来越普遍。例如，获得交通工具或行人的高度准确的位置对于自动交通工具驾驶和行人安全应用至关重要。

4、协调或自动驾驶需要交通工具之间的通信，该通信可以是直接的或间接的，例如，经由诸如路侧单元(rsu)等基础设施组件。对于交通工具安全应用，交通工具用户装备(ue)广播测距信号，以供其他交通工具ue或行人ue确定发射机的相对位置。准确且及时地知晓与附近交通工具的相对位置或程距，使自动驾驶交通工具能够安全地机动和协商交通状况。然而，包括附近交通工具的位置在内的交通状况可能以不可预测的方式快速变化，例如，如果附近的交通工具突然加速或减速或作出行进方向的某些突然改变。交通工具测距规程应容适交通工具运动的突然变化，以确保交通工具安全运行。

技术实现思路

0、概述

1、交通工具中的用户装备(v-ue)可经由交通工具间消息来传送测距信号(例如定位参考信号(prs))。用于测距信号的广播参数(诸如传输的定时、带宽或其组合)可基于交通工具的一个或多个运动特征来调整。如果检测到高速度或大的加速度或转弯速率，则可增加传输速率和/或测距信号中包括的资源块。通过增加传输速率和/或测距信号中的资源块，接收测距信号的其他交通工具可更频繁地且以更高的准确度更新程距(range)，以在传送方交通工具以高速度或高加速度行驶时实现提高的安全性。

2、在一个实现中，一种由交通工具中的设备执行的交通工具之间测距的方法，包括：检测该交通工具的一个或多个运动特征，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；基于检测到的一个或多个运动特征调整要广播的测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者；以及以经调整的传输定时、带宽或其组合广播该测距信号。

3、在一个实现中，一种交通工具中的无线设备，该无线设备被配置成支持交通工具之间的测距，该无线设备包括：被配置成在无线网络中通信的至少一个无线收发机；至少一个存储器；耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：检测该交通工具的一个或多个运动特征，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；基于检测到的一个或多个运动特征调整要广播的测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者；以及经由该无线收发机，以经调整的传输定时、带宽或其组合广播该测距信号。

4、在一个实现中，一种交通工具中的无线设备，该无线设备被配置成支持交通工具之间的测距，该无线设备包括：用于检测该交通工具的一个或多个运动特征的装置，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；用于基于检测到的一个或多个运动特征调整要广播的测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者的装置；以及用于以经调整的传输定时、带宽或其组合广播该测距信号的装置。

5、在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码可操作以配置交通工具中的无线设备中的至少一个处理器，该无线设备被配置成支持交通工具之间的测距，包括：用于检测该交通工具的一个或多个运动特征的程序代码，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；用于基于检测到的一个或多个运动特征调整要广播的测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者的程序代码；以及用于以经调整的传输定时、带宽或其组合广播该测距信号的程序代码。

6、在一个实现中，一种由无线通信系统中的实体执行的交通工具之间测距的方法，包括：从交通工具中的设备接收基于该交通工具的检测到的一个或多个运动特征来调整测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者的请求，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；确定对该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的调整；以及向该交通工具中的该设备传送调整将由该交通工具中的该设备广播的该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的指令。

7、在一个实现中，一种无线通信系统中的实体，该实体被配置成支持无线通信系统中的交通工具之间的测距，该实体包括：被配置成在该无线网络中进行通信的外部接口；至少一个存储器；耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由该外部接口从交通工具中的设备接收基于该交通工具的检测到的一个或多个运动特征来调整测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者的请求，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；确定对该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的调整；以及经由该外部接口向该交通工具中的该设备传送调整将由该交通工具中的该设备广播的该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的指令。

8、在一个实现中，一种无线通信系统中的实体，该实体被配置成支持无线通信系统中的交通工具之间的测距，该实体包括：用于从交通工具中的设备接收基于该交通工具的检测到的一个或多个运动特征来调整测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者的请求的装置，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；用于确定对该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的调整的装置；以及用于向该交通工具中的该设备传送调整将由该交通工具中的该设备广播的该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的指令的装置。

9、在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码可操作以配置无线通信系统中的实体中的至少一个处理器，该实体被配置成支持无线通信系统中的交通工具之间的测距，包括：用于从交通工具中的设备接收基于该交通工具的检测到的一个或多个运动特征来调整测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者的请求的程序代码，该一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者；用于确定对该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的调整的程序代码；以及用于向该交通工具中的该设备传送调整将由该交通工具中的该设备广播的该测距信号的传输定时、带宽或其组合中的该至少一者的指令的程序代码。

