本发明涉及光学设备。特别地，本发明涉及lidar系统。
背景技术：
1、对lidar系统的性能要求是在不断增加的，因为这些系统支持增加的数量的应用。lidar系统通常为一系列采样区生成lidar数据，所述一系列采样区均是被系统输出信号顺序地照亮的。采样区的lidar数据指示了lidar系统与位于采样区中的一个或多个物体之间的径向速度和/或距离。lidar系统可以扫描到多个不同的采样区的系统输出信号。采样区可被缝合在一起以形成lidar系统的视场。结果，来自不同采样区的lidar数据提供该视场内物体的lidar数据。
2、增加可以针对不同采样区生成lidar数据的速率可以增加视场可以被扫描的频率和/或可以增加视场的分辨率。结果，增加lidar数据生成速率可以增加lidar系统可以成功应用的场合的数量。然而，增加lidar数据生成速率通常会增加lidar系统的复杂性和/或成本。因此，需要改进的lidar系统。
技术实现思路
1、一种lidar系统包括一个或多个光学组件，其被配置成输出系统输出信号，所述系统输出信号行进远离lidar系统并且可被位于lidar系统外部的物体反射。系统输出信号具有重复周期的频率对时间模式。频率对时间模式的每个周期包括多个数据时段，其被配置成使得系统输出信号在不同的数据时段中被不同地啁啾。所述lidar系统还包括被配置成生成多个不同lidar数据集的电子装置。每个lidar数据集指示了lidar系统与位于lidar系统外的物体中的一个或多个之间的径向速度和/或分隔。每个lidar数据集是在一组多个数据时段期间根据包括在系统输出信号中的光生成的。所有或部分的数据时段组包括一个或多个公共数据时段，所述一个或多个公共数据时段均包括在两个或更多个不同的数据时段组中。
2、一种操作lidar系统的方法，包括使系统输出信号从lidar系统输出，使得所述系统输出信号行进远离lidar系统并且可被位于lidar系统外部的物体反射。系统输出信号具有重复周期的频率对时间模式。频率对时间模式的每个周期包括多个数据时段，其被配置成使系统输出信号在不同的数据时段中被不同地啁啾。所述方法还包括生成多个不同lidar数据集。每个lidar数据集指示了lidar系统与位于lidar系统外的物体中的一个或多个之间的径向速度和/或分隔。每个lidar数据集是在一组多个数据时段期间根据包括在系统输出信号中的光生成的。数据时段组包括一个或多个公共数据时段，所述一个或多个公共数据时段均包括在两个或更多个不同的数据时段组中。
1.一种lidar系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，共享组是包括至少一个公共数据时段并且还包括对于所述共享组不是公共的至少一个数据时段的组。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，包括在所述共享组的至少一部分中的每个数据时段对于所述其他组中的至少一个是公共的。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，包括在每个组中的每个数据时段对于其他组中的至少一个是公共的。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，包括在每个组中的每个数据时段在时间上顺序地发生。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，每个组包括至少一个数据时段，其中，所述系统输出信号的频率在所述数据时段的持续时间内随时间线性增加。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，每个组包括至少一个数据时段，其中，所述系统输出信号的频率在所述数据时段的持续时间内随时间线性减小。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，每个数据时段组与在数据时段组期间由所述系统输出信号照射的采样区相关联。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，lidar芯片被配置成输出lidar输出信号，并且所述系统输出信号包括来自所述lidar输出信号的光，所述lidar芯片包括光子集成电路（pic）。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述lidar芯片被构造在绝缘体上硅晶片上。
11.一种操作lidar系统的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，共享组是包括至少一个共同数据时段并且还包括对所述共享组不是公共的至少一个数据时段的组。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，包括在所述共享组的至少一部分中的每个数据时段对于所述其它组中的至少一个是公共的。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，包括在每个组中的每个数据时段对于其它组中的至少一个是公共的。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，包括在每个组中的每个数据时段在时间上顺序地发生。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，每个组包括至少一个数据时段，其中，所述系统输出信号的频率在所述数据时段的持续时间内随时间线性增加。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，每个组包括至少一个数据时段，其中，所述系统输出信号的频率在所述数据时段的持续时间内随时间线性减小。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，每个数据时段组与在数据时段组期间由所述系统输出信号照射的采样区相关联。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述系统输出信号包括来自lidar输出信号的光，并且所述lidar输出信号从包括光子集成电路（pic）的lidar芯片输出。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述lidar芯片被构造在绝缘体上硅晶片上。