技术特征：

1.一种由交通工具中的设备执行的交通工具之间测距的方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者包括增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

4.如权利要求3所述的方法，其中所述预定的传输定时和带宽基于广播参考信号的其他交通工具的数目，并且其中调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者进一步基于所述其他交通工具的数目。

5.如权利要求1所述的方法，其中检测所述交通工具的所述一个或多个运动特征包括确定速度、矢量速度、加速度、减速度、转弯速率或其组合中的至少一者超过预定阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述预定阈值基于地理、路况、和所述交通工具的速度中的至少一者或其组合。

7.如权利要求5所述的方法，其中调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者包括增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目，所述方法进一步包括：

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

9.一种交通工具中的无线设备，所述无线设备被配置成支持交通工具之间的测距，所述无线设备包括：

10.如权利要求9所述的无线设备，其中所述至少一个处理器通过被配置成增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目而被配置成调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者。

11.如权利要求9所述的无线设备，其中所述至少一个处理器被配置成：

12.如权利要求11所述的无线设备，其中所述预定的传输定时和带宽基于广播参考信号的其他交通工具的数目，并且其中所述至少一个处理器被配置成基于所述其他交通工具的数目调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者。

13.如权利要求9所述的无线设备，其中所述至少一个处理器通过被配置成确定速度、矢量速度、加速度、减速度、转弯速率或其组合中的至少一者超过预定阈值而被配置成检测所述交通工具的所述一个或多个运动特征。

14.如权利要求13所述的无线设备，其中所述预定阈值基于地理、路况、和所述交通工具的速度中的至少一者或其组合。

15.如权利要求13所述的无线设备，其中所述至少一个处理器通过被配置成增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目而被配置成调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

16.如权利要求9所述的无线设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

17.一种由无线通信系统中的实体执行的交通工具之间测距的方法，所述方法包括：

18.如权利要求17所述的方法，其中确定对所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的所述调整包括增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目。

19.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

20.如权利要求17所述的方法，其中确定对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的所述调整包括使用对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的固定调整。

21.如权利要求17所述的方法，其中确定对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的所述调整包括使用基于广播prs的其他交通工具的数目对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的可变调整。

22.如权利要求17所述的方法，其中所述交通工具的检测到的一个或多个运动特征基于速度、矢量速度、加速度、减速度、转弯速率或其组合中的所述至少一者超过预定阈值。

23.如权利要求22所述的方法，其中调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者包括增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目，所述方法进一步包括：

24.一种无线通信系统中的实体，所述实体被配置成支持所述无线通信系统中的交通工具之间的测距，所述实体包括：

25.如权利要求24所述的实体，其中所述至少一个处理器通过被配置成增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目而被配置成确定对所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的所述调整。

26.如权利要求24所述的实体，其中所述至少一个处理器被配置成：

27.如权利要求24所述的实体，其中所述至少一个处理器通过被配置成使用对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的固定调整而被配置成确定对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的所述调整。

28.如权利要求24所述的实体，其中所述至少一个处理器通过被配置成使用基于广播prs的其他交通工具的数目对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的可变调整而被配置成确定对所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的所述调整。

29.如权利要求24所述的实体，其中所述交通工具的检测到的一个或多个运动特征基于速度、矢量速度、加速度、减速度、转弯速率或其组合中的所述至少一者超过预定阈值。

30.如权利要求29所述的实体，其中所述至少一个处理器通过被配置成增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目而被配置成调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

技术总结
交通工具中的用户装备(V‑UE)可经由交通工具间消息来传送测距信号(例如定位参考信号(PRS))。用于测距信号的广播参数(诸如传输定时、带宽或其组合)可基于交通工具的一个或多个运动特征来调整(804，806)。如果检测到高速度或大的加速度或转弯速率，则可增加传输速率和/或测距信号中包括的资源块。通过增加传输速率和/或测距信号中的资源块，接收测距信号的其他交通工具可更频繁地且以更高的准确度更新程距，以在传送方交通工具以高速度或高加速度行驶时实现提高的安全性。

技术研发人员：C-S·崔,K·古拉蒂,S·K·巴盖尔
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12